CN215183867U - 一种识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种识别装置，属于TO封装技术领域。本实用新型的装置包括光筒、镜头与固定夹具，所述光筒内设置有光源，所述固定夹具的一侧设置有第一通光孔，所述固定夹具的另一侧设置有第二通光孔，所述镜头伸入到所述第一通光孔内，且所述镜头与所述第一通光孔同轴线设置，所述光筒伸入到所述第二通光孔内，且所述光筒与所述第二通光孔同轴线设置，其中，所述第一通光孔与所述第二通光孔连通且同轴线。本实用新型的装置通过固定夹板的设置，确保了光筒与镜头之间的同心度，在对TO管座的边缘进行图像识别时能够获得更加清晰的图像。

Description

一种识别装置

技术领域

本实用新型涉及TO封装技术领域，尤其是涉及一种用于TO管座贴片的边缘图像识别的装置。

背景技术

半导体封装是指将通过测试的晶圆按照产品和型号及功能需求加工得到独立芯片的过程，封装过程为：来自晶圆前道工艺的晶圆通过划片工艺后被切割为小的晶片，然后将切割好的晶片用胶水贴装到相应的基板架的小岛上，再利用超细的金属导线或者导电性树脂将晶片的接合焊盘连接到基板的相应引脚，并构成所要求的电路，然后再对独立的晶片用塑料外壳加以封装保护，塑封之后还要进行一系列操作，封装完成后进行成品测试，通常经过入检、测试和包装等工序，最后入库出货。

TO封装系统作为半导体领域中较为常见且应用广泛的器件，其中的TO 器件在制备过程中，需要对其进行贴片，在贴片时对贴片精度的要求非常高，一旦出现贴片误差则会影响TO封装后续的一系列的功能，因此在贴片时需要对TO管座进行图像边缘识别。

现有TO管座边缘图像识别的装置，由于镜头与光筒之间的同心度难以确保精准，所以在对TO管座贴片的边缘进行图像识别的时候，非常容易出现边缘倒角识别不清晰的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型实施例提供一种识别装置，应用在TO管座贴片的边缘图像识别，能够确保镜头与光筒之间的同心度，确保清晰识别管座边缘倒角。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种识别装置，包括光筒、镜头与固定夹具，所述光筒内设置有光源，所述固定夹具的一侧设置有第一通光孔，所述固定夹具的另一侧设置有第二通光孔，所述镜头伸入到所述第一通光孔内，且所述镜头与所述第一通光孔同轴线设置，所述光筒伸入到所述第二通光孔内，且所述光筒与所述第二通光孔同轴线设置，其中，所述第一通光孔与所述第二通光孔连通且同轴线。

可选的，所述固定夹具包括第一夹板与第二夹板，所述第一夹板上设置有所述第一通光孔，所述第二夹板上设置有所述第二通光孔。

可选的，所述第一夹板与所述第二夹板之间通过定位部件相连，以使所述第一通光孔与所述第二通光孔同轴线。

可选的，所述定位部件包括预先在所述第一夹板与所述第二夹板上开设的定位孔。

可选的，包括多个所述定位孔，多个所述定位孔绕所述第一通光孔和所述第二通光孔的周向均匀分布。

可选的，所述第一夹板与所述第二夹板之间通过第一紧固部件紧固连接。

可选的，所述第一通光孔包括第一沉孔与第一对接孔，所述镜头伸入到所述第一沉孔内，所述第一沉孔的直径大于所述第一对接孔的直径；

所述第二通光孔包括第二沉孔与第二对接孔，所述光筒伸入到所述第二沉孔内，所述第二沉孔的直径大于所述第二对接孔的直径；其中，

所述第一对接孔与所述第二对接孔同轴线设置，且所述第一对接孔与所述第二对接孔具有相同的直径。

可选的，所述光筒与所述第二夹板通过第二紧固部件紧固连接。

可选的，所述光筒与所述第二夹板上分别设置有安装孔，所述第二紧固部件设置为穿过所述安装孔的螺丝。

可选的，所述光源设置为与所述光筒同轴线的环形灯具，所述光源安装在所述光筒顶部的内壁上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开了一种识别装置，包括光筒、镜头与固定夹具，所述光筒内设置有光源，所述固定夹具的一侧设置有第一通光孔，所述固定夹具的另一侧设置有第二通光孔，所述镜头伸入到所述第一通光孔内，且所述镜头与所述第一通光孔同轴线设置，所述光筒伸入到所述第二通光孔内，且所述光筒与所述第二通光孔同轴线设置，其中，所述第一通光孔与所述第二通光孔连通且同轴线。本实用新型的识别装置通过固定夹板的设置，在安装时，通过第一通光孔与镜头的配合以及第二通光孔与光筒的配合，分别确保第一通光孔与镜头之间的同心度以及第二通光孔与光筒之间的同心度，进而确保了光筒与镜头之间的同心度，在对TO管座的边缘进行图像识别时能够获得更加清晰的图像。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型实施例的识别装置一个视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的识别装置另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的固定夹具的截面图。

其中图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、光筒；2、镜头；3、固定夹具；10、光源；11、安装孔；30、第一夹板；31、第二夹板；32、定位孔；300、第一通光孔；301、第一沉孔；301、第一对接孔；310、第二通光孔；311、第二沉孔；312、第二对接孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

参照图1与图2，本实用新型实施例公开了一种识别装置，主要是一种 TO管座贴片时对管座边缘进行图像识别的装置，所述装置主要包括：光筒1、镜头2与固定夹具3。其中，光筒1内设置有光源10，固定夹具3的一侧设置有第一通光孔300，固定夹具3的另一侧设置有第二通光孔310，镜头2 伸入到第一通光孔300内，且镜头2与第一通光孔300同轴线设置，光筒1 伸入到第二通光孔310内，且光筒1与第二通光孔310同轴线设置，第一通光孔300与第二通光孔310连通且同轴线。

现有管座贴片时对管座边缘进行图像识别的装置主要是在工作时通过对镜头2与光筒1之间的相对位置进行调整，使两者尽可能达到同心的效果，但是这种方式非常容易出现误差导致识别的效果不佳，在本实用新型实施例中，在光筒1与镜头2之间增加了固定夹具3，进行同心度调节时，通过将光筒1伸入到第二通光孔310内，将镜头2伸入到第一通光孔300内，即通过第一通光孔300与第二通光孔310分别与镜头2和光筒1进行定位，优选为第一通光孔300与镜头2的外圆周具有相同的直径，第二通光孔310与光筒1的外圆周具有相同的直径，所以在将光筒1和镜头2安装时即实现了光筒1和镜头2的定位，使得两者之间具有良好的同心度，确保图像识别时管座边缘倒角的识别清晰度。

根据本实用新型的一个实施例，固定夹具3包括第一夹板30与第二夹板31，其中第一夹板30上设置有上述第一通光孔300，第二夹板31上设置有上述第二通光孔310。

根据本实用新型的一个实施例，第一夹板30与第二夹板31之间通过定位部件相连，以使第一通光孔300与第二通光孔310同轴线。

在一个具体的示例中，定位部件包括预先在第一夹板30与第二夹板31 上开设的定位孔32。在成型第一夹板30和第二夹板31时，根据第一夹板 30上第一通光孔300的位置确定第一夹板30上定位孔32的位置，根据第二夹板30上第二通光孔310的位置确定第二夹板31上定位孔32的位置，在安装时，确保第一夹板30上的定位孔32与第二夹板31上的定位孔32保持同轴线，即可确保第一通光孔300与第而通光孔310的同轴线。

进一步地，第一夹板30与第二夹板31在将两者上的定位孔32对中准确后，通过第一紧固部件将第一夹板30和第二夹板31紧固在一起，即通过穿过两个定位孔32的紧固螺丝将第一夹板30与第二夹板31紧固在一起，同时，在通过紧固螺丝将第一夹板30与第二夹板31紧固在一起时，也即实现了第一夹板30与第二夹板31的定位，即在第一夹板30与第二夹板31紧固在一起时，也就实现了第一通光孔300与第而通光孔310之间的同心度定位。

在一个具体的示例中，定位孔32的数量设置为多个，其中多个定位孔 32绕第一通光孔300和第而通光孔310的周向均匀分布，通过多个定位孔 32采用紧固螺丝紧固地固定结构，确保第一夹板30与第二夹板31在紧固时的受力更加均匀，由于多个定位孔32为以第一通光孔300和第而通光孔310 为中心的周向分别结构，多个定位孔32通过紧固螺丝的紧固结构可以弥补其中部分定位孔32和紧固螺丝之间对位不准的位置，提高第一通光孔300和第而通光孔310之间的对中性。

根据本实用新型的一个实施例，第一通光孔300包括第一沉孔301与第一对接孔302，在安装时，镜头2伸入到第一沉孔301内，第一沉孔301与第一对接孔302同心，且第一沉孔301的直径大于第一对接孔302的直径；第二通光孔310包括第二沉孔311与第二对接孔312，在安装时，光筒1伸入到第二沉孔311内，第二沉孔311与第二对接孔312同心，且第二沉孔311 的直径大于第二对接孔312的直径，其中第一对接孔302与第二对接孔312 具有相同的直径。

在本实用新型实施例中，在安装时，将镜头2伸入到第一沉孔301内，将第一沉孔301的孔径设置为与镜头2的外圆周的孔径基本相等，从而在镜头2伸入到第一沉孔301内时，镜头2即通过与第一沉孔301的配合实现了与第一通光孔300的同心定位，同理，将第二沉孔311的孔径设置为与光筒 1的外圆周的孔径基本相等，从而在光筒1伸入到第二沉孔311内时，光筒 1即通过与第二沉孔311的配合实现了与第二通光孔310的同心定位。可以理解，光筒1与镜头2的外圆周处均有一部分属于壳体的部分，在安装时，光筒1的壳体的部分可以选择为与第二沉孔311超过第二对接孔312的部分相对应，镜头2的壳体的部分可以选择为与第一沉孔301超过第一对接孔302 的部分相对应，即光筒1与镜头2内光路经过的部分与第一对接孔302和第二对接孔312的部分相对应。

根据本实用新型的一个实施例，光筒1与第二夹板31之间通过第二紧固部件紧固连接。

在一个具体的示例中，光筒1与第二夹板31上分别设置有安装孔11，在光筒1上，安装孔11位于光筒1的外圆周的壳体上，其沿光筒1的轴线方向延伸并管通管通1的壳体，在第二夹板31上，安装孔11位于第二沉孔 311的底面上，沿第二对接孔312的轴线方向延伸并管通第二夹板31，在本示例中，第二紧固部件选择为穿过安装孔11的螺丝。可选的，光筒1与第二夹板31之间分别设置有多个安装孔11，在光筒1上，多个安装孔11以光筒1的轴线为中心线周向均匀分布，在第二夹板31上，多个安装孔11以第二对接孔312的轴线为中心线周向均匀分布，光筒1上的多个安装孔11与第二夹板31上的多个安装孔11一一对应，并通过多个第二紧固部件在光筒 1与第二夹板31紧固在一起。

需要注意的是，本实用新型实施例的装置，在安装时，首先将第一夹板 30与第二夹板31固定在一起，并确保两者之间定位准确，之后，将组装好的固定夹具3安装在光筒1上，第二光筒1与第二沉孔312对位准确，此时，固定夹具3与光筒1之间连接成为一个整体，且光筒1与固定夹具3上的第一通光孔300、第二通光孔310经过定位处于良好的同心度上，在进行TO 封装管座的边缘倒角进行图像识别时，只需要对镜头2进行对接就可以准确地实现镜头2与光筒1之间的同心对位。

根据本实用新型的一个实施例，光源1设置为与光筒1同轴线的环形灯具，且光源1安装在光筒1顶部的内壁上。在本实用新型实施例中，进行图像识别时，管座贴片设置在光筒1的内圈的底部位置处，光源1为环形光源，其向光筒1的下部照射光线，并通过良好的同心定位，使得管座贴片上接收的光源更加均匀，提高了管座识别通过率，提高了贴片的精度和效率。

进一步地，本实用新型实施例的装置可以选择设置一光强调节部件，其中光强调节部件与光源10相连，以实现对光源10照射的光强进行调节，以实现识别不同的管座产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种识别装置，其特征在于，包括光筒、镜头与固定夹具，所述光筒内设置有光源，所述固定夹具的一侧设置有第一通光孔，所述固定夹具的另一侧设置有第二通光孔，所述镜头伸入到所述第一通光孔内，且所述镜头与所述第一通光孔同轴线设置，所述光筒伸入到所述第二通光孔内，且所述光筒与所述第二通光孔同轴线设置，其中，所述第一通光孔与所述第二通光孔连通且同轴线。

2.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述固定夹具包括第一夹板与第二夹板，所述第一夹板上设置有所述第一通光孔，所述第二夹板上设置有所述第二通光孔。

3.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，所述第一夹板与所述第二夹板之间通过定位部件相连，以使所述第一通光孔与所述第二通光孔同轴线。

4.根据权利要求3所述的识别装置，其特征在于，所述定位部件包括预先在所述第一夹板与所述第二夹板上开设的定位孔。

5.根据权利要求4所述的识别装置，其特征在于，包括多个所述定位孔，多个所述定位孔绕所述第一通光孔和所述第二通光孔的周向均匀分布。

6.根据权利要求4所述的识别装置，其特征在于，所述第一夹板与所述第二夹板之间通过第一紧固部件相连。

7.根据权利要求2所述的识别装置，其特征在于，

所述第一通光孔包括第一沉孔与第一对接孔，所述镜头伸入到所述第一沉孔内，所述第一沉孔的直径大于所述第一对接孔的直径；

所述第二通光孔包括第二沉孔与第二对接孔，所述光筒伸入到所述第二沉孔内，所述第二沉孔的直径大于所述第二对接孔的直径；其中，

所述第一对接孔与所述第二对接孔同轴线设置，且所述第一对接孔与所述第二对接孔具有相同的直径。

8.根据权利要求7所述的识别装置，其特征在于，所述光筒与所述第二夹板通过第二紧固部件紧固连接。

9.根据权利要求8所述的识别装置，其特征在于，所述光筒与所述第二夹板上分别设置有第二定位孔，所述第二紧固部件设置为穿过安装孔的螺丝。

10.根据权利要求1所述的识别装置，其特征在于，所述光源设置为与所述光筒同轴线的环形灯具，所述光源安装在所述光筒顶部的内壁上。

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