CN215180945U - 方向柱轴承组件安装视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承检测技术领域，且公开了方向柱轴承组件安装视觉检测装置，包括两个平行设置的机架，两个机架上分别安装有进料输送带和出料输送带，两个机架的端部共同固定连接有检测工位，检测工位的上表面固定连接有U型架，且U型架上固定连接有横板，横板上贯穿镶嵌有两个相对称的辅助照明光源，且辅助照明光源为中间镂空结构，U型架水平部的下表面对称固定连接有竖杆，且竖杆的底端固定安装有摄像头，横板上表面的中心处通过安装架固定连接有第一步进电机，第一步进电机的输出端固定连接有转杆。本实用新型方便对方向柱轴承的两面进行自动视觉检测，避免了人工翻转，从而极大地提高方向柱轴承的视觉检测效率。

Description

方向柱轴承组件安装视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及轴承检测技术领域，尤其涉及方向柱轴承组件安装视觉检测装置。

背景技术

方向柱轴承组件在装配结束后需要进行视觉检测，检测是否存在滚珠漏装的情况，从而保证方向柱轴承的生产质量，现有技术中，通过输送带将装配后的方向柱轴承输送至检测平台，通过摄像头对方向柱轴承的一面进行视觉检测，随后需要人工对方向柱轴承进行翻转，从而对另一面进行检测，人工翻转费时费力，从而极大地影响了方向柱轴承的视觉检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中的问题，而提出的方向柱轴承组件安装视觉检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

方向柱轴承组件安装视觉检测装置，包括两个平行设置的机架，两个所述机架上分别安装有进料输送带和出料输送带，两个所述机架的端部共同固定连接有检测工位，所述检测工位的上表面固定连接有U型架，且U型架上固定连接有横板，所述横板上贯穿镶嵌有两个相对称的辅助照明光源，且辅助照明光源为中间镂空结构，所述U型架水平部的下表面对称固定连接有竖杆，且竖杆的底端固定安装有摄像头，所述横板上表面的中心处通过安装架固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆贯穿横板并向下延伸，且转杆与横板转动连接，所述转杆的外杆壁上固定连接有横柱，且横柱的下表面固定连接有往复气缸，所述往复气缸的输出端固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴固定连接有电磁铁环，所述第二步进电机的端部固定连接有导向套，且导向套与转杆滑动套接，所述导向套的内圈对称固定连接有滑块，所述转杆的杆壁上对称开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接，所述滑槽的底端固定安装有触压通电开关，所述滑槽的顶端固定安装有触压断电开关，所述检测工位的上表面固定安装有与出料输送带相对应的红外气缸，且红外气缸的输出端固定连接有推料板。

优选的，所述滑块靠近滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内安装有匹配的滚珠，所述滚珠的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与滑槽的槽底滚动连接。

优选的，所述摄像头与竖杆螺纹连接。

优选的，所述转杆的底端转动连接有轴承座，且轴承座固定安装在检测工位的上表面。

优选的，所述滑块的上表面和下表面均固定连接有保护垫片。

优选的，所述摄像头、辅助照明光源和电磁铁环的中心轴线相互重合。

与现有技术相比，本实用新型提供了方向柱轴承组件安装视觉检测装置，具备以下有益效果：

该方向柱轴承组件安装视觉检测装置，通过设置进料输送带、出料输送带、检测工位、辅助照明光源、摄像头、第一步进电机、转杆、往复气缸、第二步进电机、电磁铁环、导向套、滑块、滑槽、触压通电开关、触压断电开关、红外气缸和推料板，方便对一面检测后的方向柱轴承进行自动翻转，从而方便对方向柱轴承的两面进行自动视觉检测，避免了费时费力的人工翻转，从而极大地提高方向柱轴承的视觉检测效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型方便对方向柱轴承的两面进行自动视觉检测，避免了人工翻转，从而极大地提高方向柱轴承的视觉检测效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的方向柱轴承组件安装视觉检测装置的结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为图1中B部分的放大图。

图中：1机架、2进料输送带、3出料输送带、4检测工位、5U型架、6横板、7辅助照明光源、8竖杆、9摄像头、10第一步进电机、11转杆、12横柱、13往复气缸、14第二步进电机、15电磁铁环、16导向套、17滑块、18滑槽、19触压通电开关、20触压断电开关、21红外气缸、22推料板、23滚珠、24轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，方向柱轴承组件安装视觉检测装置，包括两个平行设置的机架1，两个机架1上分别安装有进料输送带2和出料输送带3，两个机架1的端部共同固定连接有检测工位4，检测工位4的上表面固定连接有U型架5，且U型架5上固定连接有横板6，横板6上贯穿镶嵌有两个相对称的辅助照明光源7，且辅助照明光源7为中间镂空结构，U型架5水平部的下表面对称固定连接有竖杆8，且竖杆8的底端固定安装有摄像头9，横板6上表面的中心处通过安装架固定连接有第一步进电机10，第一步进电机10的输出端固定连接有转杆11，转杆11贯穿横板6并向下延伸，且转杆11与横板6转动连接，转杆11的外杆壁上固定连接有横柱12，且横柱12的下表面固定连接有往复气缸13，往复气缸13的输出端固定连接有第二步进电机14，第二步进电机14的输出轴固定连接有电磁铁环15，第二步进电机14的端部固定连接有导向套16，且导向套16与转杆11滑动套接，导向套16的内圈对称固定连接有滑块17，转杆11的杆壁上对称开设有滑槽18，且滑块17与滑槽18滑动连接，滑槽18的底端固定安装有触压通电开关19，滑槽18的顶端固定安装有触压断电开关20，检测工位4的上表面固定安装有与出料输送带3相对应的红外气缸21，且红外气缸21的输出端固定连接有推料板22，装配后的方向柱轴承经由进料输送带2输送至检测工位4，其中一个摄像头9配合辅助照明光源7方便对方向柱轴承的一面进行视觉检测，往复气缸13方便带动连接有导向套16的第二步进电机14上下往复运动，导向套16运动过程中带动滑块17沿着滑槽18同步滑动，当滑块17压动触压通电开关19时将接通电源，不仅使第一步进电机10和第二步进电机14转动180度，而且使电磁铁环15通电产生磁性，通电后的电磁铁环15方便对一面检测后的方向柱轴承进行吸附，第二步进电机14转动180度方便其翻转，第一步进电机10转动180度方便其位于另一个摄像头9下方，从而方便另一面进行视觉检测，此时，滑块17将压动触压断电开关20切断电源，电磁铁环15失去磁性使方向柱轴承自动落下，红外气缸21带动推料板22将两面检测后的方向柱轴承推至出料输送带3进行出料。

滑块17靠近滑槽18槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内安装有匹配的滚珠23，滚珠23的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与滑槽18的槽底滚动连接，减小滑块17与滑槽18之间的摩擦力。

摄像头9与竖杆8螺纹连接，方便摄像头9拆装维护。

转杆11的底端转动连接有轴承座24，且轴承座24固定安装在检测工位4的上表面，提高转杆11转动的稳定性。

滑块17的上表面和下表面均固定连接有保护垫片，避免滑块17对触压通电开关19和触压断电开关20造成损伤。

摄像头9、辅助照明光源7和电磁铁环15的中心轴线相互重合，避免遮挡，方便摄像头9对方向柱轴承进行成像检测。

本实用新型中，装配后的方向柱轴承经由进料输送带2输送至检测工位4，其中一个摄像头9配合辅助照明光源7方便对方向柱轴承的一面进行视觉检测，往复气缸13方便带动连接有导向套16的第二步进电机14上下往复运动，导向套16运动过程中带动滑块17沿着滑槽18同步滑动，当滑块17压动触压通电开关19时将接通电源，不仅使第一步进电机10和第二步进电机14转动180度，而且使电磁铁环15通电产生磁性，通电后的电磁铁环15方便对一面检测后的方向柱轴承进行吸附，第二步进电机14转动180度方便其翻转，第一步进电机10转动180度方便其位于另一个摄像头9下方，从而方便另一面进行视觉检测，此时，滑块17将压动触压断电开关20切断电源，电磁铁环15失去磁性使方向柱轴承自动落下，红外气缸21带动推料板22将两面检测后的方向柱轴承推至出料输送带3进行出料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.方向柱轴承组件安装视觉检测装置，包括两个平行设置的机架(1)，其特征在于，两个所述机架(1)上分别安装有进料输送带(2)和出料输送带(3)，两个所述机架(1)的端部共同固定连接有检测工位(4)，所述检测工位(4)的上表面固定连接有U型架(5)，且U型架(5)上固定连接有横板(6)，所述横板(6)上贯穿镶嵌有两个相对称的辅助照明光源(7)，且辅助照明光源(7)为中间镂空结构，所述U型架(5)水平部的下表面对称固定连接有竖杆(8)，且竖杆(8)的底端固定安装有摄像头(9)，所述横板(6)上表面的中心处通过安装架固定连接有第一步进电机(10)，所述第一步进电机(10)的输出端固定连接有转杆(11)，所述转杆(11)贯穿横板(6)并向下延伸，且转杆(11)与横板(6)转动连接，所述转杆(11)的外杆壁上固定连接有横柱(12)，且横柱(12)的下表面固定连接有往复气缸(13)，所述往复气缸(13)的输出端固定连接有第二步进电机(14)，所述第二步进电机(14)的输出轴固定连接有电磁铁环(15)，所述第二步进电机(14)的端部固定连接有导向套(16)，且导向套(16)与转杆(11)滑动套接，所述导向套(16)的内圈对称固定连接有滑块(17)，所述转杆(11)的杆壁上对称开设有滑槽(18)，且滑块(17)与滑槽(18)滑动连接，所述滑槽(18)的底端固定安装有触压通电开关(19)，所述滑槽(18)的顶端固定安装有触压断电开关(20)，所述检测工位(4)的上表面固定安装有与出料输送带(3)相对应的红外气缸(21)，且红外气缸(21)的输出端固定连接有推料板(22)。

2.根据权利要求1所述的方向柱轴承组件安装视觉检测装置，其特征在于，所述滑块(17)靠近滑槽(18)槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内安装有匹配的滚珠(23)，所述滚珠(23)的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与滑槽(18)的槽底滚动连接。

3.根据权利要求1所述的方向柱轴承组件安装视觉检测装置，其特征在于，所述摄像头(9)与竖杆(8)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的方向柱轴承组件安装视觉检测装置，其特征在于，所述转杆(11)的底端转动连接有轴承座(24)，且轴承座(24)固定安装在检测工位(4)的上表面。

5.根据权利要求1所述的方向柱轴承组件安装视觉检测装置，其特征在于，所述滑块(17)的上表面和下表面均固定连接有保护垫片。

6.根据权利要求1所述的方向柱轴承组件安装视觉检测装置，其特征在于，所述摄像头(9)、辅助照明光源(7)和电磁铁环(15)的中心轴线相互重合。

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