CN215159019U - 线盘体输送组盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线盘体输送组盘装置,包括机架,在机架上通过盘体水平输送机构和盘体竖直输送机构安装有组盘驱动装置,组盘驱动装置驱动盘体抓取座在水平面内回转,在盘体抓取座上设有盘体定位锥盘,在盘体抓取座外侧设有带有盘体夹持部的盘体抓取块,盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘,盘体抓取块由盘体抓取座上的抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向活动设置,在盘体抓取块上安装有盘体抓取驱动装置,盘体抓取块可通过该盘体抓取驱动装置驱动沿盘体定位锥盘轴向运动,盘体抓取驱动装置上的驱动构件与盘体夹持部相对设置。采用本实用新型的线盘体输送组盘装置能自动实现对相互套叠的盘体的逐一抓取,并能输送至组合工位完成组盘作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线缆生产用配套设备,尤其涉及一种分体式线缆线盘组装设备中线盘构件盘体的输送组合装置。
背景技术
在电线电缆生产过程中,所产出的电线电缆通过线盘卷绕成卷,所用线盘的存放与运输需要占用大量的空间,为了节省空间,分体式线盘得到应用,分体式线盘将原有的整体式线盘拆分为盘盖和盘体两部分,其中的盘体包括筒体和位于筒体一端的盘状端盖,盘盖则包括筒体另一端的盘状端盖,盘盖和盘体通过卡插旋转组合成一完整的线盘,这样在线盘的运输和储存过程中盘盖和盘体均可以各自相互套叠而节省大量的空间,拆分后的盘盖和盘体需要在电线电缆的生产现场进行组合,为了减少用工、提高生产效率,需使用机械化的线盘组装设备来实现线盘组装作业,在线盘组装设备中,盘体需要从相互套叠的一组盘体中逐一取出并输送到组盘工位完成组合操作,在目前市场中尚没有相关的线盘组装设备及相应的盘体输送组合装置。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线盘体输送组盘装置,它能自动实现对相互套叠的盘体的逐一抓取,并能输送至组合工位完成组盘作业。
为了解决上述技术问题,本实用新型的一种线盘体输送组盘装置,包括机架,在所述机架上通过盘体水平输送机构安装有盘体竖直输送机构,在盘体竖直输送机构上安装有组盘驱动座,在组盘驱动座上安装有组盘驱动装置,组盘驱动装置驱动盘体抓取座在水平面内回转;在所述盘体抓取座上设有盘体定位锥盘,在盘体抓取座外侧设有盘体抓取块,在盘体抓取块上设有盘体夹持部,该盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘方向,盘体抓取块由抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向活动设置,抓取块开合驱动器设置在盘体抓取座上,在盘体抓取块上安装有盘体抓取驱动装置,盘体抓取块可通过该盘体抓取驱动装置驱动沿盘体定位锥盘轴向运动,盘体抓取驱动装置上的驱动构件与盘体夹持部相对设置。
在上述结构中,由于在所述盘体抓取座上设有盘体定位锥盘,则盘体抓取座通过盘体定位锥盘与所待抓取的盘体上盘状端盖一侧的内孔相插接,从而确定盘体抓取座与被抓取盘体之间的准确位置,便于抓取过程的准确实现及抓取后能准确输送到组装位置。
又由于在盘体抓取座外侧设有盘体抓取块,在盘体抓取块上设有盘体夹持部,该盘体夹持部悬伸向盘体定位锥盘方向,盘体抓取块由抓取块开合驱动器驱动沿盘体定位锥盘径向活动设置,抓取块开合驱动器设置在盘体抓取座上,则通过盘体抓取块上的盘体夹持部可以夹持待抓取的盘体,盘体夹持部可在抓取块开合驱动器的驱动下随盘体抓取块沿盘体定位锥盘径向移位,在需要抓取时,盘体夹持部向内侧移位而插入到盘体上盘状端盖的外径以内,使待抓取的盘体上的盘状端盖处于盘体抓取座与盘体夹持部之间而可以被夹持抓取,此时的盘体夹持部位于被抓取的盘体与相互套叠的相邻的盘体上的盘状端盖之间;在抓取并输送完成放下盘体后,盘体夹持部再在抓取块开合驱动器的驱动下移位到盘体上盘状端盖的外径以外,以便下次抓取。
再由于在盘体抓取块上安装有盘体抓取驱动装置,盘体抓取块可通过该盘体抓取驱动装置驱动沿盘体定位锥盘轴向运动,盘体抓取驱动装置上的驱动构件与盘体夹持部相对设置,则盘体抓取驱动装置可以驱动盘体抓取块通过盘体夹持部将被抓取的盘体上的盘状端盖夹持向盘体抓取座方向而夹紧抓取盘体,随后盘体抓取座在盘体竖直输送机构的带动下沿盘体的轴向移动而将该盘体从相互套叠的盘体中取出,从而实现盘体的自动逐一抓取动作。
还由于在所述机架上通过盘体水平输送机构安装有盘体竖直输送机构,在盘体竖直输送机构上安装有组盘驱动座,在组盘驱动座上安装有组盘驱动装置,组盘驱动装置驱动盘体抓取座在水平面内回转,则被抓取夹持于盘体抓取座上的盘体可以通过盘体竖直输送机构和盘体水平输送机构上下左右移位而准确地输送到线盘组合工位并插入到待组合的盘盖中,再由组盘驱动装置驱动盘体抓取座在水平面内回转一定的角度,从而使被盘体抓取座所抓取夹持的盘体实现输送与卡插旋转等组盘动作,完成线盘的组合。
本实用新型的一种优选实施方式,所述盘体水平输送机构包括盘体竖直输送支座,该盘体竖直输送支座活动支承在盘体水平输送导轨上,盘体竖直输送支座与盘体水平驱动器相连,所述盘体水平输送导轨和盘体水平驱动器安装在机架上。采用该实施方式,可以使盘体竖直输送支座在水平面内前后直线移动输送,其运动平稳、精度高。
本实用新型的另一种优选实施方式,所述盘体竖直输送机构包括竖直设置的直线运动模组,该直线运动模组安装在盘体竖直输送支座上,所述组盘驱动座安装在直线运动模组的滑台上。采用该实施方式,直线运动模组为一通用化、系列化的直线运动装置,其上的滑台运动灵活、位置控制方便,能带动组盘驱动座较好的适应盘体在竖直方向移位输送以及与盘盖组合过程的运动要求。
本实用新型的又一种优选实施方式,所述组盘驱动装置通过两直线轴承副可上下活动地安装在组盘驱动座上。采用该实施方式,组盘驱动装置可上下活动地安装在组盘驱动座上使得在对盘体进行抓取与将盘体与待组合的盘盖相插接时不会出现刚性接触的状况,避免了冲击碰撞,而两直线轴承则保证了组盘驱动装置相对于组盘驱动座只有上下移位一个自由度且上下移位时灵活便捷。
本实用新型进一步的优选实施方式,所述组盘驱动装置为一回转摆动气缸,该回转摆动气缸的缸体与直线轴承副的导轴固连,该回转摆动气缸的回转摆动件与盘体抓取座固连。采用该实施方式,回转摆动气缸为一利用压缩空气驱动作为输出轴的回转摆动件在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件通用产品,以其作为组盘驱动装置可以带动盘体抓取座摆动回转,能很好的适应盘体与盘盖进行组合时的动作要求。
本实用新型另一进一步的优选实施方式,在所述盘体抓取块上设有盘体分离块,所述盘体分离块由盘体分离驱动器驱动沿盘体定位锥盘轴向活动设置,盘体分离驱动器安装在盘体抓取块上,盘体分离块位于盘体夹持部下方,所述盘体分离驱动器为直线运动驱动器。采用该实施方式,盘体分离块将随盘体夹持部位于被抓取的盘体与相互套叠的相邻的盘体上的盘状端盖之间,当盘体抓取座在盘体竖直输送机构的驱动下沿盘体的轴向移动而将该盘体从相互套叠的盘体中取出时,盘体分离驱动器同时动作,驱动盘体分离块作直线运动推向与被抓取盘体相邻的盘体,使两者分离而便于将被抓取的盘体取出,从而进一步保证了盘体的逐一抓取。
本实用新型又一进一步的优选实施方式,在所述盘体抓取座外侧沿盘体定位锥盘周向均布设有二件盘体抓取块,两件盘体抓取块在盘体定位锥盘直径方向相对设置。采用该实施方式,能保证对常用规格盘体的可靠抓取。
本实用新型更进一步的优选实施方式,所述抓取块开合驱动器为气缸,该气缸的缸体可沿盘体定位锥盘轴向活动地安装在盘体抓取座上,盘体抓取块固连在该气缸的活塞杆端。采用该实施方式,以气缸作为抓取块开合驱动器结构简单、控制方便,气缸的缸体可沿盘体定位锥盘轴向活动地安装在盘体抓取座上可保证盘体抓取块能通过盘体抓取驱动装置的驱动沿盘体定位锥盘轴向运动。
本实用新型另一更进一步的优选实施方式,所述盘体抓取驱动装置为气缸,该气缸的缸体安装在盘体抓取块上,该气缸的活塞杆沿盘体定位锥盘轴向设置,盘体抓取驱动装置上的驱动构件设于气缸的活塞杆端,该驱动构件可作用于盘体抓取座上。采用该实施方式,以气缸作为盘体抓取驱动装置结构简单、控制方便,当盘体抓取块在抓取块开合驱动器作用下向内侧移位,其上的盘体夹持部随之插入到盘体上盘状端盖的外径以内时,与盘体夹持部相对设置的盘体抓取驱动装置上的驱动构件则相应会作用于盘体抓取座上,在作为盘体抓取驱动装置的气缸动作使活塞杆顶出时,盘体抓取块便会被带动向活塞杆顶出动作相反的方向运动,从而使盘体抓取块上的盘体夹持部向盘体抓取座方向运动而将盘体夹紧于盘体抓取座与盘体夹持部之间,实现对盘体的抓取。
本实用新型又一更进一步的优选实施方式,在所述盘体定位锥盘外周均布设置有若干盘体夹持垫块,盘体夹持垫块安装在盘体抓取座上。采用该实施方式,盘体将被夹紧于盘体抓取座上的盘体夹持垫块与盘体夹持部之间,更有利于对盘体的可靠夹持。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型线盘体输送组盘装置作进一步的详细说明。
图1是本实用新型线盘体输送组盘装置一种具体实施方式的结构示意图;
图2是图1所示结构中组盘驱动座及其上所安装构件的结构示意图;
图3是图2所示结构中盘体分离驱动器部位的局部放大视图。
图中:1-机架、2-盘体、3-盘体抓取座、4-组盘驱动装置、5-组盘驱动座、6-盘体竖直输送机构、7-直线运动模组、8-滑台、9-盘体竖直输送支座、10-盘体水平输送导轨、11-盘体水平驱动器、12-盘体水平输送机构、13-盘体定位锥盘、14-盘体夹持部、15-盘体分离块、16-盘体夹持垫块、17-盘体分离驱动器、18-抓取块开合驱动器、19-盘体抓取块、20-驱动构件、21-盘体抓取驱动装置、22-直线轴承副。
具体实施方式
在图1所示的线盘体输送组盘装置中,机架1呈框架型结构,是本装置的支承构件,在机架1上通过盘体水平输送机构12安装有盘体竖直输送机构6,在盘体竖直输送机构6上安装有组盘驱动座5,在组盘驱动座5上安装有组盘驱动装置4,组盘驱动装置4驱动盘体抓取座3在水平面内回转,作为上述结构的优选实施方式,盘体水平输送机构12包括盘体竖直输送支座9,该盘体竖直输送支座9活动支承在上下两盘体水平输送导轨10上,盘体水平输送导轨10优选为直线导轨副,直线导轨副的滑块与盘体竖直输送支座9固连,盘体竖直输送支座9与盘体水平驱动器11相连,盘体水平驱动器11优选为气缸,盘体水平输送导轨10和盘体水平驱动器11安装在机架1上;盘体竖直输送机构6包括竖直设置的直线运动模组7,该直线运动模组7安装在盘体竖直输送支座9上,组盘驱动座5安装在直线运动模组7的滑台8上,当然,盘体竖直输送机构6也可以采用直线运动模组7之外的如电动缸等其它形式的直线运动驱动机构;在组盘驱动座5上设有竖直的安装轴,该安装轴与安装在滑台8上的横向轴通过连接接头呈十字交叉相固连,以便于组盘驱动座5能上下左右调节位置,横向轴与盘体水平输送导轨10垂直设置;参见图2,组盘驱动装置4通过两直线轴承副22可上下活动地安装在组盘驱动座5上,组盘驱动装置4可采用通用的回转摆动气缸,该回转摆动气缸的缸体与直线轴承副22的导轴固连,该回转摆动气缸的回转摆动件与盘体抓取座3固连。
如图2所示,盘体抓取座3包括通过螺栓和隔套相固连的上下两侧板,上下两侧板之间通过隔套形成间隔空间,在上下侧板的中部固连有与作为组盘驱动装置4的回转摆动气缸的回转摆动件安装连接的连接芯轴,在盘体抓取座3的下侧板下侧面上设有盘体定位锥盘13,盘体定位锥盘13与上述连接芯轴同轴设置。
在盘体抓取座3外侧设有盘体抓取块19,作为优选实施方式,在盘体抓取座3外侧沿盘体定位锥盘13周向均布设有二件盘体抓取块19,两件盘体抓取块19在盘体定位锥盘13直径方向相对设置;在盘体抓取块19上设有盘体夹持部14,该盘体夹持部14悬伸向盘体定位锥盘13方向,盘体抓取块19由抓取块开合驱动器18驱动沿盘体定位锥盘13径向活动设置,抓取块开合驱动器18设置在盘体抓取座3上,作为优选实施方式,抓取块开合驱动器18为安装在盘体抓取座3的上下两侧板之间的间隔空间中的气缸,在该气缸缸体上侧的安装孔上通过螺栓固连有两导柱,该两导柱穿过盘体抓取座3的上侧板上所设的两导套,这样,该气缸的缸体可沿盘体定位锥盘13轴向活动地安装在盘体抓取座3上,该气缸的活塞杆沿盘体定位锥盘13的径向设置,盘体抓取块19固连在该气缸的活塞杆端。在盘体抓取块19上安装有盘体抓取驱动装置21,盘体抓取块19可通过该盘体抓取驱动装置21驱动沿盘体定位锥盘13轴向运动,盘体抓取驱动装置21上的驱动构件20与盘体夹持部14相对设置,作为优选实施方式,盘体抓取驱动装置21为气缸,该气缸的缸体安装在盘体抓取块19上,该气缸的活塞杆沿盘体定位锥盘13轴向设置,盘体抓取驱动装置21上的驱动构件20设于气缸的活塞杆端,驱动构件20可简单地为安装在活塞杆端的螺栓,如图2左侧所示,当抓取块开合驱动器18的活塞杆处于未伸出状态时,该驱动构件20可作用于盘体抓取座3上。
在盘体定位锥盘13外周均布设置有若干盘体夹持垫块16,盘体夹持垫块16通过螺栓安装在盘体抓取座3的下侧板的下侧面上,其安装位置根据盘体2对应部位的结构确定,盘体夹持垫块16优选为橡胶等弹性材料制成的弹性构件。
参见图3,在盘体抓取块19上设有盘体分离块15,盘体分离块15由盘体分离驱动器17驱动沿盘体定位锥盘13轴向活动设置,盘体分离驱动器17安装在盘体抓取块19上,盘体分离块15位于盘体夹持部14下方,在盘体分离驱动器17未动作时,盘体分离块15与盘体夹持部14相贴近,两者之间的厚度小于相互套叠的两盘体2上盘状端盖之间的距离,盘体分离驱动器17为直线运动驱动器且优选为气缸,该气缸的缸体安装在盘体抓取块19上,该气缸的活塞杆沿盘体定位锥盘13轴向设置,盘体分离块15固连在该气缸的活塞杆端。
以上仅列举了本实用新型的一些优选实施方式,但本实用新型并不局限于此,还可以作出许多的改进和变换,只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换,均应视为落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种线盘体输送组盘装置,包括机架(1),其特征在于:在所述机架(1)上通过盘体水平输送机构(12)安装有盘体竖直输送机构(6),在盘体竖直输送机构(6)上安装有组盘驱动座(5),在组盘驱动座(5)上安装有组盘驱动装置(4),组盘驱动装置(4)驱动盘体抓取座(3)在水平面内回转;在所述盘体抓取座(3)上设有盘体定位锥盘(13),在盘体抓取座(3)外侧设有盘体抓取块(19),在盘体抓取块(19)上设有盘体夹持部(14),该盘体夹持部(14)悬伸向盘体定位锥盘(13)方向,盘体抓取块(19)由抓取块开合驱动器(18)驱动沿盘体定位锥盘(13)径向活动设置,抓取块开合驱动器(18)设置在盘体抓取座(3)上,在盘体抓取块(19)上安装有盘体抓取驱动装置(21),盘体抓取块(19)可通过该盘体抓取驱动装置(21)驱动沿盘体定位锥盘(13)轴向运动,盘体抓取驱动装置(21)上的驱动构件(20)与盘体夹持部(14)相对设置。
2.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置,其特征在于:所述盘体水平输送机构(12)包括盘体竖直输送支座(9),该盘体竖直输送支座(9)活动支承在盘体水平输送导轨(10)上,盘体竖直输送支座(9)与盘体水平驱动器(11)相连,所述盘体水平输送导轨(10)和盘体水平驱动器(11)安装在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置,其特征在于:所述盘体竖直输送机构(6)包括竖直设置的直线运动模组(7),该直线运动模组(7)安装在盘体竖直输送支座(9)上,所述组盘驱动座(5)安装在直线运动模组(7)的滑台(8)上。
4.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置,其特征在于:所述组盘驱动装置(4)通过两直线轴承副(22)可上下活动地安装在组盘驱动座(5)上。
5.根据权利要求1或4所述的线盘体输送组盘装置,其特征在于:所述组盘驱动装置(4)为一回转摆动气缸,该回转摆动气缸的缸体与直线轴承副(22)的导轴固连,该回转摆动气缸的回转摆动件与盘体抓取座(3)固连。
6.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置,其特征在于:在所述盘体抓取块(19)上设有盘体分离块(15),所述盘体分离块(15)由盘体分离驱动器(17)驱动沿盘体定位锥盘(13)轴向活动设置,盘体分离驱动器(17)安装在盘体抓取块(19)上,盘体分离块(15)位于盘体夹持部(14)下方,所述盘体分离驱动器(17)为直线运动驱动器。
7.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置,其特征在于:在所述盘体抓取座(3)外侧沿盘体定位锥盘(13)周向均布设有二件盘体抓取块(19),两件盘体抓取块(19)在盘体定位锥盘(13)直径方向相对设置。
8.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置,其特征在于:所述抓取块开合驱动器(18)为气缸,该气缸的缸体可沿盘体定位锥盘(13)轴向活动地安装在盘体抓取座(3)上,盘体抓取块(19)固连在该气缸的活塞杆端。
9.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置,其特征在于:所述盘体抓取驱动装置(21)为气缸,该气缸的缸体安装在盘体抓取块(19)上,该气缸的活塞杆沿盘体定位锥盘(13)轴向设置,盘体抓取驱动装置(21)上的驱动构件(20)设于气缸的活塞杆端,该驱动构件(20)可作用于盘体抓取座(3)上。
10.根据权利要求1所述的线盘体输送组盘装置,其特征在于:在所述盘体定位锥盘(13)外周均布设置有若干盘体夹持垫块(16),盘体夹持垫块(16)安装在盘体抓取座(3)上。
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