CN215184975U - 连接器自动插pin组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了连接器自动插PIN组装机，包括组装工作台，所述组装工作台的上方中部安装有安插板，所述安插板的输入端安装有伺服电机；进料腔，其安装在所述安插板的一侧，所述进料腔的内部中间设有校直筒，所述校直筒的内部开设有校直孔；翻转电机，其安装在所述校直筒的输入端。该连接器自动插PIN组装机，与现有的装置相比，通过设置的上料气缸能够推动PIN针进行上料，PIN针推入校直筒内，穿过校直孔在PIN针推动的过程中，即可完成对PIN针的校直工作，校直完成后，校直筒可在翻转电机的驱动下进行翻转，从而即可将PIN针翻转为竖直状态，便于手指气缸对PIN针进行夹持，完成校直上料工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及组装机技术领域，具体为连接器自动插PIN组装机。
背景技术
插针机又称作插PIN机、入PIN机，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势，在连接器的生产过程中，需要使用插PIN组装机对PIN针与底座进行插接。
现有的插PIN组装机，无法对PIN针进行校直，当PIN针不直容易导致组装机安装失败，同时无法对工件进行快速固定，工件容易移动导致对接失败，为此，我们提出连接器自动插PIN组装机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供连接器自动插PIN组装机，以解决上述背景技术中提出由于插PIN组装机，无法对PIN针进行校直，当PIN针不直容易导致组装机安装失败，同时无法对工件进行快速固定，工件容易移动导致对接失败的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：连接器自动插PIN组装机，包括：
组装工作台，所述组装工作台的上方中部安装有安插板，所述安插板的输入端安装有伺服电机；
进料腔，其安装在所述安插板的一侧，所述进料腔的内部中间设有校直筒，所述校直筒的内部开设有校直孔；
翻转电机，其安装在所述校直筒的输入端；
上料气缸，其安装在所述进料腔的左端；
工件放置槽，其安装在所述安插板的上表面，所述工件放置槽的内部设有夹持板，所述夹持板与工件放置槽的连接处设有夹持弹簧；
支架，其安装在所述安插板的上方。
优选的，所述支架还设有：
限位槽，其开设在所述支架的内部，所述限位槽的内部安装有限位块，所述限位块的上方安装有组装安插气缸；
横向驱动气缸，其安装在所述支架的前端；
手指气缸，其连接在所述组装安插气缸的输出端。
优选的，所述工件放置槽通过夹持弹簧与夹持板为弹性连接，所述夹持板的截面为三角形结构，所述夹持板的下端面与工件放置槽相互平行。
优选的，所述工件放置槽关于安插板的圆心呈等距均匀分布，所述安插板通过转轴与伺服电机键连接。
优选的，所述校直孔贯穿于校直筒的内部，所述校直筒通过转轴与翻转电机键连接。
优选的，所述限位块通过限位槽在支架上实现横向滑动，所述限位块通过横向驱动气缸与限位槽构成伸缩结构。
优选的，所述手指气缸与校直筒位于同一竖直平面内，所述手指气缸通过组装安插气缸与限位块构成伸缩结构。
与现有技术相比，本实用新型提供了连接器自动插PIN组装机，具备以下有益效果：该连接器自动插PIN组装机，通过设置的上料气缸能够推动PIN针进行上料，PIN针推入校直筒内，穿过校直孔在PIN针推动的过程中，即可完成对PIN针的校直工作，校直完成后，校直筒可在翻转电机的驱动下进行翻转，从而即可将PIN针翻转为竖直状态，便于手指气缸对PIN针进行夹持，完成校直上料工作。
1.本实用新型通过设置的上料气缸能够推动PIN针进行上料，PIN针推入校直筒内，穿过校直孔在PIN针推动的过程中，即可完成对PIN针的校直工作，校直完成后，校直筒可在翻转电机的驱动下进行翻转，从而即可将PIN针翻转为竖直状态，便于手指气缸对PIN针进行夹持，完成校直上料工作；
2.本实用新型通过设置的安插板，可在伺服电机的驱动下进行转动，使安插板上方的工件放置槽与手指气缸的位置相互对称，从而便于手指气缸对PIN针进行插接；通过设置的限位槽，可使限位块在横向驱动气缸的驱动下进行横向移动；
3.本实用新型通过设置的工件放置槽，可放置多组工件，工件直接插入工件放置槽内，即可向两侧推动夹持板，通过夹持弹簧的弹性可对工件进行夹持固定，进行快速上料，从而避免工件移动，导致PIN针对接失败。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型安插板的立体结构示意图；
图3为本实用新型工件放置槽的剖面结构示意图；
图4为本实用新型校直筒运动时的结构示意图。
图中：1、组装工作台；2、安插板；3、工件放置槽；4、翻转电机；5、校直筒；6、进料腔；7、上料气缸；8、手指气缸；9、支架；10、横向驱动气缸；11、限位槽；12、限位块；13、组装安插气缸；14、伺服电机；15、夹持弹簧；16、夹持板；17、校直孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图4所示，连接器自动插PIN组装机，包括：上料气缸7，其安装在进料腔6的左端，限位槽11，其开设在支架9的内部，限位槽11的内部安装有限位块12，限位块12的上方安装有组装安插气缸13，通过设置的限位槽11，可使限位块12在横向驱动气缸10的驱动下进行横向移动，限位块12通过限位槽11在支架9上实现横向滑动，限位块12通过横向驱动气缸10与限位槽11构成伸缩结构，通过设置的上料气缸7能够推动PIN针进行上料，PIN针推入校直筒5内，穿过校直孔17在PIN针推动的过程中，即可完成对PIN针的校直工作，校直完成后，校直筒5可在翻转电机4的驱动下进行翻转，从而即可将PIN针翻转为竖直状态，便于手指气缸8对PIN针进行夹持，完成校直上料工作；横向驱动气缸10，其安装在支架9的前端；手指气缸8，其连接在组装安插气缸13的输出端，手指气缸8与校直筒5位于同一竖直平面内，手指气缸8通过组装安插气缸13与限位块12构成伸缩结构；进料腔6，其安装在安插板2的一侧，进料腔6的内部中间设有校直筒5，校直筒5的内部开设有校直孔17，校直孔17贯穿于校直筒5的内部，校直筒5通过转轴与翻转电机4键连接；翻转电机4，其安装在校直筒5的输入端；支架9，其安装在安插板2的上方。
如图2和图3所示，连接器自动插PIN组装机，包括：工件放置槽3，其安装在安插板2的上表面，工件放置槽3的内部设有夹持板16，夹持板16与工件放置槽3的连接处设有夹持弹簧15，工件放置槽3通过夹持弹簧15与夹持板16为弹性连接，夹持板16的截面为三角形结构，夹持板16的下端面与工件放置槽3相互平行，通过设置的工件放置槽3，可放置多组工件，工件直接插入工件放置槽3内，即可向两侧推动夹持板16，通过夹持弹簧15的弹性可对工件进行夹持固定，进行快速上料，从而避免工件移动，导致PIN针对接失败；组装工作台1，组装工作台1的上方中部安装有安插板2，安插板2的输入端安装有伺服电机14，工件放置槽3关于安插板2的圆心呈等距均匀分布，安插板2通过转轴与伺服电机14键连接，通过设置的安插板2，可在伺服电机14的驱动下进行转动，使安插板2上方的工件放置槽3与手指气缸8的位置相互对称，从而便于手指气缸8对PIN针进行插接。
工作原理：在使用该连接器自动插PIN组装机时，首先，将工件放置在工件放置槽3内，向内按压工件，工件向两侧推动夹持板16，夹持弹簧15收缩，瞬时产生弹力，通过夹持弹簧15的弹性可对工件进行夹持固定；其次，将PIN针横向插在上料气缸7的输出端连接的放置板上，推动PIN针靠近校直筒5，PIN针推入校直筒5内穿过校直孔17，在PIN针推动的过程中，对PIN针进行校直，启动翻转电机4，翻转电机4驱动校直筒5进行转动，从而即可将校直后的PIN针翻转为竖直状态，启动组装安插气缸13，组装安插气缸13推动手指气缸8向下移动，带动手指气缸8靠近PIN针，同时手指气缸8对PIN针进行夹持；然后，限位块12在横向驱动气缸10的带动下，通过限位槽11在支架9内进行滑动，从而使限位块12顺利到达安插板2的正上方，手指气缸8与工件放置槽3的位置上下对应，组装安插气缸13推动手指气缸8向下移动，将PIN针插接在工件内，完成单次组装工作；最后，启动伺服电机14，伺服电机14驱动安插板2进行转动，工件放置槽3进行顺次补位，等待下次的插接工作，这就是该连接器自动插PIN组装机的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.连接器自动插PIN组装机，其特征在于，包括：
组装工作台（1），所述组装工作台（1）的上方中部安装有安插板（2），所述安插板（2）的输入端安装有伺服电机（14）；
进料腔（6），其安装在所述安插板（2）的一侧，所述进料腔（6）的内部中间设有校直筒（5），所述校直筒（5）的内部开设有校直孔（17）；
翻转电机（4），其安装在所述校直筒（5）的输入端；
上料气缸（7），其安装在所述进料腔（6）的左端；
工件放置槽（3），其安装在所述安插板（2）的上表面，所述工件放置槽（3）的内部设有夹持板（16），所述夹持板（16）与工件放置槽（3）的连接处设有夹持弹簧（15）；
支架（9），其安装在所述安插板（2）的上方。
2.根据权利要求1所述的连接器自动插PIN组装机，其特征在于，所述支架（9）还设有：
限位槽（11），其开设在所述支架（9）的内部，所述限位槽（11）的内部安装有限位块（12），所述限位块（12）的上方安装有组装安插气缸（13）；
横向驱动气缸（10），其安装在所述支架（9）的前端；
手指气缸（8），其连接在所述组装安插气缸（13）的输出端。
3.根据权利要求1所述的连接器自动插PIN组装机，其特征在于，所述工件放置槽（3）通过夹持弹簧（15）与夹持板（16）为弹性连接，所述夹持板（16）的截面为三角形结构，所述夹持板（16）的下端面与工件放置槽（3）相互平行。
4.根据权利要求1所述的连接器自动插PIN组装机，其特征在于，所述工件放置槽（3）关于安插板（2）的圆心呈等距均匀分布，所述安插板（2）通过转轴与伺服电机（14）键连接。
5.根据权利要求1所述的连接器自动插PIN组装机，其特征在于，所述校直孔（17）贯穿于校直筒（5）的内部，所述校直筒（5）通过转轴与翻转电机（4）键连接。
6.根据权利要求2所述的连接器自动插PIN组装机，其特征在于，所述限位块（12）通过限位槽（11）在支架（9）上实现横向滑动，所述限位块（12）通过横向驱动气缸（10）与限位槽（11）构成伸缩结构。
7.根据权利要求2所述的连接器自动插PIN组装机，其特征在于，所述手指气缸（8）与校直筒（5）位于同一竖直平面内，所述手指气缸（8）通过组装安插气缸（13）与限位块（12）构成伸缩结构。
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