CN215177294U - 一种战术轨道靶 - Google Patents

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余红标
郑卫国
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Abstract

本实用新型公开一种战术轨道靶,包括轨道和设于轨道上可移动的靶车,靶车包括车架和依次设置在车架上的移动模块、电池模块、转靶模块,所述移动模块带动车架在轨道上移动,电池模块分别与移动模块和转靶模块连接,所述转靶模块供一导电靶板安装,转靶模块转动导电靶板,转靶模块和导电靶板的连接处设置至少两个压力传感器,压力传感器与转靶模块相连。本案将移动模块、电池模块和转靶模块分开设置,便于各个模块地检修和更换,并且,本案设计压力传感器与转靶模块相连,可实时根据风向调整转靶功率。

Description

一种战术轨道靶
技术领域
本实用新型涉及射击训练装置技术领域,特别涉及一种战术轨道靶。
背景技术
在战术实用射击训练或比赛中,为了提高射击训练的真实性,要求靶机能够随时发生移动或者旋转等动作,以模拟实战中歹徒的随机移动、躲藏,同时也需要对靶机的移动进行实时定位,参照靶机随机移动的位置数据,以了解各训练者的训练状况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种战术轨道靶,克服上述缺陷,靶机各个部件模块化程度高。
为达成上述目的,本实用新型的解决方案为:一种战术轨道靶,包括轨道和设于轨道上可移动的靶车,
靶车包括车架和依次设置在车架上的移动模块、电池模块、转靶模块,所述移动模块带动车架在轨道上移动,电池模块分别与移动模块和转靶模块连接,所述转靶模块供一导电靶板安装,转靶模块转动导电靶板,转靶模块和导电靶板的连接处设置至少两个压力传感器,压力传感器与转靶模块相连。
优选的,所述移动模块内置第一控制板、移动电机和传动杆,第一控制板电连接移动电机和电池模块,移动电机的动力输出轴与传动杆配合,传动杆从移动模块前侧穿设至移动模块后侧,传动杆两端分别设置一主动轮,车架左端的前后两侧分别设置一从动轮,主动轮和从动轮均置于轨道上。
优选的,转靶模块内置第二控制板和转靶电机,第二控制板电连接转靶电机、压力传感器和电池模块,转靶模块顶部插设转靶座,转靶电机的动力输出轴与转靶座配合,所述导电靶板插设在转靶座,导电靶板内部设置的导线回路与第二控制板相连,转靶座和导电靶板的连接处供压力传感器设置。
优选的,所述转靶座为T形构件,T形构件的横管两端内设置压力传感器,T形构件的横管两端供导电靶板插设,T形构件的竖底端与转靶电机的动力输出轴连接。
优选的,所述导电靶板内部设置的导线回路连接一导电检靶单元后与第二控制板相连。
优选的,所述轨道两端设有缓冲弹簧。
优选的,所述靶车还包括导向轮,该导向轮设置在所述车架两端的底部,导向轮外侧与轨道抵接。
优选的,所述车架两端还可拆卸设置有缓冲橡胶块。
采用上述方案后,本实用新型的有益效果在于:本案将移动模块、电池模块和转靶模块分开设置,便于各个模块地检修和更换,并且,本案设计压力传感器与转靶模块相连,可实时根据风向调整转靶功率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图一;
图2是本实用新型的立体图二;
图3是本实用新型的立体图三;
图4是本实用新型的立体图四;
图5是本实用新型靶车的立体图;
图6是本实用新型靶车的俯视图。
标号说明:轨道-1、靶车-2、车架-3、移动模块-4、电池模块-5、导电靶板-6、转靶模块-7、压力传感器-8、第一控制板-41、移动电机-42、传动杆-43、主动轮-40、从动轮-30、第二控制板-71、转靶电机-72、转靶座-73、导电检靶单元-61、缓冲弹簧-11、导向轮-20、缓冲橡胶块-31。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
如图1-6所示,本实用新型提供一种战术轨道靶,包括轨道1和设于轨道1上可移动的靶车2,
靶车2包括车架3和依次设置在车架3上的移动模块4、电池模块5、转靶模块7,所述移动模块4带动车架3在轨道1上移动,电池模块5分别与移动模块4和转靶模块7连接,所述转靶模块7供一导电靶板6安装,转靶模块7转动导电靶板6,转靶模块7和导电靶板6的连接处设置至少两个压力传感器8,压力传感器8与转靶模块7相连。本案将移动模块、电池模块和转靶模块分开设置,便于各个模块地检修和更换,并且,本案设计压力传感器8与转靶模块7相连,可实时根据风向调整转靶功率。
所述移动模块4内置第一控制板41、移动电机42和传动杆43,第一控制板41电连接移动电机42和电池模块5,移动电机42的动力输出轴与传动杆43配合,传动杆43从移动模块4前侧穿设至移动模块4后侧,传动杆43两端分别设置一主动轮40,移动电机42转动并通过传动杆43带动主动轮40旋转,车架3左端的前后两侧分别设置一从动轮30,主动轮40和从动轮30均置于轨道1上。
转靶模块7内置第二控制板71和转靶电机72,第二控制板71电连接转靶电机72、压力传感器8和电池模块5,转靶模块7顶部插设转靶座73,转靶电机72的动力输出轴与转靶座73配合,所述导电靶板6插设在转靶座73,导电靶板6内部设置的导线回路与第二控制板71相连,转靶座73和导电靶板6的连接处供压力传感器8设置。
所述转靶座73为T形构件,T形构件的横管两端内设置压力传感器8,T形构件的横管两端供导电靶板6插设,T形构件的竖底端与转靶电机72的动力输出轴连接。当导电靶板6安装好在转靶座73上时,风吹动导电靶板6,第二控制板71通过分析两个压力传感器8各自的受力大小判断风向,从而调整转靶电机72的转靶速度。
所述导电靶板6内部设置的导线回路连接一导电检靶单元61后与第二控制板71相连。
所述轨道1两端设有缓冲弹簧11,并且在所述车架3两端还可拆卸设置有缓冲橡胶块31。缓冲弹簧11用于防止靶车2冲出轨道1。
所述靶车2还包括导向轮20,该导向轮20设置在所述车架3两端的底部,导向轮20外侧与轨道1抵接。导向轮20进一步地增加了靶车2在轨道1移动时的平稳性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非对本案设计的限制,凡依本案的设计关键所做的等同变化,均落入本案的保护范围。

Claims (8)

1.一种战术轨道靶,其特征在于:包括轨道(1)和设于轨道(1)上可移动的靶车(2),
靶车(2)包括车架(3)和依次设置在车架(3)上的移动模块(4)、电池模块(5)、转靶模块(7),所述移动模块(4)带动车架(3)在轨道(1)上移动,电池模块(5)分别与移动模块(4)和转靶模块(7)连接,所述转靶模块(7)供一导电靶板(6)安装,转靶模块(7)转动导电靶板(6),转靶模块(7)和导电靶板(6)的连接处设置至少两个压力传感器(8),压力传感器(8)与转靶模块(7)相连。
2.如权利要求1所述一种战术轨道靶,其特征在于:所述移动模块(4)内置第一控制板(41)、移动电机(42)和传动杆(43),第一控制板(41)电连接移动电机(42)和电池模块(5),移动电机(42)的动力输出轴与传动杆(43)配合,传动杆(43)从移动模块(4)前侧穿设至移动模块(4)后侧,传动杆(43)两端分别设置一主动轮(40),车架(3)左端的前后两侧分别设置一从动轮(30),主动轮(40)和从动轮(30)均置于轨道(1)上。
3.如权利要求1所述一种战术轨道靶,其特征在于:转靶模块(7)内置第二控制板(71)和转靶电机(72),第二控制板(71)电连接转靶电机(72)、压力传感器(8)和电池模块(5),转靶模块(7)顶部插设转靶座(73),转靶电机(72)的动力输出轴与转靶座(73)配合,所述导电靶板(6)插设在转靶座(73),导电靶板(6)内部设置的导线回路与第二控制板(71)相连,转靶座(73)和导电靶板(6)的连接处供压力传感器(8)设置。
4.如权利要求3所述一种战术轨道靶,其特征在于:所述转靶座(73)为T形构件,T形构件的横管两端内设置压力传感器(8),T形构件的横管两端供导电靶板(6)插设,T形构件的竖底端与转靶电机(72)的动力输出轴连接。
5.如权利要求3所述一种战术轨道靶,其特征在于:所述导电靶板(6)内部设置的导线回路连接一导电检靶单元(61)后与第二控制板(71)相连。
6.如权利要求1所述一种战术轨道靶,其特征在于:所述轨道(1)两端设有缓冲弹簧(11)。
7.如权利要求1所述一种战术轨道靶,其特征在于:所述靶车(2)还包括导向轮(20),该导向轮(20)设置在所述车架(3)两端的底部,导向轮(20)外侧与轨道(1)抵接。
8.如权利要求1所述一种战术轨道靶,其特征在于:所述车架(3)两端还可拆卸设置有缓冲橡胶块(31)。
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