CN215178651U - 一种汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置，包括支架、摆动组件和转动弯板，所述支架的一侧壁固定连接有伺服电机一，伺服电机一的转轴通过联轴器和连接轴与摆动组件固定连接，所述摆动组件的另一侧壁通过过度座和连接轴与支架转动连接，所述摆动组件上下两端通过上转轴和下转轴连接有转动弯板，所述转动弯板上固定连接有锥套座，且锥套座内固定的球头销的球头上嵌套有拉杆，所述下转轴的一端固定连接有皮带轮，支架上伺服电机二的转轴通过十字轴万向节和传动轴固定连接有转轴，该转轴的末端固定连接有皮带轮，本实用新型具有转动轴受到的径向载荷较小，转动轴不容易发生断裂，使用寿命长，试验精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车转向外拉杆摆动及转动试验技术领域，具体为一种汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置。
背景技术
汽车转向拉杆是汽车的关键安全件之一，它能保证汽车操纵的稳定性，行驶的平顺性、舒适性、安全性及汽车正确、准确的行驶方向，汽车在行驶过程中经常要转向，因此汽车转向拉杆必须经过可靠的耐久性试验，现有的外拉杆摆动装置是悬臂式结构，单侧支撑，但是存在转动轴受到的径向载荷较大，轴与轴承的间隙变大，转动轴容易发生断裂，试验装置的使用寿命短，试验装置对拉杆试验精度低等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置，转动轴受到的径向载荷较小，转动轴不容易发生断裂，试验装置的使用寿命长，试验装置对拉杆试验精度高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置，包括设置于支架上的摆动组件，摆动组件上设有转动弯板，转动弯板上设有球头销，所述支架的一侧壁水平固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的转轴通过联轴器固定连接有连接轴，且该连接轴远离伺服电机一的一端与摆动组件固定连接，所述摆动组件远离伺服电机一的一侧壁固定连接有过度座，且该过度座的一侧壁通过连接轴与支架转动连接，所述摆动组件上下两侧壁分别通过上转轴和下转轴转动连接有转动弯板，所述转动弯板上固定连接有锥套座，所述锥套座内螺纹连接有锥套，且锥套通过锁紧螺母锁紧，所述锥套内固定连接有球头销，且球头销的球头上嵌套有拉杆，所述下转轴远离转动弯板的另一端固定连接有皮带轮，所述支架的一侧壁竖直固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的转轴通过十字轴万向节连接有传动轴，且传动轴远离伺服电机二的一端通过十字轴万向节固定连接有转轴，且该转轴的末端贯穿过度座固定连接有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带连接。
进一步的，所述摆动组件连接的连接轴与过度座连接的连接轴同心，且皮带轮连接的转轴与过度座转动连接。
进一步的，所述上转轴和下转轴上均固定连接有圆锥滚子轴承与摆动组件的上下侧壁转动连接，且圆锥滚子轴承均通过转轴锁紧螺母锁紧。
进一步的，所述摆动组件包括四个固定板，且固定板首尾固定连接组成空心的矩形板框结构。
进一步的，所述锥套座的后壁开设有定位槽，所述转动弯板上在位于定位槽的位置处固定连接有与定位槽相适配的定位套。
进一步的，所述锥套座的侧壁上螺纹连接有不少于两个螺钉，且螺钉的末端均与锥套外壁相接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置，通过上转轴和下转轴使转动弯板和球头销旋转稳定，上转轴和下转轴的径向载荷小，转动轴不容易发生断裂，通过圆锥滚子轴承减小上转轴和下转轴的磨损，延长使用寿命，通过定位套对锥套座进行定位，通过螺钉将锥套与锥套座固定连接可以防止锥套松动，提高试验装置对拉杆的试验精度和使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型摆动组件结构示意图；
图3为本实用新型转动弯板正视图；
图4为本实用新型转动弯板侧视图；
图5为本实用新型转动弯板剖视图。
图中：1转动弯板、2上转轴、3下转轴、4锥套座、5锥套、6球头销、7圆锥滚子轴承、8转轴锁紧螺母、9摆动组件、10拉杆、11支架、12伺服电机一、13皮带轮、14传动轴、15十字轴万向节、16伺服电机二、17定位套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置，包括设置于支架11上的摆动组件9，摆动组件9上设有转动弯板1，转动弯板1上设有球头销6，所述支架11的一侧壁水平固定连接有伺服电机一12，所述伺服电机一12的转轴通过联轴器固定连接有连接轴，且该连接轴远离伺服电机一12的一端与摆动组件9固定连接，所述摆动组件9远离伺服电机一12的一侧壁固定连接有过度座，且该过度座的一侧壁通过连接轴与支架11转动连接，所述摆动组件9上下两侧壁分别通过上转轴2和下转轴3转动连接有转动弯板1，所述转动弯板1上固定连接有锥套座4，所述锥套座4内螺纹连接有锥套5，且锥套5通过锁紧螺母锁紧，所述锥套5内固定连接有球头销6，且球头销6的球头上嵌套有拉杆10，所述下转轴3远离转动弯板1的另一端固定连接有皮带轮13，所述支架11的一侧壁竖直固定连接有伺服电机二16，所述伺服电机二16的转轴通过十字轴万向节15连接有传动轴14，且传动轴14远离伺服电机二16的一端通过十字轴万向节15固定连接有转轴，且该转轴的末端贯穿过度座固定连接有皮带轮13，所述皮带轮13之间通过皮带连接，通过伺服电机一12带动摆动组件9在竖直方向上的一定范围内摆动，从而使球头销6在竖直方向上的一定范围内进行摆动，通过伺服电机二16带动转动弯板1在水平方向上进行转动，从而使球头销6带动拉杆10在水平方向上进行，通过上转轴2和下转轴3使转动弯板1和球头销6旋转稳定，上转轴2和下转轴3的径向载荷小，转动轴不容易发生断裂，使用寿命长。
进一步的，所述摆动组件9连接的连接轴与过度座连接的连接轴同心，且皮带轮13连接的转轴与过度座转动连接，通过十字轴万向节15和连接轴使在摆动组件9发生转动的情况下伺服电机二16依然可以正常的带动转动弯板1进行转动，满足球头销6带动拉杆10进行360度范围转动试验。
进一步的，所述上转轴2和下转轴3上均固定连接有圆锥滚子轴承7与摆动组件9的上下侧壁转动连接，且圆锥滚子轴承7均通过转轴锁紧螺母8锁紧，通过圆锥滚子轴承7减小上转轴2和下转轴3的磨损，延长使用寿命，通过转轴锁紧螺母8可以调节圆锥滚子轴承7与摆动组件9的间隙，上转轴2和下转轴3不容易发生断裂。
进一步的，所述摆动组件9包括四个固定板，且固定板首尾固定连接组成空心的矩形板框结构，通过摆动组件9的特殊结构便于维修和安装。
进一步的，所述锥套座4的后壁开设有定位槽，所述转动弯板1上在位于定位槽的位置处固定连接有与定位槽相适配的定位套17，通过定位套17对锥套座4进行定位，提高试验装置对拉杆摆动及转动试验的精度。
进一步的，所述锥套座4的侧壁上螺纹连接有不少于两个螺钉，且螺钉的末端均与锥套5外壁相接触，通过螺钉对锥套5可以防止其松动而影响试验装置的试验精度和使用寿命。
在使用时：伺服电机一12带动摆动组件9在竖直方向上的一定范围内摆动，从而使球头销6在竖直方向上的一定范围内进行摆动，同时伺服电机二16带动转动弯板1在水平方向上进行转动，从而使球头销6带动拉杆10进行360度范围转动试验。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置，包括设置于支架上的摆动组件，摆动组件上设有转动弯板，转动弯板上设有球头销，其特征在于：所述支架的一侧壁水平固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的转轴通过联轴器固定连接有连接轴，且该连接轴远离伺服电机一的一端与摆动组件固定连接，所述摆动组件远离伺服电机一的一侧壁固定连接有过度座，且该过度座的一侧壁通过连接轴与支架转动连接，所述摆动组件上下两侧壁分别通过上转轴和下转轴转动连接有转动弯板，所述转动弯板上固定连接有锥套座，所述锥套座内螺纹连接有锥套，且锥套通过锁紧螺母锁紧，所述锥套内固定连接有球头销，且球头销的球头上嵌套有拉杆，所述下转轴远离转动弯板的另一端固定连接有皮带轮，所述支架的一侧壁竖直固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的转轴通过十字轴万向节连接有传动轴，且传动轴远离伺服电机二的一端通过十字轴万向节固定连接有转轴，且该转轴的末端贯穿过度座固定连接有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置，其特征在于：所述摆动组件连接的连接轴与过度座连接的连接轴同心，且皮带轮连接的转轴与过度座转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置，其特征在于：所述上转轴和下转轴上均固定连接有圆锥滚子轴承与摆动组件的上下侧壁转动连接，且圆锥滚子轴承均通过转轴锁紧螺母锁紧。
4.根据权利要求1所述的一种汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置，其特征在于：所述摆动组件包括四个固定板，且固定板首尾固定连接组成空心的矩形板框结构。
5.根据权利要求1所述的一种汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置，其特征在于：所述锥套座的后壁开设有定位槽，所述转动弯板上在位于定位槽的位置处固定连接有与定位槽相适配的定位套。
6.根据权利要求1所述的一种汽车转向外拉杆摆动及转动试验装置，其特征在于：所述锥套座的侧壁上螺纹连接有不少于两个螺钉，且螺钉的末端均与锥套外壁相接触。
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2021
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