CN215186281U - 一种电动门专用电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动门专用电机，方便了编码器的安装，包括电机本体、设于电机本体前侧的蜗轮蜗杆减速箱、设于电机本体后侧的编码器，电机本体的前侧设有前端盖，后侧设有后端盖，电机轴穿过电机本体且两端分别伸出前端盖和后端盖，蜗轮蜗杆减速箱设有蜗轮和蜗杆，蜗杆与电机轴连接，编码器包括壳体、安装于壳体内的轴承、转动支承于轴承的旋转轴，旋转轴的端部设有空心轴端，空心轴端与电机轴插接，空心轴端设有伸缩缝，通过外套的抱箍与电机轴固定，编码器的前端固定有安装板，安装板设有至少两个弹性支脚，弹性支脚上设有腰形孔，腰形孔连接有固定螺丝，固定螺丝与后端盖螺纹连接。

Description

一种电动门专用电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及电动门专用电机。

背景技术

在电动门专用电机技术领域中，常见的电机包括电机本体、设于电机本体左侧的蜗轮蜗杆减速箱、设于电机本体右侧的编码器，电机本体的左侧设有左端盖，右侧设有右端盖，电机轴穿过电机本体且两端分别伸出左端盖和右端盖，蜗轮蜗杆减速箱设有蜗轮和蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆驱动蜗轮，蜗杆与电机轴连接。其中编码器为常规结构，包括壳体、安装于壳体内的轴承、转动支承于轴承的旋转轴。目前编码器安装方式为旋转轴与电机轴直接对接，通过插合方式形成连接，然后壳体通过螺钉与电机本体固定。如果要将旋转轴与电机轴再进行固定，安装就不够方便。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种电动门专用电机，方便编码器的安装。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电动门专用电机，包括电机本体、设于电机本体前侧的蜗轮蜗杆减速箱、设于电机本体后侧的编码器，所述电机本体的前侧设有前端盖，后侧设有后端盖，电机轴穿过电机本体且两端分别伸出前端盖和后端盖，所述蜗轮蜗杆减速箱设有蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与电机轴连接，所述编码器包括壳体、安装于壳体内的轴承、转动支承于轴承的旋转轴，所述旋转轴的端部设有空心轴端，所述空心轴端与电机轴插接，空心轴端设有伸缩缝，通过外套的抱箍与电机轴固定，所述抱箍连接紧固螺栓，所述编码器的前端固定有安装板，所述安装板设有至少两个弹性支脚，所述弹性支脚上设有腰形孔，所述腰形孔连接有固定螺丝，所述固定螺丝与后端盖螺纹连接。

优选的，所述蜗轮蜗杆减速箱设有从前侧伸出的前出轴，以及从右侧伸出的输出轴。

优选的，所述前出轴为矩形体。

优选的，所述输出轴为空心轴，并且空心轴的轴孔设有键槽。

优选的，所述蜗轮蜗杆减速箱的左侧和右侧对应设有侧安装面。

优选的，所述蜗轮蜗杆减速箱的前侧设有前安装孔，底部设有底部安装孔。

优选的，所述安装板设有环形件，所述弹性支脚从环形件的外周侧伸出，所述环形件采用十字螺丝固定。

本实用新型采用的技术方案，安装编码器时，首先旋转轴端部空心轴端与电机轴插接，然后通过外套的抱箍与电机轴固定。由于采用弹性支脚将编码器与电机本体固定，弹性支脚从环形件的外周侧伸出，不会影响旋转轴端部空心轴端与电机轴的固定。因此，方便了编码器的安装。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型一种电动门专用的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；

图3为本实用新型一种电动门专用电机的前视图；

图4为本实用新型一种电动门专用电机的仰视图；

图5为编码器的主视图；

图6为编码器的前视图；

图7为编码器的后视图；

图8为图7中B-B剖视图；

图中标号：电机本体1，蜗轮蜗杆减速箱2，前出轴21，输出轴22，前安装孔23，底部安装孔24，编码器3，旋转轴31，伸缩缝311，安装板32，腰形孔 321，抱箍33。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图8所示，一种电动门专用电机，包括电机本体1、设于电机本体前侧的蜗轮蜗杆减速箱2、设于电机本体后侧的编码器3，所述电机本体的前侧设有前端盖，后侧设有后端盖，电机轴穿过电机本体且两端分别伸出前端盖和后端盖，所述蜗轮蜗杆减速箱设有蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与电机轴连接，所述编码器包括壳体、安装于壳体内的轴承、转动支承于轴承的旋转轴31。

其中，所述旋转轴的端部设有空心轴端，所述空心轴端与电机轴插接，并且空心轴端设有伸缩缝311，通过外套的抱箍33与电机轴固定，所述抱箍连接紧固螺栓。

进一步的，所述编码器的前端固定有安装板32，所述安装板设有至少两个弹性支脚，所述安装板设有环形件，所述弹性支脚从环形件的外周侧伸出，大致呈L形，所述环形件采用十字螺丝固定。所述弹性支脚上设有腰形孔321，所述腰形孔连接有固定螺丝，所述固定螺丝与后端盖螺纹连接。蜗轮箱通过蜗轮蜗杆结构来自锁，防止自动门停止时被推开。

安装编码器时，首先旋转轴端部空心轴端与电机轴插接，然后通过外套的抱箍与电机轴固定。由于采用弹性支脚将编码器与电机本体固定，弹性支脚从环形件的外周侧伸出，不会影响旋转轴端部空心轴端与电机轴的固定。因此，方便了编码器的安装。

其中，所述蜗轮蜗杆减速箱设有从前侧伸出的前出轴21，以及从右侧伸出的输出轴22。并且所述前出轴21为矩形体。停电时或者其他应急情况，通过旋转该前出轴21，驱动蜗轮蜗杆减速箱把门移动，因此前出轴21设计为矩形体，便于连接扳手或者其他工具。

优选的，所述输出轴22为空心轴，并且空心轴的轴孔设有键槽，方便对外连接。

因为该电机的安装环境复杂多样，为了方便用户安装使用，所述蜗轮蜗杆减速箱的左侧和右侧对应设有侧安装面。同时，所述蜗轮蜗杆减速箱的前侧设有前安装孔23，底部设有底部安装孔24，并且前安装孔23以及底部安装孔24 对应设于四个边角，优选为U形孔。可以通过侧安装面进行安装定位，再通过前安装孔或底部安装孔进行安装固定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (7)

1.一种电动门专用电机，包括电机本体、设于电机本体前侧的蜗轮蜗杆减速箱、设于电机本体后侧的编码器，所述电机本体的前侧设有前端盖，后侧设有后端盖，电机轴穿过电机本体且两端分别伸出前端盖和后端盖，所述蜗轮蜗杆减速箱设有蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与电机轴连接，所述编码器包括壳体、安装于壳体内的轴承、转动支承于轴承的旋转轴，其特征在于：所述旋转轴的端部设有空心轴端，所述空心轴端与电机轴插接，空心轴端设有伸缩缝，通过外套的抱箍与电机轴固定，所述抱箍连接紧固螺栓，所述编码器的前端固定有安装板，所述安装板设有至少两个弹性支脚，所述弹性支脚上设有腰形孔，所述腰形孔连接有固定螺丝，所述固定螺丝与后端盖螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动门专用电机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速箱设有从前侧伸出的前出轴，以及从右侧伸出的输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种电动门专用电机，其特征在于：所述前出轴为矩形体。

4.根据权利要求3所述的一种电动门专用电机，其特征在于：所述输出轴为空心轴，并且空心轴的轴孔设有键槽。

5.根据权利要求4所述的一种电动门专用电机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速箱的左侧和右侧对应设有侧安装面。

6.根据权利要求5所述的一种电动门专用电机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆减速箱的前侧设有前安装孔，底部设有底部安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种电动门专用电机，其特征在于：所述安装板设有环形件，所述弹性支脚从环形件的外周侧伸出，所述环形件采用十字螺丝固定。

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