CN217645156U - 清洁机用基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机用基站及清洁系统，清洁机用基站包括清水管路与污水管路，污水管路设有抽吸源，污水管路的入口端用于与清洁机的污水箱连接，清水管路的入口端用于连接清水源，清水管路设有转换阀使其具有可切换的第一出口端与第二出口端，第一出口端用于与清洁机的清水箱连接，第二出口端用于与清洁机的污水箱连接。转换阀切换到第一出口端打开且第二出口端关闭，抽吸源启动将清洁机的污水箱内的污水通过污水管路抽出，转换阀切换到第二出口端打开且第一出口端关闭，清水管路的清洁液由第二出口端进入污水箱，对污水箱进行冲洗，重复对污水箱进行注入清洁液、抽出污水的步骤，直至污水箱被冲洗干净，实现对污水箱的自动清洁。

Description

清洁机用基站及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及地面清洁技术领域，特别是涉及一种清洁机用基站及清洁系统。

背景技术

具有清洁功能的机器人如拖地机器人越来越广泛被应用，拖地机器人一般自带清水箱和污水箱，清水箱提供清水润湿拖布或者清洗拖布，污水箱回收拖布进行清洁作业时产生的污水，拖地机器人回到基站后，基站可以对拖地机加清洁液和抽污水。但是，基站在抽取拖地机器人的污水箱时，污渍易附着在污水箱的壁面上，长期残留会堵塞管道，也会因为细菌滋生发臭，不健康，因此需要用户手动清理，或者到期更换，使用不便，导致用户体验感不佳。

实用新型内容

基于此，有必要针对机器人的污水箱需要手动清理的问题，提供一种清洁机用基站及清洁系统，能自动实现对污水箱进行清洁。

一种清洁机用基站，包括清水管路与污水管路，所述污水管路设有抽吸源，所述污水管路的入口端用于与清洁机的污水箱连接，所述清水管路的入口端用于连接清水源，所述清水管路具有第一出口端与第二出口端，所述第一出口端用于与清洁机的清水箱连接，所述第二出口端用于与清洁机的污水箱连接。

在其中一实施例中，所述清洁机用基站还包括转换阀，所述转换阀设置于所述清水管路，所述转换阀用于使得所述第一出口端和所述第二出口端中的一个与所述清水管路的入口端连通。

在其中一实施例中，所述清洁机用基站还包括清水泵，所述清水泵设置于所述清水管路，沿清洁液的流动方向，所述清水泵位于所述转换阀的上游。

在其中一实施例中，所述清洁机用基站还包括流量计，所述流量计设置于所述清水管路，沿清洁液的流动方向，所述流量计位于所述转换阀的上游。

在其中一实施例中，所述清水源包括包括清水提供箱，所述清水管路的入口端与所述清水提供箱连接。

在其中一实施例中，所述清洁机用基站还包括阻断阀，所述阻断阀设置于所述污水管路，沿污水的流动方向，所述阻断阀位于所述抽吸源与所述污水管路的入口端之间，所述阻断阀用于在所述清水管路的入口端与所述第二出口端连通时阻断所述污水管路的入口端与所述污水管路的出口端之间的连通。

在其中一实施例中，所述清洁机用基站还包括污水收集箱，所述污水收集箱设置于所述污水管路，沿污水的流动方向，所述污水收集箱位于所述抽吸源与所述污水管路的入口端之间。

在其中一实施例中，所述污水管路包括污水管及气管，所述气管的一端与所述污水收集箱连接，另一端与所述抽吸源连接，所述污水管的入口端用于与所述污水箱连接，所述污水管的出口端与所述污水收集箱连接。

在其中一实施例中，所述清洁机用基站还包括与清洁机的清水箱对接的第一对接嘴及用于与清洁机的污水箱对接的第二对接嘴，所述第一对接嘴与所述第一出口端连接，所述第二对接嘴与所述第二出口端及所述污水管路的入口端连接。

一种清洁系统，包括清洁机及所述的清洁机用基站，清洁机包括清水箱与污水箱，所述清水管路的第一出口端用于与所述清水箱连接，所述污水管路的入口端及所述清水管路的第二出口端用于与所述污水箱连接。

上述清洁机用基站及清洁系统，使用时，清洁机进入基站后，清水管路的第一出口端与清洁机的清水箱连接，清水管路的第二出口端与清洁机的污水箱连接，污水管路的入口端与清洁机的污水箱连接，抽吸源启动将清洁机的污水箱内的污水通过污水管路抽出，清洁液由第一出口端注入清洁机的清水箱，清洁液由第二出口端进入污水箱，对污水箱进行冲洗，抽吸源将污水箱内冲洗过程产生的污水通过污水管路抽出，重复对污水箱进行注入清洁液、抽出污水的步骤，直至污水箱被冲洗干净，实现对污水箱的自动清洁，减少用户的工作量，提高用户的体验感。

附图说明

图1为本申请一实施例的清洁系统的拆分示意图；

图2为本申请一实施例的清洁系统的液路逻辑图。

附图标记说明：

1、基站；10、清水管路；110、转换阀；112、第一出口端；114、第二出口端；20、污水管路；210、抽吸源；212、污水管；214、气管；30、阻断阀；40、清水泵；50、流量计；60、污水收集箱；70、清水提供箱；80、第一对接嘴；90、第二对接嘴；100、壳体；101、对接槽；2、清洁机；21、清水箱；211、清水口；22、污水箱；222、污水口。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、2，本申请一实施例提供一种清洁机用基站1，包括清水管路10与污水管路20。所述污水管路20设有抽吸源210，所述污水管路20的入口端用于与清洁机2的污水箱22连接，所述清水管路10的入口端用于连接清水源，所述清水管路10具有第一出口端112与第二出口端114，所述第一出口端112用于与清洁机2的清水箱21连接，所述第二出口端114用于与清洁机2的污水箱22连接。

本实施例中第二出口端114与污水管路20连通，使经第二出口端114流出的清洁液由污水管路20的入口端进入污水箱22。在其他实施例中，第二出口端114可直接与污水箱22连接，使经第二出口端114流出的清洁液直接进入污水箱22。

使用时，清洁机2进入基站1后，清水管路10的第一出口端112与清洁机2的清水箱21连接，清水管路10的第二出口端114与清洁机2的污水箱22连接，污水管路20的入口端与清洁机2的污水箱22连接，抽吸源210启动将清洁机2的污水箱22内的污水通过污水管路20抽出，清洁液由第一出口端112注入清洁机2的清水箱21，清洁液由第二出口端114进入污水箱22并对污水箱22进行冲洗，抽吸源210将污水箱22冲洗过程产生的污水通过污水管路20抽出，重复对污水箱22进行注入清洁液、抽出污水的步骤，直至污水箱22被冲洗干净，实现对污水箱22的自动清洁，减少用户的工作量，提高用户的体验感。

可选地，参照图1、2，在其中一实施例中，清洁机用基站还包括转换阀110，转换阀110设置于所述清水管路10，转换阀110用于使所述第一出口端112和所述第二出口端114中的一个与清水管路10的入口端连通。当转换阀110切换到第一出口端112打开且第二出口端114关闭，清洁液由第一出口端112注入清洁机2的清水箱21，此时抽吸源210可同时启动将清洁机2的污水箱22内的污水通过污水管路20抽出；当转换阀110切换到第二出口端114打开且第一出口端112关闭，此时清水管路10的清洁液由第二出口端114进入污水箱22，对污水箱22进行冲洗，再次将转换阀110切换到第一出口端112打开且第二出口端114关闭，再次启动抽吸源210将污水箱22内冲洗过程产生的污水通过污水管路20抽出，重复对污水箱22进行注入清洁液、抽出污水的步骤，直至污水箱22被冲洗干净，通过灵活控制转换阀110的通断，实现对污水箱22的自动清洁，减少用户的工作量。

可选地，所述转换阀110为两位三通阀，由清水管路10的入口端进入的清洁液，先由两位三通阀的进水口进入阀内，再根据不同的使用需求使清洁液由第一出口端112或第二出口端114流出。转换阀110可通过基站1的控制器进行控制，实现第一出口端112与第二出口端114导通的自动切换，或者通过手调开关，手动控制实现第一出口端112与第二出口端114导通的自主切换。

进一步地，在其中一实施例中，所述清洁机用基站1还包括阻断阀30，所述阻断阀30设置于所述污水管路20，沿污水的流动方向，所述阻断阀30位于抽吸源210的上游。所述阻断阀30位于所述抽吸源210与所述污水管路20的入口端之间，所述阻断阀210用于在所述清水管路10的入口端与所述第二出口端114连通时阻断所述污水管路20的入口端与所述污水管路20的出口端之间的连通。可选地，第二出口端114连接于污水管路20且位于阻断阀30和污水管路20的入口端之间。通过阻断阀30控制污水管路20的通断，避免第二出口端114打开时清洁液沿阻断阀30下游的污水管路20流出，使清洁液仅从污水管路20的入口端进入污水箱22，对污水箱22进行冲洗。

可选地，在其中一实施例中，所述清洁机用基站1还包括污水收集箱60，污水收集箱60设置于污水管路20。沿污水的流动方向，所述污水收集箱60位于所述抽吸源210与所述污水管路20的入口端之间。进一步地，所述污水收集箱60位于所述阻断阀30的下游。阻断阀打开，污水箱22内的污水经污水管路20进入污水收集箱60，用户可一次性倒掉，简单省事。在其他实施例中，也可不设污水收集箱60，将污水管路20的出口端与下水道连通，直接将污水排入下水道。

可选地，抽吸源210为气泵。进一步地，在其中一实施例中，所述污水管路20包括污水管212及气管214，所述气管214的一端与污水收集箱60连接，另一端与抽吸源210连接，所述污水管212的入口端用于与污水箱22连接，污水管212的出口端与污水收集箱60连接。所述阻断阀30设置于所述污水管212。抽吸源210工作通过气管214抽取污水收集箱60内的空气形成负压，使污水箱22内的污水由污水管212被抽取至污水收集箱60内。当抽取污水时，阻断阀30打开，当为污水箱22加清洁液时，阻断阀30关闭。通过抽吸源210实现污水的抽取，避免污水经过抽吸源210导致污渍堵塞的问题。在其他实施例中，也可不设气管214，将抽吸源210设置于污水管212，抽吸源210将污水箱22的污水抽出经污水管212流入污水收集箱60。

在其中一实施例中，所述清洁机用基站1还包括清水泵40，所述清水泵40设置于所述清水管路10，沿清洁液的流动方向，所述清水泵40位于所述转换阀110的上游。通过清水泵40抽取清洁液进入清水管路10中。进一步地，在其中一实施例中，所述清洁机用基站1还包括流量计50，所述流量计50设置于所述清水管路10，沿清洁液的流动方向，所述流量计50位于所述转换阀110的上游。参照图2，本实施例，流量计50位于清水泵40的上游。通过流量计50测量清洁液用量，到一定量后，停止清水泵40，避免清水箱21或者污水箱22中水量超标。

可选地，本实施例中所述清水源包括清水提供箱70，所述清水管路10的入口端与所述清水提供箱70连接。在其他实施例中，也可不设清水提供箱70，直接将清水管路10的入口端与自来水管连接。本实施例中，清水提供箱70中的清洁液为清水，在其他实施例中也可以在清水提供箱70中加电解水、消毒水、清洁剂等具备清洁杀菌作用的物质，进一步清理污水箱22，防止其滋生细菌病毒，发臭等问题发生。

进一步地，参照图1，在其中一实施例中，所述清洁机用基站1还包括与清洁机2的清水箱21对接的第一对接嘴80及用于与清洁机2的污水箱22对接的第二对接嘴90，所述第一对接嘴80与所述第一出口端112连接，所述第二对接嘴90与所述第二出口端114及污水管路20的入口端连接。通过在基站1设置与清水箱21对接的第一对接嘴80，与污水箱22对接的第二对接嘴90，便于清洁机2与基站1的液路连接。其中，清洁机2的清水箱21设有与第一对接嘴80对接的清水口211，污水箱22设有与第二对接嘴90对接的污水口222，通过插接配合实现快速对接。

可选地，第二对接嘴90处设有可旋转的喷头，通过喷头旋转，可对污水箱22的壁面进行冲洗，进一步提高清洁效果。

参照图1，在其中一实施例中，所述清洁机用基站1还包括壳体100，所述壳体100设有用于清洁机2定位的对接槽101，所述第一对接嘴80与第二对接嘴90设置于所述对接槽101内，以使。清洁机2通过对接槽101进入基站1后，实现自动位置，第一对接嘴80自动插入清洁机2的清水箱21，第二对接嘴90自动插入清洁机2的污水箱22，无需人工干预，自动化程度高，省事实力。进一步地，污水收集箱60及清水提供箱70置于壳体100上，污水管路20及清水管路10布置于壳体100内。

参照图1、2，本申请还一实施例提供一种清洁系统，包括清洁机2及上述任一实施例所述的清洁机用基站1。清洁机2包括清水箱21与污水箱22，所述清水箱21与所述清水管路10的第一出口端112连接，所述污水箱22与所述污水管路20的入口端连接，所述污水箱22还与所述清水管路10的第二出口端114连接。

清洁系统的整体液路运行逻辑为：

a.清洁机2进入基站1，与第一对接嘴80和第二对接嘴90对接完成后。清水管路10的转换阀110切换为第二出口端114断第一出口端112通，清水泵40启动，为清洁机2的清水口211加清洁液，流量计50测量清洁液的用量。抽吸源210启动，阻断阀30打开，污水管路20对清洁机2的污水箱22抽取污水。

b.完成加清洁液和抽污水后。抽吸源210停止，清水泵40停止。

c.开始冲洗清洁机2的污水箱22，阻断阀30关闭，转换阀110切换为第二出口端114通第一出口端112断，清水泵40启动，为清洁机2的污水箱22加清洁液，冲洗污水箱22，流量计50测量清洁液用量，到一定量后，停止清水泵40，冲洗污水箱22停止。

d.再次吸取清洁机2的污水箱22内冲洗后的污水。阻断阀30打开，转换阀110切换为第二出口端114断第一出口端112通，抽吸源210启动，抽取污水。

e.重复c、d步骤，直至冲洗干净污水箱22。

上述清洁系统，充分发挥基站1的清水管路10及清水提供箱70的功能，不需要额外增加太多功能器件，即可实现清洁机2的污水箱22清洗；防止污水箱22长期使用积累污渍，堵塞液路，滋生细菌病毒，发臭等情况发生，不需要用户动手即可自动清洗污水箱22，解放用户双手；污水箱22清洗完成后，会回收到基站1的污水收集箱60集中处理。对污水箱22注入清洁液、抽出污水，直至污水箱22被冲洗干净，实现对污水箱22的自动清洁，减少用户的工作量，提高用户的体验感。

可选地，上述实施例中的清洁机2为洗地机或扫地机等清洁类机器人。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁机用基站，其特征在于：包括清水管路与污水管路，所述污水管路设有抽吸源，所述污水管路的入口端用于与清洁机的污水箱连接，所述清水管路的入口端用于连接清水源，所述清水管路具有第一出口端与第二出口端，所述第一出口端用于与清洁机的清水箱连接，所述第二出口端用于与清洁机的污水箱连接。

2.根据权利要求1所述的清洁机用基站，其特征在于，所述清洁机用基站还包括转换阀，所述转换阀设置于所述清水管路，所述转换阀用于使得所述第一出口端和所述第二出口端中的一个与所述清水管路的入口端连通。

3.根据权利要求2所述的清洁机用基站，其特征在于，所述清洁机用基站还包括清水泵，所述清水泵设置于所述清水管路，沿清洁液的流动方向，所述清水泵位于所述转换阀的上游。

4.根据权利要求2所述的清洁机用基站，其特征在于，所述清洁机用基站还包括流量计，所述流量计设置于所述清水管路，沿清洁液的流动方向，所述流量计位于所述转换阀的上游。

5.根据权利要求1所述的清洁机用基站，其特征在于，所述清水源包括清水提供箱，所述清水管路的入口端与所述清水提供箱连接。

6.根据权利要求2所述的清洁机用基站，其特征在于，所述清洁机用基站还包括阻断阀，所述阻断阀设置于所述污水管路，沿污水的流动方向，所述阻断阀位于所述抽吸源与所述污水管路的入口端之间，所述阻断阀用于在所述清水管路的入口端与所述第二出口端连通时阻断所述污水管路的入口端与所述污水管路的出口端之间的连通。

7.根据权利要求1所述的清洁机用基站，其特征在于，所述清洁机用基站还包括污水收集箱，所述污水收集箱设置于所述污水管路，沿污水的流动方向，所述污水收集箱位于所述抽吸源与所述污水管路的入口端之间。

8.根据权利要求7所述的清洁机用基站，其特征在于，所述污水管路包括污水管及气管，所述气管的一端与所述污水收集箱连接，另一端与所述抽吸源连接，所述污水管的入口端用于与所述污水箱连接，所述污水管的出口端与所述污水收集箱连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁机用基站，其特征在于，所述清洁机用基站还包括与清洁机的清水箱对接的第一对接嘴及用于与清洁机的污水箱对接的第二对接嘴，所述第一对接嘴与所述第一出口端连接，所述第二对接嘴与所述第二出口端及所述污水管路的入口端连接。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机及权利要求1-9任一项所述的清洁机用基站，清洁机包括清水箱与污水箱，所述清水管路的第一出口端用于与所述清水箱连接，所述污水管路的入口端及所述清水管路的第二出口端用于与所述污水箱连接。

Images