CN215158462U - 翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，所述翻转机构包括翻转组件，所述翻转组件包括第一翻转件、第二翻转件和横梁，所述横梁分别连接所述第一翻转件和所述第二翻转件，所述第一翻转件和第二翻转件均包括卡爪以及连接杆，所述卡爪的一端与所述连接杆铰接，所述卡爪的另一端用于固定运输车，以带动所述运输车绕所述连接杆旋转。本实用新型的翻转机构用于翻转运输车，降低了操作人员的劳动负担。

Description

翻转机构

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备技术领域，尤其涉及一种翻转机构。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前AGV小车在制造业中的应用主要是高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。

现有的AGV小车重量约为120公斤，在针对AGV小车进行日常点检或维修作业时时，需要将AGV小车旋转180度才可进行维护，在进行旋转AGV小车的过程中，存在将操作人员夹伤、重物掉落的安全隐患，且耗费人力，降低了生产效率。

鉴于上述缺陷，有必要提供一种翻转机构以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种翻转机构，旨在解决现有技术中的AGV小车只能通过人工翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的翻转机构包括第一翻转件、第二翻转件和横梁，所述横梁分别连接所述第一翻转件和所述第二翻转件，所述第一翻转件和第二翻转件均包括卡爪以及连接杆，所述卡爪的一端与所述连接杆铰接，所述卡爪的另一端用于固定运输车，以带动所述运输车绕所述连接杆旋转。

优选地，所述第一翻转件还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述连接杆远离所述卡爪的一侧，所述连接杆开设有通孔，所述第一驱动件穿过所述通孔与所述卡爪连接。

优选地，所述第一翻转件的连接杆与所述横梁固定连接，所述第二翻转件的连接杆可滑动地与所述横梁连接。

优选地，所述翻转机构还包括相互垂直连接的基架和升降组件，所述横梁与所述升降组件固定连接，所述升降组件用于带动所述横梁升降。

优选地，所述升降组件包括第二驱动件和滑动件，所述基架包括相互垂直连接的底座和滑轨件，所述滑轨件开设有滑轨，所述滑动件与所述滑轨件滑动连接，所述第二驱动件的两端分别连接底座和滑动件。

优选地，所述滑轨件包括立柱，所述立柱的一侧设置有滑轨，所述滑动件包括第一连杆、滑杆、以及设置在所述滑杆上的滑块，所述滑块与所述滑轨可滑动连接，所述第一连杆分别连接所述滑杆以及驱动件。

优选地，所述滑杆的数量为两个，两个所述滑杆分别设置在所述第一连杆的两端，所述滑轨件包括两个分别与所述滑杆一一对应的所述立柱。

优选地，所述滑轨件还包括第二连杆，所述第二连杆的两端分别连接两个所述立柱远离所述底座的一端。

优选地，所述翻转机构还包括万向轮，所述万向轮与所述底座固定连接。

本实用新型的技术方案中，翻转组件包括第一翻转件、第二翻转件和横梁，横梁用于将第一翻转件和第二翻转件固定，第一翻转件和第二翻转件均包括卡爪以及连接杆，卡爪的一端与连接杆铰接，当需要对运输车进行翻转检修时，使其中一个卡爪的一端将运输车的车头固定，使另一个卡爪的一端将运输车的车尾固定，由于卡爪与连接杆铰接，因此卡爪可绕铰接处旋转，此时操作人员可以轻松的将运输车进行翻转，降低了操作人员的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的翻转机构的俯视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	翻转组件	11	第一翻转件
12	第二翻转件	13	横梁
				14	卡爪	15	连接杆
16	第一驱动件	2	基架
				21	底座	22	滑轨件
12a	导轨	22a	滑轨
				221	立柱	3	升降组件
31	第二驱动件	32	滑动件
				321	第一连杆	322	滑杆
222	第二连杆	4	万向轮
				100	运输车

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种翻转机构，该翻转机构包括翻转组件1，翻转组件1包括第一翻转件11、第二翻转件12和横梁13，横梁13分别连接第一翻转件11和第二翻转件12，第一翻转件11和第二翻转件12均包括卡爪14以及连接杆15，卡爪14的一端与连接杆15铰接，卡爪14的另一端用于固定运输车，以带动运输车绕连接杆15旋转。

翻转组件1包括第一翻转件11、第二翻转件12和横梁13，横梁13用于将第一翻转件11和第二翻转件12固定，第一翻转件11和第二翻转件12均包括卡爪14以及连接杆15，卡爪14的一端与连接杆15铰接，当需要对运输车进行翻转检修时，使其中一个卡爪14的一端将运输车的车头固定，使另一个卡爪14的一端将运输车的车尾固定，由于卡爪14与连接杆15铰接，因此卡爪14可绕铰接处旋转，此时操作人员可以轻松的将运输车进行翻转，降低了操作人员的安全隐患。

进一步地，第一翻转件11还包括第一驱动件16，第一驱动件16设置于连接杆15远离卡爪14的一侧，连接杆15开设有通孔，第一驱动件16穿过通孔与卡爪14连接。第一驱动件16可以采用旋转气缸或者电机，通过在连接杆15开设通孔，并使第一驱动件16穿过通孔与卡爪14连接，使得第一驱动件16可驱动卡爪14旋转，以使卡爪14带动运输车旋转，通过设置第一驱动件16，使得本方案的翻转机构无需操作人员自身去将运输车翻转，通过控制第一驱动件16便可实现运输车的翻转，减轻了操作人员的劳动负担。

更进一步地，第一翻转件11的连接杆15与横梁13固定连接，第二翻转件12的连接杆15可滑动地与横梁13连接。本实施例的技术翻转中，横梁13与第二翻转件12连接杆15相对的一侧设置有导轨12a，通过将第二翻转件12的连接杆15卡置于横梁13的导轨12a内，使得第二翻转件12的连接杆15与横梁13可滑动连接，在针对某些车身较长的运输车时，可将第二翻转件12的连接杆15向远离第一翻转的连接杆15的反向移动，以防止出现运输车过长无法卡置于第一翻转件11和第二翻转件12之间的情况。

可选的，翻转机构还包括相互垂直连接的基架2和升降组件3，横梁13与升降组件3固定连接，升降组件3用于带动横梁13升降。本实施例的技术方案中，设置升降组件3可以防止在运输车的车身过高或过宽的情况下，运输车无法完成翻转，采用升降组件3带动横梁13上升以带动运输车上升，实现运输车的翻转。升降组件3放置于基架2上方并固定连接横梁13，在一个实施例中，升降组件3可以是液压千斤顶，将升降组件3放置于基架2上方，并将升降组件3与横梁13固定，使得升降组件3能够带动横梁13升降以带动运输车升降，在另一个优选的实施例中，升降组件3包括第二驱动件31和滑动件32，基架2包括相互垂直连接的底座21和滑轨件22，滑轨件22开设有滑轨22a，滑动件32与滑轨件22滑动连接，第二驱动件31的两端分别连接底座21和滑动件32。第二驱动件31优选升降油缸，将第二驱动件31的两端分别与底座21和滑动件32固定连接，并将滑动件32卡置于滑轨件22的滑轨22a内，使得第二驱动件31能够带动滑动件32沿滑轨件22的滑轨22a升降，将滑动件32与横梁13固定连接，使得滑动件32进行升降的过程中能够带动横梁13升降。

另外，滑轨件22包括立柱221，立柱221的一侧设置有滑轨22a，滑动件32包括第一连杆321、滑杆322、以及设置在滑杆322上的滑块，滑块与滑轨22a可滑动连接，第一连杆321分别连接滑杆322以及驱动件。滑杆322的数量为两个，两个滑杆322分别设置在第一连杆321的两端，滑轨件22包括两个分别与滑杆322一一对应的立柱221。本实施例中的立柱221数量为两个，两个立柱221相对的一侧均设置有滑轨22a，两个滑杆322分别设置在第一连杆321的两端，两个滑杆322远离第一连杆321的一端均设置有滑块，通过将滑块卡置于对应的立柱221的滑轨22a内，使得滑块可以立柱221的滑轨22a滑动，以带动滑杆322升降，两个滑杆322均与横梁13固定连接，以带动横梁13升降。

进一步地，滑轨件22还包括第二连杆222，第二连杆222的两端分别连接两个立柱221远离底座21的一端。通过设置第二连杆222分别连接两个立柱221，增加了稳定性，结构设置合理。

另外，翻转机构还包括万向轮4，万向轮4与底座21固定连接，万向轮4设置于底座21远离滑轨件22的一侧，使得本实施例中的的翻转机构需要移动位置时，可直接推动翻转机构移动，增加了灵活性。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括翻转组件，所述翻转组件包括第一翻转件、第二翻转件和横梁，所述横梁分别连接所述第一翻转件和所述第二翻转件，所述第一翻转件和第二翻转件均包括卡爪以及连接杆，所述卡爪的一端与所述连接杆铰接，所述卡爪的另一端用于固定运输车，以带动所述运输车绕所述连接杆旋转。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一翻转件还包括第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述连接杆远离所述卡爪的一侧，所述连接杆开设有通孔，所述第一驱动件穿过所述通孔与所述卡爪连接。

3.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一翻转件的连接杆与所述横梁固定连接，所述第二翻转件的连接杆可滑动地与所述横梁连接。

4.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括相互垂直连接的基架和升降组件，所述横梁与所述升降组件固定连接，所述升降组件用于带动所述横梁升降。

5.如权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述升降组件包括第二驱动件和滑动件，所述基架包括相互垂直连接的底座和滑轨件，所述滑轨件开设有滑轨，所述滑动件与所述滑轨件滑动连接，所述第二驱动件的两端分别连接底座和滑动件。

6.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述滑轨件包括立柱，所述立柱的一侧设置有滑轨，所述滑动件包括第一连杆、滑杆、以及设置在所述滑杆上的滑块，所述滑块与所述滑轨可滑动连接，所述第一连杆分别连接所述滑杆以及驱动件。

7.如权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述滑杆的数量为两个，两个所述滑杆分别设置在所述第一连杆的两端，所述滑轨件包括两个分别与所述滑杆一一对应的所述立柱。

8.如权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述滑轨件还包括第二连杆，所述第二连杆的两端分别连接两个所述立柱远离所述底座的一端。

9.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括万向轮，所述万向轮与所述底座固定连接。

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