CN215155548U - 一种下放水下机器人的脱钩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下放水下机器人的脱钩器，其技术方案是：包括固定挡板，所述固定挡板下端固定连接设有连接板，所述连接板下端固定安装设有拉伸机构，所述拉伸机构一侧固定连接设有脱钩器，一种下放水下机器人的脱钩器有益效果是：本实用新型通过设置了固定挡板、拉伸机构、移动机构、连接块和传动轮，固定挡板内部固定安装设置了传动轮，当脱钩器进行水下作业时，首先通过固定挡板内部的传动轮将绳索拉伸，随后连接板下端的移动机构会进行伸缩，将连接块推出，连接块两侧的脱钩器分离，脱钩器的上端两侧固定连接设置了拉伸机构，当移动机构移动伸缩时，拉伸机构会将脱钩器拉扯，使脱钩器进行45°角度分离，分离后水下机器人进行水下工作。

Description

一种下放水下机器人的脱钩器

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种下放水下机器人的脱钩器。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

现有技术存在以下不足：现有的下放水下机器人的脱钩器设计单一，在对水下机器人进行脱钩工作时，会出现绳索卡住在脱钩器上端，导致水下机器人无法进行脱钩工作，且重力失去平衡不便将水下机器人拉出水面，并且在水下进行脱钩工作时，因为水的浮力使得脱钩的过程较为麻烦，简易的脱钩器在水下工作时易出现松动的问题，导致水下机器人还没抵达所指定区域时就已脱钩，不利于实际使用。

因此，发明一种下放水下机器人的脱钩器很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种下放水下机器人的脱钩器，通过固定挡板和拉伸机构的配合使用，以解决水下机器人进行脱钩工作时，会出现绳索卡住在脱钩器上端，导致水下机器人无法进行脱钩工作，并且简易的脱钩器在水下工作时易出现松动的问题，导致水下机器人还没抵达所指定区域时就已脱钩的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下放水下机器人的脱钩器，包括固定挡板，所述固定挡板下端固定连接设有连接板，所述连接板下端固定安装设有拉伸机构；

所述拉伸机构一侧固定连接设有脱钩器，所述脱钩器外部活动安装设有旋转盘，所述脱钩器内侧活动安装设有连接块，所述连接块上端固定连接设有移动机构，所述固定挡板内部活动安装设有轴承，所述轴承外部固定安装设有传动轮。

优选的，所述移动机构内部固定连接设有呈长方形的固定座，所述固定座上端固定安装设有直径小于固定座直径的移动槽。

优选的，所述移动槽上端活动安装设有直径小于移动槽直径的移动块，所述移动块的一侧固定连接设有呈长方形的推板。

优选的，所述拉伸机构内部固定安装设有呈圆柱形的弹簧座，所述弹簧座上端固定安装设有呈等距纵向排列的弹簧。

优选的，所述弹簧一侧固定安装设有弹簧座，且另一侧固定安装设有弹簧连接块，所述弹簧连接块与弹簧座均呈平行对称。

优选的，所述弹簧连接块上端垂直安装设有固定块，所述固定块上端固定连接设有挂钩，且挂钩一侧通过螺杆贯穿挂钩的表面固定安装于固定块的内部。

优选的，所述挂钩内侧活动安装设有数量共为2个的合页，所述挂钩表面一侧垂直安装设有螺纹杆，所述挂钩表面另一侧活动安装设有呈等距纵向排列螺纹的衔接口。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了固定挡板、拉伸机构、移动机构、连接块和传动轮，固定挡板内部固定安装设置了传动轮，当脱钩器进行水下作业时，首先通过固定挡板内部的传动轮将绳索拉伸，随后连接板下端的移动机构会进行伸缩，将连接块推出，连接块两侧的脱钩器分离，脱钩器的上端两侧固定连接设置了拉伸机构，当移动机构移动伸缩时，拉伸机构会将脱钩器拉扯，使脱钩器进行45°角度分离，分离后水下机器人进行水下工作。

1、本实用新型通过设置了固定座、移动槽、移动块和推板，固定座固定安装于移动机构内部，起到固定连接的作用，固定座的上端固定连接设置了移动槽，移动槽垂直安装在固定座的表面，使移动槽的稳定性更强，移动槽的内部活动安装设置了移动块，移动块可在移动槽的内部进行自由伸缩，当移动机构工作时，通过移动槽内部的移动块伸缩，带动推板将连接块推出，随后脱钩器进行分离脱钩工作。

2、本实用新型通过设置了弹簧座、弹簧、弹簧连接块、固定块和挂钩，拉伸机构内部设置了弹簧座，弹簧座上端设置了弹簧，弹簧起到拉伸回弹的作用，弹簧的另一侧固定安装设置了弹簧连接块，弹簧连接块的上端设置了挂钩，当移动机构推动连接块时，脱钩器分离，会带动拉伸机构内部的弹簧进行拉伸，使脱钩器进行45°角折叠，脱钩器脱钩后弹簧会将脱钩器再进行闭合呈原样，弹簧连接块的上端设置了固定块和挂钩，挂钩起到固定的作用，将拉伸机构固定于连接板内部。

3、本实用新型通过设置了合页、螺纹杆和衔接口，挂钩由合页、螺纹杆和衔接口组成，挂钩内侧设置的合页当挂钩需要拆分时，首先通过合页可将挂钩进行折叠，随后挂钩扣至连接板内部，挂钩一侧固定连接设置了螺纹杆，将螺纹杆与衔接口接入后，旋转衔接口，衔接口与螺纹杆之间进行衔接固定，完成固定工作。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的移动机构整体结构示意图；

图3为本实用新型提供的拉伸机构整体结构示意图；

图4为本实用新型提供的挂钩整体结构示意图；

图中：1、固定挡板；2、连接板；3、拉伸机构；301、弹簧座；302、弹簧； 303、弹簧连接块；304、固定块；305、挂钩；3051、合页；3052、螺纹杆；3053、衔接口；4、脱钩器；5、旋转盘；6、连接块；7、移动机构；701、固定座；702、移动槽；703、移动块；704、推板；8、轴承；9、传动轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，参照附图1-4，本实用新型提供的一种下放水下机器人的脱钩器，包括固定挡板1，所述固定挡板1下端固定连接设有连接板2，所述连接板2下端固定安装设有拉伸机构3；所述拉伸机构3一侧固定连接设有脱钩器4，所述脱钩器4外部活动安装设有旋转盘5，所述脱钩器4内侧活动安装设有连接块6，所述连接块6上端固定连接设有移动机构7，所述固定挡板1内部活动安装设有轴承8，所述轴承8外部固定安装设有传动轮9；

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时由于固定挡板1内部固定安装设置了传动轮9，当脱钩器4进行水下作业时，首先通过固定挡板1内部的传动轮9将绳索拉伸，随后连接板2下端的移动机构7会进行伸缩，将连接块6推出，连接块6两侧的脱钩器4分离，脱钩器4的上端两侧固定连接设置了拉伸机构3，当移动机构7移动伸缩时，拉伸机构3会将脱钩器4拉扯，使脱钩器4进行45°角度分离，分离后水下机器人进行水下工作，固定座701固定安装于移动机构7内部，起到固定连接的作用，固定座701的上端固定连接设置了移动槽702，移动槽702垂直安装在固定座701的表面，使移动槽702的稳定性更强，移动槽702的内部活动安装设置了移动块703，移动块703可在移动槽702的内部进行自由伸缩，当移动机构7工作时，通过移动槽702内部的移动块703伸缩，带动推板704将连接块6推出，随后脱钩器4进行分离脱钩工作，拉伸机构3内部设置了弹簧座301，弹簧座301上端设置了弹簧302，弹簧 302起到拉伸回弹的作用，弹簧302的另一侧固定安装设置了弹簧连接块303，弹簧连接块303的上端设置了挂钩305，当移动机构7推动连接块6时，脱钩器 4分离，会带动拉伸机构3内部的弹簧302进行拉伸，使脱钩器4进行45°角折叠，脱钩器4脱钩后弹簧302会将脱钩器4再进行闭合呈原样，弹簧连接块 303的上端设置了固定块304和挂钩305，挂钩305起到固定的作用，将拉伸机构3固定于连接板2内部，挂钩305内侧设置的合页3051当挂钩305需要拆分时，首先通过合页3051可将挂钩305进行折叠，随后挂钩305扣至连接板2内部，挂钩305一侧固定连接设置了螺纹杆3052，将螺纹杆3052与衔接口3053 接入后，旋转衔接口3053，衔接口3053与螺纹杆3052之间进行衔接固定，完成固定工作。

实施例2，本实用新型提供的一种下放水下机器人的脱钩器，与实施例1不同的是：

参照说明书附图1，该实施例的一种下放水下机器人的脱钩器，包括固定挡板1，所述固定挡板1下端固定连接设有连接板2，所述连接板2下端固定安装设有拉伸机构3；所述拉伸机构3一侧固定连接设有脱钩器4，所述脱钩器4外部活动安装设有旋转盘5，所述脱钩器4内侧活动安装设有连接块6，所述连接块6上端固定连接设有移动机构7，所述固定挡板1内部活动安装设有轴承8，所述轴承8外部固定安装设有传动轮9；所述移动机构7内部固定连接设有呈长方形的固定座701，所述固定座701上端固定安装设有直径小于固定座701直径的移动槽702；移动槽702垂直安装在固定座701的表面，使移动槽702的稳定性更强，所述移动槽702上端活动安装设有直径小于移动槽702直径的移动块 703，所述移动块703的一侧固定连接设有呈长方形的推板704；移动槽702的内部活动安装设置了移动块703，移动块703可在移动槽702的内部进行自由伸缩，当移动机构7工作时，通过移动槽702内部的移动块703伸缩，带动推板 704将连接块6推出，所述拉伸机构3内部固定安装设有呈圆柱形的弹簧座301，所述弹簧座301上端固定安装设有呈等距纵向排列的弹簧302；弹簧302起到拉伸回弹的作用，所述弹簧302一侧固定安装设有弹簧座301，且另一侧固定安装设有弹簧连接块303，所述弹簧连接块303与弹簧座301均呈平行对称；弹簧 302的另一侧固定安装设置了弹簧连接块303，弹簧连接块303的上端设置了挂钩305，当移动机构7推动连接块6时，脱钩器4分离，会带动拉伸机构3内部的弹簧302进行拉伸，使脱钩器4进行45°角折叠，脱钩器4脱钩后弹簧302 会将脱钩器4再进行闭合呈原样，所述弹簧连接块303上端垂直安装设有固定块304，所述固定块304上端固定连接设有挂钩305，且挂钩305一侧通过螺杆贯穿挂钩305的表面固定安装于固定块304的内部；弹簧连接块303的上端设置了固定块304和挂钩305，挂钩305起到固定的作用，将拉伸机构3固定于连接板2内部，所述挂钩305内侧活动安装设有数量共为2个的合页3051，所述挂钩305表面一侧垂直安装设有螺纹杆3052，所述挂钩305表面另一侧活动安装设有呈等距纵向排列螺纹的衔接口3053；挂钩305内侧设置的合页3051当挂钩305需要拆分时，首先通过合页3051可将挂钩305进行折叠，随后挂钩305 扣至连接板2内部，挂钩305一侧固定连接设置了螺纹杆3052，将螺纹杆3052 与衔接口3053接入后，旋转衔接口3053，衔接口3053与螺纹杆3052之间进行衔接固定，完成固定工作。

实施场景具体为：在使用本实用新型时由于固定挡板1内部固定安装设置了传动轮9，当脱钩器4进行水下作业时，首先通过固定挡板1内部的传动轮9 将绳索拉伸，随后连接板2下端的移动机构7会进行伸缩，将连接块6推出，连接块6两侧的脱钩器4分离，脱钩器4的上端两侧固定连接设置了拉伸机构3，当移动机构7移动伸缩时，拉伸机构3会将脱钩器4拉扯，使脱钩器4进行45°角度分离，分离后水下机器人进行水下工作，固定座701固定安装于移动机构7 内部，起到固定连接的作用，固定座701的上端固定连接设置了移动槽702，移动槽702垂直安装在固定座701的表面，使移动槽702的稳定性更强，移动槽 702的内部活动安装设置了移动块703，移动块703可在移动槽702的内部进行自由伸缩，当移动机构7工作时，通过移动槽702内部的移动块703伸缩，带动推板704将连接块6推出，随后脱钩器4进行分离脱钩工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种下放水下机器人的脱钩器，包括固定挡板(1)，其特征在于：所述固定挡板(1)下端固定连接设有连接板(2)，所述连接板(2)下端固定安装设有拉伸机构(3)；

所述拉伸机构(3)一侧固定连接设有脱钩器(4)，所述脱钩器(4)外部活动安装设有旋转盘(5)，所述脱钩器(4)内侧活动安装设有连接块(6)，所述连接块(6)上端固定连接设有移动机构(7)，所述固定挡板(1)内部活动安装设有轴承(8)，所述轴承(8)外部固定安装设有传动轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种下放水下机器人的脱钩器，其特征在于：所述移动机构(7)内部固定连接设有呈长方形的固定座(701)，所述固定座(701)上端固定安装设有直径小于固定座(701)直径的移动槽(702)。

3.根据权利要求2所述的一种下放水下机器人的脱钩器，其特征在于：所述移动槽(702)上端活动安装设有直径小于移动槽(702)直径的移动块(703)，所述移动块(703)的一侧固定连接设有呈长方形的推板(704)。

4.根据权利要求1所述的一种下放水下机器人的脱钩器，其特征在于：所述拉伸机构(3)内部固定安装设有呈圆柱形的弹簧座(301)，所述弹簧座(301)上端固定安装设有呈等距纵向排列的弹簧(302)。

5.根据权利要求4所述的一种下放水下机器人的脱钩器，其特征在于：所述弹簧(302)一侧固定安装设有弹簧座(301)，且另一侧固定安装设有弹簧连接块(303)，所述弹簧连接块(303)与弹簧座(301)均呈平行对称。

6.根据权利要求5所述的一种下放水下机器人的脱钩器，其特征在于：所述弹簧连接块(303)上端垂直安装设有固定块(304)，所述固定块(304)上端固定连接设有挂钩(305)，且挂钩(305)一侧通过螺杆贯穿挂钩(305)的表面固定安装于固定块(304)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种下放水下机器人的脱钩器，其特征在于：所述挂钩(305)内侧活动安装设有数量共为2个的合页(3051)，所述挂钩(305)表面一侧垂直安装设有螺纹杆(3052)，所述挂钩(305)表面另一侧活动安装设有呈等距纵向排列螺纹的衔接口(3053)。

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