CN215160751U - 一种叉车用液压升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及叉车技术领域，具体公开了一种叉车用液压升降装置，包括对称固接在叉车底部的液压机构，液压机构均包括固接在叉车底部的液压缸，液压缸内均设有动力泵，液压缸侧壁均连通有液压腔，液压腔均滑动密封连接有活塞杆，活塞杆的顶端均竖直向上并与叉车的叉臂固接，液压缸均还连通有油箱，叉车底板上还设有可驱动两个动力泵同向转动的驱动机构和用于控制驱动机构的控制器，解决了传统的无人叉车采用单液压缸，重心向液压机构偏移，结构不稳定，影响叉车的行走的问题。
Description
技术领域
本申请涉及叉车技术领域，具体公开了一种叉车用液压升降装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，而目前较为先进的技术为无人叉车，能够实现智能控制，智能搬运，包括底板、行走机构、叉臂和控制机构等部分组成。
目前大多传统无人叉车都是采用单液压缸来驱动两个叉臂的机构，此机构整体结构大，且液压机构全部放在叉车一端，导致整体叉车重心向液压机构部分靠近，导致这个叉车结构不稳定，影响无人叉车的行走，另一方面，单液压缸驱动叉臂升降的叉车一般整体结构较大，占用空间较多，不适于密集狭窄空间内使用。因此，发明人有鉴于此，提供了一种叉车用液压升降装置，以便解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决传统的无人叉车采用单液压缸，重心向液压机构偏移，结构不稳定，占用空间，影响叉车的行走的问题。
为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种叉车用液压升降装置，包括对称固接在叉车底部的液压机构，液压机构均包括固接在叉车底部的液压缸，液压缸内均设有动力泵，液压缸侧壁均连通有液压腔，液压腔均滑动密封连接有活塞杆，活塞杆的顶端均竖直向上并与叉车的叉臂固接，液压缸均还连通有油箱，叉车底板上还设有可驱动两个动力泵同向转动的驱动机构和用于控制驱动机构的控制器。
本基础方案的原理及效果在于：
1、本实用新型在叉车的底部对称设置液压机构，从而保证了整个叉车的重心平衡，防止叉车在行走过程中因重心不稳而倾斜。
2、本实用新型通过驱动机构驱动两个动力泵同向的转动，从而使两个相互对称的液压机构同步移动，进而将叉臂上升或者下降，确保了升降的同步性。
3、与现有技术相比，本实用新型通过设置对称的液压机构，以及驱动机构，使叉车的液压系统重心达到平衡，进而使叉车的重心达到平衡，防止叉车在行走过程中因重心不稳而倾斜，解决了传统的无人叉车采用单液压缸，重心向液压机构偏移，结构不稳定，影响叉车的行走的问题。
进一步，所述液压机构包括连接板，所述连接板下端面与活塞杆的顶端固定连接，连接板上端面与叉车叉臂固定连接。通过在活塞杆顶端设置连接板，增大液压机构与叉臂的接触面积，使得升降装置可靠性更强。
进一步，所述动力泵为齿轮泵，所述驱动机构为电机，齿轮泵均与电机的输出轴同轴连接。通过电机驱动齿轮泵转动，进而使液压缸内的活塞杆伸出或者收入缩回，进而控制叉车的叉臂上升或者下降，控制装置简单，易操作。
进一步，所述电机的输出轴可拆卸连接有可驱动动力泵转动的转轴，转轴与叉车转动连接。电机驱动转轴转动，进而驱动两个动力泵转动，传动紧凑。
进一步，所述电机的输出轴与转轴之间设有联轴器。通过联轴器将电机的输出轴与转轴连接，连接紧密，维护方便。
进一步，所述转轴与液压缸接触处设有密封圈。密封圈可以提高转轴与液压缸接触处的密封性，防止油液泄露。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提出的一种叉车用液压升降装置的俯视图；
图2示出了本申请实施例提出的一种叉车用液压升降装置的侧视图；
图3示出了本申请实施例提出的一种叉车用液压升降装置中液压机构结构示意图。
1、叉车底板；2、液压机构；3、叉臂；201、安装板；202、液压腔；203、连接板；204、液压缸。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
一种叉车用液压升降装置，实施例如图1至图3所示：包括对称固接在叉车底部的液压机构2，液压机构2均包括通过安装板201螺栓固接在叉车底板1的液压缸204，液压缸204内均设有动力泵，液压缸204侧壁均连通有液压腔202，液压腔202均滑动密封连接有活塞杆，活塞杆的顶端均竖直向上并固接有连接板203，连接板203与叉车的叉臂3螺栓连接，液压缸204均还连通有油箱，叉车底板1上还设有可驱动两个动力泵同向转动的驱动机构和用于控制驱动机构的控制器，控制器采用单片机控制器。
动力泵为齿轮泵，所述驱动机构为电机，电机采用步进电机并与单片机控制器电连接，电机的输出轴通过联轴器可拆卸连接有可驱动动力泵转动的转轴，两个齿轮泵的齿轮轴分别与转轴键连接，转轴与叉车转动连接，为确保密封性，述转轴与液压缸204接触处设有密封圈。
在本实用新型的实施过程中，单片机控制步进电机启动，当步进电机正转时，步进电机带动转轴正转，转轴带动两个齿轮泵正转，两个齿轮泵正转时液压腔202吸油，油液从油箱进入液压腔202内，使活塞杆的位置上升，两个活塞杆同步上升，使叉车的叉臂3上升；同理，当步进电机反转时，步进电机带动转轴反转，转轴带动两个齿轮泵反转，两个齿轮泵正转时液压腔202排油，油液从液压腔202进入油箱内，使活塞杆的位置下降，两个活塞杆同步下降，使叉车的叉臂 3下降。
与现有技术相比，本实用新型通过设置对称的液压机构2，以及驱动机构，使叉车的液压系统重心达到平衡，进而使叉车的重心达到平衡，防止叉车在行走过程中因重心不稳而倾斜，并且控制容易，传动紧凑，维修方便快捷，解决了传统的无人叉车采用单液压缸204，重心向液压机构2偏移，结构不稳定，占用空间较大，影响叉车的行走的问题。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种叉车用液压升降装置，其特征在于：包括对称固接在叉车底部的液压机构，液压机构均包括固接在叉车底部的液压缸，液压缸内均设有动力泵，液压缸侧壁均连通有液压腔，液压腔均滑动密封连接有活塞杆，活塞杆的顶端均竖直向上并与叉车的叉臂固接，液压缸均还连通有油箱，叉车底板上还设有可驱动两个动力泵同向转动的驱动机构和用于控制驱动机构的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种叉车用液压升降装置，其特征在于，液压机构均包括连接板，连接板下端面均与活塞杆的顶端固定连接，连接板上端面均与所述叉车叉臂固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种叉车用液压升降装置，其特征在于，所述动力泵为齿轮泵，所述驱动机构为电机，齿轮泵均与电机的输出轴同轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种叉车用液压升降装置，其特征在于，所述电机的输出轴可拆卸连接有可驱动动力泵转动的转轴，转轴与叉车转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种叉车用液压升降装置，其特征在于，所述电机的输出轴与转轴之间设有联轴器。
6.根据权利要求4或5任一所述的一种叉车用液压升降装置，其特征在于，所述转轴与液压缸接触处设有密封圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121537509.1U CN215160751U (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 一种叉车用液压升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN215160751U true CN215160751U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79396187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121537509.1U Active CN215160751U (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 一种叉车用液压升降装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215160751U (zh) |
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2021
- 2021-07-07 CN CN202121537509.1U patent/CN215160751U/zh active Active
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