CN215158451U - 一种在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，所述轨道的顶部设置有两个相对的斜面，所述两个斜面的上端相互靠近，所述两个斜面的下端相互远离，所述轨道沿长度方向设置有铜带；所述轨道小车包括小车本体，所述小车本体内设置有电机和偶数个斜面滚轮，所述斜面滚轮均匀分布在轨道的两侧并分别与两个斜面相抵，所述电机驱动斜面滚轮沿着斜面滚动；所述小车本体上设置有与铜带接触的电刷，电刷用于给所述电机供电；所述小车本体的顶面设置有尾板，尾板包括向小车本体的运行方向的同向或反向延伸的延长部，延长部的下方设置有偶数个支撑滚轮。本实用新型通过斜面滚轮与斜面之间的摩擦力驱动轨道小车运动，使运行更加安静平稳，加工要求低。

Description

一种在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车

技术领域

本实用新型涉及工业自动化中的输送设备技术领域，特别是涉及一种在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车。

背景技术

传统的输送线装置驱动电机带着整条输送线运行，电机功率较大，对电能是一种浪费且托盘有信号处理或者需要带电运动时需要配线缆拖链保护线缆，因此无法进行长距离输送，不利于产线拓展和改造。传统的输送系统采用链条、同步带或者皮带，需要涨紧，随着季节温度变化，涨紧度需要调整，如果涨紧不当还会影响输送线的效果，由此轨道输送开始得到越来越广泛的运用，然而轨道小车上的托盘运送产品停止时需要阻挡，定位需要使用顶升机构，结构复杂繁琐，不利于成本的降低和效率的提升。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，简单方便地实现物料的输送。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，所述轨道的顶部设置有两个相对的斜面，所述两个斜面的上端相互靠近，所述两个斜面的下端相互远离，所述轨道沿长度方向设置有铜带；所述轨道小车包括小车本体，所述小车本体内设置有电机和偶数个斜面滚轮，所述斜面滚轮均匀分布在轨道的两侧并分别与两个斜面相抵，所述电机驱动斜面滚轮沿着斜面滚动；所述小车本体上设置有与铜带接触的电刷，所述电刷用于给所述电机供电；所述小车本体的顶面设置有尾板，所述尾板包括向小车本体的运行方向的同向或反向延伸的延长部，所述延长部的下方设置有偶数个支撑滚轮，所述支撑滚轮均匀分布在轨道的两侧并分别与两个斜面相抵。

优选的是，所述尾板上设置有托盘，所述尾板的上表面设置有若干凸部，所述托盘的下表面设置有与凸部接触的凹部，所述凸部和凹部两者中一者为弧面，另一者为锥面。

优选的是，所述尾板上设置有若干托盘定位块，所述托盘定位块上形成有所述凸部，所述凸部的中央形成有凸起，所述托盘的下表面镶嵌有托盘浮动块，所述托盘浮动块的下表面形成有所述凹部，所述凹部的中央形成有对应凸起的孔。

优选的是，所述小车本体包括驱动侧支架和从动侧支架，所述驱动侧支架和从动侧支架之间形成一可供轨道穿过的通道，所述斜面滚轮分别与驱动侧支架和从动侧支架相连。

优选的是，所述轨道的两侧沿长度方向设置有导向面，所述通道的两侧对应导向面设置有在水平方向转动的导向滚轮。

优选的是，所述通道的一侧设置有光电开关。

优选的是，所述小车本体的侧面设置有显示屏和按钮。

优选的是，所述两个斜面之间形成有凹槽，所述凹槽上设置有轨道盖板。

优选的是，所述小车本体沿运行方向的前后两端设置有红外检测模块。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车的轨道的顶部设置有两个相对的斜面，两个斜面的上端相互靠近，两个斜面的下端相互远离，轨道小车的小车本体内设置有与斜面相抵的斜面滚轮，通过斜面滚轮与斜面之间的摩擦力驱动轨道小车运动，使运行更加安静平稳，斜面引导轨道小车沿着轨道运行不易产生偏离；轨道沿长度方向设置有铜带，小车本体上设置有电刷，通过电刷与铜带接触获得电力，供电方便，不需额外线缆便可持续运行；小车本体的顶面设置有尾板，尾板的延长部的下方设置有支撑滚轮，支撑滚轮均匀分布在轨道的两侧并分别与两个斜面相抵，对轨道小车起到辅助支撑和导向作用，使运行更加平稳顺畅。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车的立体图；

附图2为本实用新型在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车的立体图；

附图3为本实用新型在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车的轨道的立体图；

附图4为本实用新型在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车的主视图；

附图5为本实用新型在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车的仰视的立体图；

附图6为本实用新型在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车的左视图；

附图7为本实用新型在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车的右视图；

附图8为本实用新型在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车的尾板与托盘的连接示意图；

附图9为本实用新型在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车的轨道的立体图。

其中：1、轨道；11、斜面；12、导向面；13、凹槽；14、轨道盖板；2、铜带；3、轨道小车；31、小车本体；311、驱动侧支架；312、从动侧支架；313、通道；32、斜面滚轮；33、电刷；34、尾板；341、延长部；35、支撑滚轮；36、托盘定位块；361、凸部；362、凸起；37、导向滚轮；38、光电开关；39、显示屏；40、按钮；4、托盘；41、托盘浮动块；412、孔；5、红外检测模块；6、红外通讯模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如附图1、附图2所示为本实用新型一种在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，该轨道1的顶部加工有两个相对的斜面11，两个斜面11的上端相互靠近，两个斜面11的下端相互远离，给轨道小车3提供引导和支撑。两个斜面11之间形成有凹槽13，凹槽13上安装有轨道盖板14，起到防护和美观作用。轨道1沿长度方向安装有铜带2，铜带2有两条，用于供电和信息传输。轨道小车3包括小车本体31，小车本体31内安装有电机和偶数个斜面滚轮32，斜面滚轮32均匀分布在轨道1的两侧并分别与两个斜面11相抵，电机驱动斜面滚轮32沿着斜面11滚动。小车本体31上安装有与铜带2接触的电刷33，电刷33用于给电机供电驱动斜面滚轮32转动。小车本体31的顶面安装有尾板34，尾板34用来安装用于承载工件的托盘4，尾板34可根据托盘4的大小进行更换，以满足不同大小托盘4的传输。尾板34包括向小车本体31的运行方向的同向或反向延伸的延长部341，延长部341的下方安装有偶数个支撑滚轮35，支撑滚轮35均匀分布在轨道1的两侧并分别与两个斜面11相抵，对轨道小车3起到辅助支撑和导向作用。本实施例中斜面滚轮32和支撑滚轮35均具有两个，使轨道小车3既可以在直线型的轨道1上运行，也便于在弯曲的轨道1上转向。

如附图7所示，尾板34上安装有托盘4，如附图2、附图4所示，尾板34的上表面具有若干凸部361，托盘4的下表面对应设置有与凸部361接触的凹部，凸部361和凹部两者中一者为弧面，另一者为锥面。具体的，尾板34上安装有若干托盘定位块36，托盘定位块36上形成有该凸部361，凸部361的中央形成有凸起362，托盘4的下表面镶嵌有托盘浮动块41，托盘浮动块41的下表面形成有凹部，凹部的中央形成有对应凸起362的孔412。如附图8所示，托盘4置于尾板34上时凸起362插入孔412中，孔412的直径略大于凸起362的直径，使托盘4无法在水平面上产生较大偏移，约束了托盘4的位置；本实施例中托盘定位块36的凸部361为锥面，托盘浮动块41的凹部为弧面，在重力作用下凸部361与凹部相切，近似线接触，托盘4与尾板34浮动连接，当托盘4受到外力时即可使托盘定位块36和托盘浮动块41脱离，托盘4离开尾板34，可实现托盘4快速定位，使连接和分离更加方便快捷。

如附图4所示，小车本体31包括驱动侧支架311和从动侧支架312，驱动侧支架311和从动侧支架312之间形成一可供轨道1穿过的通道313，斜面滚轮32分别与驱动侧支架311和从动侧支架312相连，从动侧支架312内安装有电池，可短时间供电。轨道小车3采用可拆卸化设计，可方便从轨道1上取下和新增，便于整线需求调整时减少或增加轨道小车3，当有轨道小车3需要进行维护修理时可快速取下，不影响整线的运行。轨道小车3最大负载可达200kg，最大速度2m/s，轨道小车3自身重复定位精度±0.8mm。驱动侧支架311和从动侧支架312采用高压铸铝后追加工的方式制成，拆装方便且成本较低。轨道1的两侧沿长度方向形成有导向面12，通道313的两侧对应导向面安装有在水平方向转动的导向滚轮37，导向滚轮37起到辅助支撑的作用，可以使轨道小车3转弯或者偏心负载时保持稳定运行。轨道小车3沿运行方向的前后两端安装有红外检测模块5，避免轨道小车3发生碰撞，确保相邻轨道小车3安全运行，小车本体31的一侧装有显示屏39和按钮40，可以显示轨道小车3运行状态一级故障情况等信息，并控制轨道小车3启停。按钮40包括USB插口、启动按钮和重置按钮，USB插口可以对轨道小车3进行程序烧写、参数设定，启动按钮对轨道小车3的电源进行开关，重置按钮对轨道小车3的状态进行复位。轨道小车3的侧面安装有红外通讯模块6，既能确定轨道小车3的位置，也可以使轨道小车3能够与外界通讯。通道313的一侧安装有两个光电开关38，可通过该检测信号精确控制轨道小车3加减速和停止。

工作时，电机通过减速装置驱动斜面滚轮32转动，斜面滚轮32与轨道1的斜面11摩擦从而驱动轨道小车3沿着轨道1运行；轨道1上的铜带2与电源相接，电刷33与铜带2接触给电机长时间供电，从动侧支架312内的电池给轨道小车3提供短时供电，在电刷33接触不良或发生其它意外时保障轨道小车3正常运行；小车本体31上安装有尾板34，尾板34上安装有托盘定位块36，和托盘4的托盘浮动块41配合实现了托盘4的快速定位。和齿轮驱动相比摩擦驱动具有静音、低发尘、免维护的优点，对轨道的加工要求低，对线体安装要求也相对低，节约能耗便于拓展及改造，无需涨紧调节等繁琐过程，轨道小车3具有占空间小、节能、易于拓展、安装维护方便、节省空间等特点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，其特征在于：所述轨道的顶部设置有两个相对的斜面，所述两个斜面的上端相互靠近，所述两个斜面的下端相互远离，所述轨道沿长度方向设置有铜带；所述轨道小车包括小车本体，所述小车本体内设置有电机和偶数个斜面滚轮，所述斜面滚轮均匀分布在轨道的两侧并分别与两个斜面相抵，所述电机驱动斜面滚轮沿着斜面滚动；所述小车本体上设置有与铜带接触的电刷，所述电刷用于给所述电机供电；所述小车本体的顶面设置有尾板，所述尾板包括向小车本体的运行方向的同向或反向延伸的延长部，所述延长部的下方设置有偶数个支撑滚轮，所述支撑滚轮均匀分布在轨道的两侧并分别与两个斜面相抵。

2.根据权利要求1所述的在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，其特征在于：所述尾板上设置有托盘，所述尾板的上表面设置有若干凸部，所述托盘的下表面设置有与凸部接触的凹部，所述凸部和凹部两者中一者为弧面，另一者为锥面。

3.根据权利要求2所述的在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，其特征在于：所述尾板上设置有若干托盘定位块，所述托盘定位块上形成有所述凸部，所述凸部的中央形成有凸起，所述托盘的下表面镶嵌有托盘浮动块，所述托盘浮动块的下表面形成有所述凹部，所述凹部的中央形成有对应凸起的孔。

4.根据权利要求1所述的在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，其特征在于：所述小车本体包括驱动侧支架和从动侧支架，所述驱动侧支架和从动侧支架之间形成一可供轨道穿过的通道，所述斜面滚轮分别与驱动侧支架和从动侧支架相连。

5.根据权利要求4所述的在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，其特征在于：所述轨道的两侧沿长度方向设置有导向面，所述通道的两侧对应导向面设置有在水平方向转动的导向滚轮。

6.根据权利要求4所述的在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，其特征在于：所述通道的一侧设置有光电开关。

7.根据权利要求1所述的在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，其特征在于：所述小车本体的侧面设置有显示屏和按钮。

8.根据权利要求1所述的在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，其特征在于：所述两个斜面之间形成有凹槽，所述凹槽上设置有轨道盖板。

9.根据权利要求1所述的在轨道上摩擦滚动的专用轨道小车，其特征在于：所述小车本体沿运行方向的前后两端设置有红外检测模块。

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