CN215502809U - 清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统，该基站包括：底座形成有清洁槽；污水箱设于底座上、且与清洁槽相连通；抽吸组件用以将清洁槽内的污水抽吸至污水箱内，包括进气管道，进气管道形成有与污水箱上部连通的进气口；控制电路与抽吸组件电连接；压力检测件与所述控制电路电性连接，所述压力检测件用于检测所述进气管道内的气压；当所述压力检测件检测到的所述气压值低于预设值时，所述控制电路用以控制所述抽吸组件停止抽吸工作。本实用新型通过压力检测件可实时测得进气管道内的气压，从而控制抽吸组件的工作，实时监测污水箱是否堵塞，可有效保护基站。

Description

清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统

【技术领域】

本申请涉及智能清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统。

【背景技术】

基站是用于对清洁机器人的拖擦件进行清洁或为清洁机器人提供充电服务的设备。基站通常设置有清洁槽、污水箱以及抽吸组件，清洁槽内清洗后的污水通过抽吸组件抽吸至污水箱内。

目前市面上的基站，通过水满浮阀上升导致霍尔感应的方式检测污水箱内的水位。然而，霍尔元件需要通电，污水箱内湿度很大且环境复杂，经常出现霍尔元件损坏的情况。若霍尔元件损坏，基站不能识别污水箱内的水位，从而导致水满后抽吸组件仍在向污水箱内抽吸污水，一方面浪费能源，另一方面，水满溢出对基站电子设备造成损害。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统，旨在解决传统的基站污水箱内水满检测不可靠的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁机器人的基站，所述基站供所述清洁机器人停靠，所述基站包括：

底座，形成有清洁槽，所述清洁槽用于供所述清洁机器人的拖擦件容设并清洗；

污水箱，设于所述底座上、且与所述清洁槽相连通；

抽吸组件，用以将所述清洁槽内的污水抽吸至所述污水箱内，包括进气管道，所述进气管道形成有与所述污水箱上部连通的进气口；

控制电路，与所述抽吸组件和所述水位检测组件均电连接；以及，

压力检测件，与所述控制电路电性连接，所述压力检测件用于检测所述进气管道内的气压；当所述压力检测件检测到的所述气压值低于预设值时，所述控制电路用以控制所述抽吸组件停止抽吸工作。

在一实施例中，所述基站还包括：

封堵装置，包括活动设于所述进气口处的封堵结构、以及与所述封堵结构相连接的漂浮件，所述漂浮件可随所述污水箱内水位的升降而上下移动，所述漂浮件上下移动以使得所述封堵结构开启或闭合所述进气口，所述漂浮件内设有感应元件；

水位检测组件，设于所述污水箱)内、且与所述感应元件对应设置，当所述污水箱内的水位逐渐上升时，所述感应元件与所述水位检测组件之间的距离逐渐增大；以及

其中，当所述感应元件与所述水位检测组件之间的距离大于预设距离时，所述封堵结构活动以封堵所述进气口，且所述水位检测组件将触发所述控制电路控制所述抽吸组件停止工作。

在一实施例中，所述感应元件包括设于所述漂浮件上的磁铁；

所述水位检测组件包括设于所述污水箱底部的霍尔元件，且所述霍尔元件与所述磁铁对应设置。

在一实施例中，所述清洁槽上设有出水口，所述污水箱上设有进水口，所述基站还包括连通所述出水口和所述进水口设置的排污管道；

所述基站还包括与所述控制电路电连接的提醒机构，当检测的所述气压值低于所述预设值时，所述控制电路启动所述提醒机构以发出提醒信号，所述提醒信号用于表征所述污水箱已满或所述排污管道堵塞。

在一实施例中，所述提醒机构包括显示部件和/或声音警报器。

在一实施例中，所述漂浮件包括浮球、以及与所述浮球相连接的连杆，所述连杆上设有铰接部，所述铰接部铰接于所述污水箱的内侧；

所述封堵结构包括与所述铰接部相连接的挡件，所述挡件与所述浮球分别位于所述铰接部的两侧，以使得当所述浮球向上移动至预设位置时，所述挡件可移动至盖设于所述进气口处。

在一实施例中，所述挡件包括固定连接于所述铰接部处的挡板，所述挡板和所述浮球分别位于所述铰接部沿水平向的两侧。

在一实施例中，所述挡板与所述连杆呈一体设置。

在一实施例中，所述抽吸组件包括气泵或者抽吸叶轮。

本实用新型还提供一种智能清洁系统，包括：

清洁机器人，包括拖擦件；以及

所述的基站，所述基站的所述清洁槽用以供所述清洁机器人的所述拖擦件容设并清洗。

本实用新型提供的技术方案中，通过抽吸组件抽吸污水箱上部空间形成负压，在负压作用下将清洁槽内的污水抽吸至污水箱，通过压力检测件实时检测进气管道内的气压，当压力检测件检测到的气压值低于预设值时，即污水箱堵塞，抽不进水时，控制电路可及时控制抽吸组件停止抽吸工作，以防止损坏抽吸组件，从而延长基站的使用寿命。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种清洁机器人的基站的立体结构图。

图2是图1中所述基站的封堵装置处的剖视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种清洁机器人的基站及具有其的智能清洁系统，图1至图2为本实用新型提供的所述清洁机器人的基站的一实施例。

本实用新型提供的智能清洁系统包括有清洁机器人和基站，清洁机器人包括有拖擦件，如滚刷、抹布等，该基站用于供清洁机器人停靠，进行充电或者对清洁机器人上的拖擦件进行清洗，在基站上形成有供清洁机器人的拖擦件容设的清洁槽，以对清洁机器人的拖擦件进行清洗。

基站的设置形式有多种，本实用新型主要是对于基站上污水箱14水满检测方面的改进。具体地，请参阅图1至图2，在本实施例中。该基站包括底座10、污水箱14、抽吸组件、控制电路及压力检测件17。

其中，底座10上形成有清洁槽(未在附图中示出)，清洁槽用于供清洁机器人的拖擦件容设并清洗。清洁槽构造为内凹的容器，底部设置有清洁装置，清洁装置用于与拖擦件接触以剥离拖擦件上的脏物。清洁装置是固定设置的，在清洗过程中，拖擦件旋转，清洁装置相对拖擦件运动，便于将拖擦件上的灰尘和脏物剥离，暂时存储在清洁槽内。

污水箱14，用于暂时存储污水，污水箱14设于底座10上、且与清洁槽相连通，用以存储清洁槽内清洗后的污水。

抽吸组件用于将清洁槽内的污水抽吸至污水箱14内。请一并参见图2，抽吸组件包括用于抽气的功能件12，以及用于驱动功能件12工作的电机13。抽吸组件还包括于进气管道15，进气管道15具有与污水箱14上部连通的进气口150，功能件12连通进气管道15的一端，且于进气口150连通，用于抽气的功能件12处于工作状态，将污水箱14上方抽空气，以在污水箱14内形成负压，在负压作用下，清洁槽内的污水经过排污管道11进入污水箱14内，随着抽吸累积，污水箱14内的污水液位将不断上升。在该具体实施例中，该功能件12为气泵。在另一实施例中，该功能件12也可以采用抽吸叶轮。

压力检测件17用于检测进气管道15内的气压，当检测的进气管道15内的气压低于预设阈值，压力检测件17发出识别信号，控制电路接收识别信号，并控制抽吸组件停止抽吸工作。如此，当液位上升导致封堵装置16封堵进气口150之后，抽吸组件能够及时停止抽吸工作，防止污水箱14水满溢出。具体而言，压力检测件17通过管路于进气管道15连通，压力检测件17设置于污水箱14外侧，与污水箱14相互密封设置。

由于排污管道11常常出现堵塞的情况，在堵塞的情况下，污水不能从清洁槽抽吸至污水箱14内，因此，抽吸组件抽吸污水箱14内空气，污水液位并不会上升，但污水箱14内气压会下降。当污水箱14气压下降低于预设阈值，压力检测件17发出识别信号，控制电路控制抽吸组件停止工作，如此，降低了在排污管道11堵塞的情况下，抽吸组件持续抽吸导致其寿命缩短、能量浪费的风险。

基站还包括有封堵装置16，封堵装置16用于在污水箱14内的水位达到预设位置时(即表征水满位置时)对进气口150进行封堵，以不再进水；封堵装置16包括活动设于进气口150处的封堵结构、以及与封堵结构相连接的漂浮件160，漂浮件160可随污水箱14内水位的升降而上下移动，漂浮件160上下移动以使得封堵结构开启或闭合进气口150，水位达到预设位置时，则封堵结构可将进气口150封闭。

在漂浮件160内设有感应元件，在污水箱14内还设置有水位检测装置，水位检测组件与感应元件对应设置，当污水箱14内进入污水时，水位检测装置即可检测到感应元件，当污水箱14内的水位逐渐上升时，感应元件与水位检测组件之间的距离逐渐增大，当感应元件与水位检测组件之间的距离大于预设距离时，水位检测装置则检测不到信号。

基站还包括有控制电路，控制电路与抽吸组件和水位检测组件均电连接；当感应元件与水位检测组件之间的距离大于预设距离时，封堵结构活动以封堵进气口150，且水位检测组件将触发控制电路控制抽吸组件停止工作，从而实现双重监控，防止水满溢出更可靠。水位检测组件与控制电路的连接结构、以及控制电路与抽吸组件的连接结构和工作原理均属于现有技术，在此不作具体说明。

本实用新型提供的技术方案中，通过抽吸组件抽吸污水箱14上部空间形成负压，在负压作用下将清洁槽内的污水抽吸至污水箱14，当污水水位上升超过预设位置，使得感应元件与水位检测组件之间的距离大于感应范围时，以激发控制电路控制抽吸组件停止工作，以不再进水；另一方面，通过设置有封堵装置16，当污水水位上升超过预设位置时，封堵结构可刚好移动至进气口150处，以封堵进气口150使污水箱14内不再进水，在感应元件和水位检测组件失效的情况下，仍能通过封堵装置16以封堵进气口150，以防止水满溢出；且通过感应元件与水位检测组件能够准确的识别污水箱14内是否有水，且水满情况下可自动进行封堵，实现了水位的双重检测，检测结构更可靠稳定。

在本实施例中，感应元件包括设于漂浮件160上的磁铁；水位检测组件包括设于污水箱14底部的霍尔元件，且霍尔元件与磁铁对应设置，以对磁铁进行检测。水位检测组件也可设置为距离传感器、红外传感器等，以检测水位的高度，从而判断水满与否。

在一实施例中，可参阅图2，漂浮件160可包括浮球、以及与浮球相连接的连杆162，连杆162上设有铰接部163，铰接部163铰接于污水箱14的内侧，以随水位的上升而转动；封堵结构包括与铰接部163相连接的挡件161，挡件161与浮球分别位于铰接部163的两侧，以使得当浮球向上移动至预设位置时，挡件161可移动至盖设于进气口150处，当浮球在随着水位上升向上移动时，则带动挡件161沿铰接部163转动，以向靠近进气口150的方向移动，在制作时，可使得当水位达到预设位置时，挡件161可则好转动至封堵进气口150。

可以理解的是，在另一实施例中，漂浮件160和封堵结构也可分开设置，例如，封堵结构可包括有挡件161和驱动器，驱动器用以驱动挡件161转动，驱动器可与控制电路电连接，在漂浮件160上升至预设位置时，可触发控制电路控制驱动器转动，以使挡件161盖设于进气口150处，以对进气口150进行封堵，驱动器可设置为驱动电机或驱动气缸。通过控制电路控制驱动器的结构及原理均属于现有技术，在此不作详述。

具体地，挡件161可包括固定连接于铰接部163处的挡板，挡板和浮球分别位于铰接部163沿水平向的两侧，在浮球向上移动时，挡板向下移动以盖设于进气口150处。

挡件161构造为平板状，平板状的表面面积大于进气口150的开口150。当挡件161封堵进气口150的状态下，进气口150也限制了挡件161进一步向下转动，优选的，挡件161为柔性材质，当液位进一步上升，柔性的挡件161与进气口150紧密抵接，进一步密封进气口150。

本实施例中，挡件161与漂浮件160一体成型。当然，在其他实施例中，挡件161也可以与漂浮件160固定连接。

在清洁槽上设有出水口，污水箱14上设有进水口，基站还包括连通出水口和进水口设置的排污管道11；为了便于用于及时的发现污水箱14水满或者排污管道11堵塞，在一实施例中，基站还设置有与控制电路电连接的提醒机构，当检测的气压低于预设阈值，控制电路启动提醒机构以发出提醒信号，用户能够通过提醒信号及时的获知基站的异常情况，从而及时的检查污水箱14是否已满或排污管道的通畅情况。在一实施例中，提醒机构包括显示部件，用于直观的显示异常，在另一实施例中，提醒机构也可采用声音警报器，通过语音或者警报声方式通知用户。当然，提醒机构也可以采用上述两种方式的组合，在此不作限定。当采用警报声方式通知用户，声音报警器可以采用蜂鸣器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的基站，所述基站供所述清洁机器人停靠，其特征在于，所述基站包括：

底座(10)，形成有清洁槽，所述清洁槽用于供所述清洁机器人的拖擦件容设并清洗；

污水箱(14)，设于所述底座(10)上、且与所述清洁槽相连通；

抽吸组件，用以将所述清洁槽内的污水抽吸至所述污水箱(14)内，包括进气管道(15)，所述进气管道(15)形成有与所述污水箱(14)上部连通的进气口(150)；

控制电路，与所述抽吸组件电连接；以及，

压力检测件(17)，与所述控制电路电性连接，所述压力检测件(17)用于检测所述进气管道(15)内的气压；当所述压力检测件(17)检测到的所述气压值低于预设值时，所述控制电路用以控制所述抽吸组件停止抽吸工作。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：

封堵装置(16)，包括活动设于所述进气口(150)处的封堵结构、以及与所述封堵结构相连接的漂浮件(160)，所述漂浮件(160)可随所述污水箱(14)内水位的升降而上下移动，所述漂浮件(160)上下移动以使得所述封堵结构开启或闭合所述进气口(150)，所述漂浮件(160)内设有感应元件。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：

水位检测组件，设于所述污水箱(14)内、且与所述感应元件对应设置，当所述污水箱(14)内的水位逐渐上升时，所述感应元件与所述水位检测组件之间的距离逐渐增大；其中，当所述感应元件与所述水位检测组件之间的距离大于预设距离时，所述封堵结构活动以封堵所述进气口(150)，且所述水位检测组件将触发所述控制电路控制所述抽吸组件停止工作。

4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述感应元件包括设于所述漂浮件(160)上的磁铁；

所述水位检测组件包括设于所述污水箱(14)底部的霍尔元件，且所述霍尔元件与所述磁铁对应设置。

5.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述清洁槽上设有出水口，所述污水箱(14)上设有进水口，所述基站还包括连通所述出水口和所述进水口设置的排污管道(11)；

所述基站还包括与所述控制电路电连接的提醒机构，当检测的所述气压值低于所述预设值时，所述控制电路启动所述提醒机构以发出提醒信号，所述提醒信号用于表征所述污水箱(14)已满或所述排污管道(11)堵塞。

6.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述漂浮件(160)包括浮球、以及与所述浮球相连接的连杆(162)，所述连杆(162)上设有铰接部(163)，所述铰接部(163)铰接于所述污水箱(14)的内侧；

所述封堵结构包括与所述铰接部(163)相连接的挡件(161)，所述挡件(161)与所述浮球分别位于所述铰接部(163)的两侧，以使得当所述浮球向上移动至预设位置时，所述挡件(161)可移动至盖设于所述进气口(150)处。

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述挡件(161)包括固定连接于所述铰接部(163)处的挡板，所述挡板和所述浮球分别位于所述铰接部(163)沿水平向的两侧。

8.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述挡件(161)与所述连杆(162)呈一体设置。

9.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述抽吸组件包括气泵或者抽吸叶轮。

10.一种智能清洁系统，其特征在于，包括：

清洁机器人，包括拖擦件；以及

如权利要求1-9任意一项所述的基站，所述基站的所述清洁槽用以供所述清洁机器人的所述拖擦件容设并清洗。

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