CN215173266U - 一种抬升装置及管道检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抬升装置及管道检测机器人，包括底板、抬升架和驱动件，抬升架上下翻转的安装在底板上；驱动件固定安装在底板上，用于驱动抬升架向上翻转至倾斜状态，或向下翻转至叠放于底板上。本实用新型的有益效果是结构紧凑，抬升动力足，抬升力臂长，检测装置抬升的高度较高，视野更为宽阔，管道检测的效果较佳。

Description

一种抬升装置及管道检测机器人

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体涉及一种抬升装置及管道检测机器人。

背景技术

传统管道机器人抬升臂的结构方式基本采用动力中置的结构方式，此方式对动力要求较高，且利用的力臂较短，无法满足抬升需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抬升装置及管道检测机器人，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种抬升装置，包括底板、抬升架和驱动件，所述抬升架上下翻转的安装在所述底板上；所述驱动件固定安装在所述底板上，用于驱动所述抬升架向上翻转至倾斜状态，或向下翻转至叠放于所述底板上。

本实用新型的有益效果是：使用时，通过驱动件驱动抬升架向上翻转至倾斜状态，或向下翻转至叠放于底板上，以便适用于不同管径的管道，且方便存放和搬运。本实用新型结构紧凑，抬升动力足，抬升力臂长，使用更为方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述底板上水平滑动的安装有滑座，所述驱动件用于驱动所述滑座水平滑动；所述抬升架的一端与所述滑座转动连接，且其通过支撑架与所述底板转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过支撑架支撑住抬升架，保证抬升架的稳定性，同时对抬升架进行限位；另外，通过驱动件驱动滑座延伸底板滑动，使得抬升架上下翻转，抬升力臂长，抬升动力足，适用范围较广。

进一步，所述支撑架包括至少一个主动力臂，所述主动力臂的两端分别与所述底板和所述抬升架转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，保证抬升架抬升的动力及抬升的稳定性。

进一步，所述抬升架的另一端通过抬升机构与所述滑座转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过抬升机构一方面可以增加抬升架的承重力，另一方面可增加抬升架在抬升过程中的稳定性。

进一步，所述滑座与所述抬升架的下部之间通过抬升辅助机构连接，所述抬升辅助机构的两端分别与所述滑座及所述抬升架的下部转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是抬升架抬升的过程中，通过抬升辅助机构进一步为抬升架提供抬升的动力，保证抬升架顺利完成抬升作业。

进一步，所述抬升辅助机构包括至少一个抬升件，所述抬升件的两端分别与所述滑座及所述抬升架的下部转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，增加抬升架抬升的动力，保证抬升作业顺利完成。

本实用新型还涉及一种管道检测机器人，包括如上所述的抬升装置。

采用上述进一步方案的有益效果是结构紧凑，抬升动力足，抬升力臂长。

进一步，还包括爬行器，所述底板水平固定安装在所述爬行器上。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，爬行器可带动整个抬升装置在管道中行走，以便进行相应的作业，使用方便。

进一步，还包括检测装置，所述检测装置固定安装在所述抬升架的另一端上，用于检测管道。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过检测装置对管道进行检测，方便工作人员获知管道内部的具体情况，检测效果较佳。

进一步，还包括照明装置，所述照明装置固定安装在所述抬升架的另一端上。

采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过照明装置进行照明，增加管道内部的亮度，保证检测装置检测的效果。

附图说明

图1为本实用新型中抬升装置抬升时的结构示意图；

图2为本实用新型中抬升装置未抬升时的结构示意图之一；

图3为本实用新型中抬升装置未抬升时的结构示意图之一；

图4为本实用新型中机器人抬升时的结构示意图；

图5为本实用新型中机器人未抬升时的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、抬升架；3、滑座；4、主动力臂；5、抬升件；6、爬行器；7、检测装置；8、照明装置；9、电机；10、导轨；11、丝杆；12、抬升臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种抬升装置，包括底板1、抬升架2和驱动件，抬升架2上下翻转的安装在底板1上；驱动件固定安装在底板1上，用于驱动抬升架2向上翻转至倾斜状态，或向下翻转至叠放于底板1上。使用时，通过驱动件驱动抬升架2向上翻转至倾斜状态，或向下翻转至叠放于底板1上，以便适用于不同管径的管道，且方便存放和搬运。本实用新型结构紧凑，抬升动力足，抬升力臂长，使用更为方便。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例中，底板1上水平滑动的安装有滑座3，驱动件用于驱动滑座3水平滑动；抬升架2的一端与滑座3转动连接，且其通过支撑架与底板1转动连接。使用时，通过支撑架支撑住抬升架2，保证抬升架2的稳定性，同时对抬升架2进行限位；另外，通过驱动件驱动滑座3延伸底板1滑动，使得抬升架2上下翻转，抬升力臂长，抬升动力足，适用范围较广。

上述驱动件的具体结构可以为：驱动件包括电机9、导轨10和丝杆11，电机9通过螺栓固定安装在底板1的一端上；导轨10通过螺栓水平固定安装在底板1上，其沿底板1一端至另一端的方向延伸；丝杆11水平转动的安装在导轨10上，其一端与电机9的驱动端固定连接，滑座3螺纹套设在丝杆11上，其上设有与丝杆11螺纹连接的螺纹通道，且其与导轨10滑动连接。使用时，电机9驱动丝杆11转动，实现滑座3在丝杆11上水平滑动，从而实现抬升架2的上下翻转。

除上述结构外，上述驱动件也可以采用气缸，气缸通过螺栓固定安装在底板1上，其伸缩端沿底板1一端至另一端的方向水平延伸，并通过铰链或转轴与抬升架2的一端转动连接。使用时，气缸伸缩带动抬升架2上下翻转。

实施例2

在实施例一的基础上，本实施例中，支撑架包括至少一个主动力臂4，主动力臂4的两端通过转轴分别与底板1和抬升架2转动连接，结构简单，设计合理，保证抬升架2抬升的动力及抬升的稳定性。

优选地，本实施例中，支撑架包括两个主动力臂4，两个主动力臂4相对分布在抬升架2的两侧，进一步保证抬升架2抬升的动力及抬升的稳定性。

另外，每个主动力臂4的一端与底板1的一端转动连接，另一端优选与抬升架2靠近中部的位置转动连接。

实施例3

在实施例一的基础上，本实施例中，抬升架2的另一端通过抬升机构与滑座3转动连接，结构简单，设计合理，通过抬升机构一方面可以增加抬升架2的承重力，另一方面可增加抬升架2在抬升过程中的稳定性。

上述抬升机构包括至少一个抬升臂12，每个抬升臂12的两端分别通过转轴与抬升架2的另一端以及滑座3转动连接，两个转轴分别与抬升架2及滑座3固定在一起，每个抬升臂12的两端分别与两个转轴的同一端转动连接。

优选地，本实施例中，上述抬升臂12的数量优选为两个，两个抬升臂12相对分布在抬升架2的两侧，进一步增加抬升架2的承重力以及其在抬升过程中的稳定性。

实施例4

在实施例一的基础上，本实施例中，滑座3与抬升架2的下部之间通过抬升辅助机构连接，抬升辅助机构的两端分别与滑座3及抬升架2的下部转动连接。抬升架2抬升的过程中，通过抬升辅助机构进一步为抬升架2提供抬升的动力，保证抬升架2顺利完成抬升作业。

实施例5

在实施例四的基础上，本实施例中，抬升辅助机构包括至少一个抬升件5，抬升件5的两端通过转轴或铰链分别与滑座3及抬升架2的下部转动连接，结构简单，设计合理，增加抬升架2抬升的动力，保证抬升作业顺利完成。

优选地，本实施例中，上述抬升件5的数量优选为两个，两个抬升件5相对分布在抬升架2的两侧，保证抬升架2抬升有足够的动力及稳定性。

上述每个抬升件5可以采用电动推杆，也可以采用气缸，具体根据需求进行选择；另外，电动推杆和气缸均采用现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例6

在上述结构的基础上，本实施例还提供一种管道检测机器人，包括如上的抬升装置，结构紧凑，抬升动力足，抬升力臂长。

实施例7

在实施例六的基础上，本实施例还包括爬行器6，底板1通过螺栓水平固定安装在爬行器6上。使用时，爬行器6可带动整个抬升装置在管道中行走，以便进行相应的作业，使用方便。

上述爬行器6采用现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例8

在实施例六的基础上，本实施例还包括检测装置7，检测装置7通过螺栓固定安装在抬升架2的另一端上，用于检测管道。使用时，通过检测装置7对管道进行检测，方便工作人员获知管道内部的具体情况，检测效果较佳。

上述检测装置7可以为摄像头，采集管道内影像；应用时，摄像头可与控制器无线通讯连接，其可将采集到的影像资料发送给控制器，以便工作人员实时了解管道内部的情况；检测装置7也可以为其他检测设备，具体根据需求进行选择。

实施例9

在实施例八的基础上，本实施例还包括照明装置8，照明装置8通过螺栓固定安装在抬升架2的另一端上。使用时，通过照明装置8进行照明，增加管道内部的亮度，保证检测装置检测的效果。

上述照明装置8优选照明灯，照明灯的数量优选为两个，两个照明灯分别通过螺栓固定安装在检测装置7的两侧，提高照明的效果，进一步提高管道检测的效果。

而且，上述检测装置7和照明装置分别与控制器无线通讯连接。

另外，上述检测装置7和照明装置8优选与爬行器6同时存在，实现整个装置在管道中行走，以对管道进行检测。

本实用新型中，可以采用单独的蓄电池给各个电子部件进行供电，此时蓄电池可以安装在爬行器6上，也可以安装在底板1上；也可以采用线路连接外接电源进行供电。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，电机9驱动丝杆11转动，实现滑座3在丝杆11上水平滑动，从而实现抬升架2的上下翻转，进而实现检测装置7的抬升；

另外，爬行器6可带动整个抬升装置在管道中行走，同时照明装置8工作，且检测装置7对管道的内部进行检测，检测方便。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抬升装置，其特征在于：包括底板(1)、抬升架(2)和驱动件，所述抬升架(2)上下翻转的安装在所述底板(1)上；所述驱动件固定安装在所述底板(1)上，用于驱动所述抬升架(2)向上翻转至倾斜状态，或向下翻转至叠放于所述底板(1)上。

2.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于：所述底板(1)上水平滑动的安装有滑座(3)，所述驱动件用于驱动所述滑座(3)水平滑动；所述抬升架(2)的一端与所述滑座(3)转动连接，且其通过支撑架与所述底板(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的抬升装置，其特征在于：所述支撑架包括至少一个主动力臂(4)，所述主动力臂(4)的两端分别与所述底板(1)和所述抬升架(2)转动连接。

4.根据权利要求2-3任一项所述的抬升装置，其特征在于：所述抬升架(2)的另一端通过抬升机构与所述滑座(3)转动连接。

5.根据权利要求2-3任一项所述的抬升装置，其特征在于：所述滑座(3)与所述抬升架(2)的下部之间通过抬升辅助机构连接，所述抬升辅助机构的两端分别与所述滑座(3)及所述抬升架(2)的下部转动连接。

6.根据权利要求5所述的抬升装置，其特征在于：所述抬升辅助机构包括至少一个抬升件(5)，所述抬升件(5)的两端分别与所述滑座(3)及所述抬升架(2)的下部转动连接。

7.一种管道检测机器人，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的抬升装置。

8.根据权利要求7所述的管道检测机器人，其特征在于：还包括爬行器(6)，所述底板(1)水平固定安装在所述爬行器(6)上。

9.根据权利要求7所述的管道检测机器人，其特征在于：还包括检测装置(7)，所述检测装置(7)固定安装在所述抬升架(2)的另一端上，用于检测管道。

10.根据权利要求9所述的管道检测机器人，其特征在于：还包括照明装置(8)，所述照明装置(8)固定安装在所述抬升架(2)的另一端上。

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