CN215157974U - 一种智能化仓储物流运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化仓储物流运输机器人，包括底块，底块内开设有凹槽，凹槽内设置有第一气缸，第一气缸的下端设置有底板，底块的上端设有连接块，连接块内开设有空槽和空腔，空腔设置在空槽的下方，空槽内设置有电机，电机的下端设有外螺纹杆，外螺纹杆伸入空腔与内螺纹块螺纹连接，滚轮将其进行移动，并且底块的凹槽内的第一气缸可以带动底板下移，贴合在地面上，将装置的位置固定，使用简单方便；电机带动外螺纹杆转动，使得内螺纹块上下移动，带动U型框内的物品进行上下移动，快速的将物品进行抬升，同时通过电动伸缩杆带动U型框进行水平移动，有效的对物品进行调节。
Description
技术领域
本实用新型属于仓储物流技术领域，具体为一种智能化仓储物流运输机器人。
背景技术
传统仓储是指利用仓库对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动；现代仓储是指在传统仓储的基础上增加库内加工、分拣、库内包装等环节，仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。
现有的仓储物流运输机器人不能根据使用需要将U型框进行高度的调节，使得装置的使用效果较差，同时物品的固定很不方便，极大的限制了装置的使用，并且装置的延伸和放置很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能化仓储物流运输机器人，以解决装置的调节不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化仓储物流运输机器人，包括底块，所述底块内开设有凹槽，凹槽设置在底块的底部内壁，所述凹槽内设置有第一气缸，第一气缸固定安装在凹槽内壁，所述第一气缸的下端设置有底板，底板固定焊接在第一气缸的动力轴，所述底块的上端设有连接块，连接块固定焊接在底块的上端右侧，所述连接块内开设有空槽和空腔，空槽设置在连接块的上端，所述空腔设置在空槽的下方，所述空槽内设置有电机，电机安装在空槽内壁，所述电机的下端设有外螺纹杆，电机可以带动外螺纹杆进行转动，所述外螺纹杆伸入空腔与内螺纹块螺纹连接，外螺纹杆可以带动内螺纹块进行上下移动，所述内螺纹块的外侧设置有连板，连板通过连接柱固定焊接在内螺纹块上，所述连板的外侧滑动设置在连接块内壁，连板在连接块的外表面滑动，所述连板上设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆设有两个，分别固定焊接在连板的两侧。
优选的，所述底块的下端设有滚轮，滚轮固定焊接在底块的下端四角处。
优选的，所述电动伸缩杆的另一端设置有U型框，U型框固定焊接在电动伸缩杆的另一端。
优选的，所述U型框上设置有斜块，斜块设置在U型框的下端外侧。
优选的，所述U型框上设置有第二气缸，第二气缸固定焊接在U型框的上端。
优选的，所述第二气缸伸入U型框与压板连接，压板固定焊接在第二气缸的动力轴上。
优选的，所述压板的下端设置有橡胶垫，橡胶垫固定粘接在压板的下端，橡胶垫具有较强的柔性，可以对物品进行保护。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.该装置可以通过滚轮将其进行移动，并且底块的凹槽内的第一气缸可以带动底板下移，贴合在地面上，将装置的位置固定，使用简单方便。
2.该装置可以通过电机带动外螺纹杆转动，使得内螺纹块上下移动，带动U型框内的物品进行上下移动，快速的将物品进行抬升，同时通过电动伸缩杆带动U型框进行水平移动，有效的对物品进行调节。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的截面图；
图3为本实用新型的U型框局部放大图。
图中：1、底块；11、滚轮；21、凹槽；22、第一气缸；23、底板；31、连接块；32、空槽；33、空腔；34、电机；35、外螺纹杆；36、内螺纹块；37、连板；38、电动伸缩杆；41、U型框；42、斜块；43、第二气缸；44、压板；45、橡胶垫。
具体实施方式
请参阅图1和图2，一种智能化仓储物流运输机器人，包括底块1，底块1内开设有凹槽21，凹槽21设置在底块1的底部内壁，凹槽21内设置有第一气缸22，第一气缸22固定安装在凹槽21内壁，第一气缸22的下端设置有底板23，底板23固定焊接在第一气缸22的动力轴，底块1的上端设有连接块31，连接块31固定焊接在底块1的上端右侧，连接块31内开设有空槽32和空腔33，空槽32设置在连接块31的上端，空腔33设置在空槽32的下方，空槽32内设置有电机34，电机34安装在空槽32内壁，电机34的下端设有外螺纹杆35，电机34可以带动外螺纹杆35进行转动，外螺纹杆35伸入空腔33与内螺纹块36螺纹连接，外螺纹杆35可以带动内螺纹块36进行上下移动，内螺纹块36的外侧设置有连板37，连板37通过连接柱固定焊接在内螺纹块36上，连板37的外侧滑动设置在连接块31内壁，连板37在连接块31的外表面滑动，连板37上设置有电动伸缩杆38，电动伸缩杆38设有两个，分别固定焊接在连板37的两侧。
请参阅图1和图2，底块1的下端设有滚轮11，滚轮11固定焊接在底块1的下端四角处。
请参阅图1和图2，电动伸缩杆38的另一端设置有U型框41，U型框41固定焊接在电动伸缩杆38的另一端。
请参阅图1-图3，U型框41上设置有斜块42，斜块42设置在U型框41的下端外侧。
请参阅图1-图3，U型框41上设置有第二气缸43，第二气缸43固定焊接在U型框41的上端。
请参阅图1-图3，第二气缸43伸入U型框41与压板44连接，压板44固定焊接在第二气缸43的动力轴上。
请参阅图1-图3，压板44的下端设置有橡胶垫45，橡胶垫45固定粘接在压板44的下端，橡胶垫45具有较强的柔性，可以对物品进行保护。
本方案的工作原理是：将装置移动到合适的位置，将第一气缸22打开，第一气缸22带动底板23下移，直到底板23接触到地面，将装置的位置固定，打开电动伸缩杆38，电动伸缩杆38带动U型框41向外侧移动，通过斜块42将物品插入到U型框41内，将第二气缸43打开，第二气缸43带动压板44下移，将物品的位置固定，再将电动伸缩杆38打开，电动伸缩杆38将U型框41带回，打开电机34，电机34带动外螺纹杆35正向转动，使得外螺纹杆35带动内螺纹块36向上移动，使得内螺纹块36带动连板37上的U型框41上移，将物品进行抬升，直到移动到合适的高度，再将电动伸缩杆38打开，电动伸缩杆38带动U型框41向前推动，打开第二气缸43，第二气缸43带动压板44上移，将物品松开，再将电动伸缩杆38打开，电动伸缩杆38带动U型框41向后移动，方便将物品放出。
Claims (3)
1.一种智能化仓储物流运输机器人，包括底块(1)，其特征在于：所述底块(1)内开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内设置有第一气缸(22)，所述第一气缸(22)的下端设置有底板(23)，所述底块(1)的上端设有连接块(31)，所述连接块(31)内开设有空槽(32)和空腔(33)，所述空腔(33)设置在空槽(32)的下方，所述空槽(32)内设置有电机(34)，所述电机(34)的下端设有外螺纹杆(35)，所述外螺纹杆(35)伸入空腔(33)与内螺纹块(36)螺纹连接，所述内螺纹块(36)的外侧设置有连板(37)，所述连板(37)的外侧滑动设置在连接块(31)内壁，所述连板(37)上设置有电动伸缩杆(38)，所述电动伸缩杆(38)的另一端设置有U型框(41)，所述U型框(41)上设置有斜块(42)，所述U型框(41)上设置有第二气缸(43)，所述第二气缸(43)伸入U型框(41)与压板(44)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化仓储物流运输机器人，其特征在于：所述底块(1)的下端设有滚轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化仓储物流运输机器人，其特征在于：所述压板(44)的下端设置有橡胶垫(45)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120315157.9U CN215157974U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种智能化仓储物流运输机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215157974U true CN215157974U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79410126
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120315157.9U Active CN215157974U (zh) | 2021-02-04 | 2021-02-04 | 一种智能化仓储物流运输机器人 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-02-04 CN CN202120315157.9U patent/CN215157974U/zh active Active
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