CN215150312U - 一种管桩模具泵送用自动调整高度计量平车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，包括称台、传感器和控制系统，若干所述称台通过连接钢架连接，管桩模具支撑在若干所述称台上，所述称台包括称重部分和高度调整部分，所述称重部分用于计量管模的重量；所述高度调整部分用于改变所述管桩模具中心高度，所述传感器用于检测管桩模具参数，所述控制系统根据传感器检测的参数控制高度调整部分使管桩模具中心与泵管高度相匹配。本实用新型可以根据不同管桩模具中心高，自动调整小车高度，使管桩模具与泵管中心一致。

Description

一种管桩模具泵送用自动调整高度计量平车

技术领域

本实用新型涉及水泥制品生产设备领域或者混凝土管桩泵送领域，特别涉及一种管桩模具泵送用自动调整高度计量平车。

背景技术

目前，预应力高强度混凝土管桩作为一种水泥制品，广泛的应用于各种基础建设工程领域。混凝土泵送打料是混凝土管桩的一个重要生产环节。其作用在于，在混凝土管桩生产过程中，在模具中注入将搅拌好的混凝土料，并通过计量的方式确认注入混凝土料的方量。

在泵送工艺中，由于模具为中心开孔形式，泵管需要沿模具尾部开孔进入模具内腔。而泵管高度跟随泵机高度固定，因此在泵送混凝土料时，不同的模具需要以泵管高度为基准，调整中心高度。

现有工艺调整此高度在计量平车上进行，计量平车底部为称台，起到计量泵送混凝土料重量。上层为刚性铁板，形状呈V型仰角，与模具外圆相切，起到支承固定作用。需要调整模具高度时，人员搬运V型仰角两侧铁板垫块。起到调整中心高度作用。

由于人工在此工位操作，需要沿平车来回搬运多个垫块，空间狭小，设备前后运动，头部以上空间为模具吊运轨迹，工人在此区域操作危险性极大，易产生工伤事故。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，可以根据不同管桩模具中心高，自动调整小车高度，使管桩模具与泵管中心一致。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，包括称台、传感器和控制系统，若干所述称台通过连接钢架连接，管桩模具支撑在若干所述称台上，所述称台包括称重部分和高度调整部分，所述称重部分用于计量管模的重量；所述高度调整部分用于改变所述管桩模具中心高度，所述传感器用于检测管桩模具参数，所述控制系统根据传感器检测的参数控制高度调整部分使管桩模具中心与泵管高度相匹配。

进一步，所述称重部分为均布的若干计量称；所述高度调整部分安装在若干计量称上面。

进一步，所述高度调整部分包括底座钢板、顶升钢板、高度升降装置和横向支撑装置，所述顶升钢板上通过仰角支撑支撑管桩模具，所述顶升钢板与底座钢板之间安装高度升降装置，用于改变顶升钢板与底座钢板之间距离；所述顶升钢板与底座钢板之间设有横向支撑装置，用于支撑改变距离后的顶升钢板；所述控制系统控制高度升降装置和横向支撑装置协同动作；所述底座钢板位于称重部分上面。

进一步，所述高度升降装置包括导向机构和顶升油缸，所述顶升油缸安装在所述顶升钢板与底座钢板之间，所述顶升钢板与底座钢板之间设有导向机构。

进一步，所述横向支撑装置包括上阶梯块和下阶梯块，所述上阶梯块安装在顶升钢板下面，所述上阶梯块两端设有渐缩的阶梯面；两个所述下阶梯块与上阶梯块两端的阶梯面一一对应；两个所述下阶梯块滑动副安装底座钢板上，两个所述下阶梯块通过驱动装置同步相向或背向移动，用于支撑改变距离后的上阶梯块。

进一步，所述上阶梯块两端的阶梯面为等高阶梯面；每个所述下阶梯块的阶梯面为等高阶梯面。

进一步，所述称台还包括行走部分，所述行走部分包括支撑钢架和车轮，所述称重部分位于支撑钢架上面，所述支撑钢架上安装车轮，至少一个所述称台上的车轮连接动力部分。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，通过高度调整部分改变管桩模具中心高度，可以根据不同管桩模具中心高，自动调整小车高度，使管桩模具与泵管中心一致。

2.本实用新型所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，通过横向支撑装置，可以支撑改变距离后的顶升钢板，防止如果顶升油缸单独支撑管桩模具出现的顶升油缸无法锁死导致管桩模具与泵管中心不一致的现象。

3.本实用新型所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车的自动调节方法，通过图像技术识别管桩模具直径，自动调节管桩模具高度。

附图说明

图1为本实用新型所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车总图。

图2为本实用新型所述的称台结构示意图。

图中：

1-导向轴；2-导向座；3-上阶梯块；4-下阶梯块；5-电机；6-丝杆；7-计量称；8-支撑底部；9-仰角支撑；10-顶升钢板；11-顶升万向节；12-底座钢板；13-导向导轨；14-顶升油缸；15-支撑钢架；16-管桩模具；17-称台；18-连接钢架；19-液压站；20控制系统。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，包括称台17、传感器和控制系统20，若干所述称台17通过连接钢架18连接，管桩模具16支撑在若干所述称台17上，所述称台17和连接钢架18底下铺设导轨，称台17和连接钢架18均可在导轨上移动。如图2所示，所述称台17包括称重部分和高度调整部分，所述称重部分用于计量管模的重量；所述高度调整部分用于改变所述管桩模具16中心高度，所述传感器用于检测管桩模具16参数，所述控制系统20安装在连接钢架18上，所述控制系统20根据传感器检测的参数控制高度调整部分使管桩模具16中心与泵管高度相匹配。

所述称重部分为均布的若干计量称7；支撑底部8上均布4个计量称7，4个所述计量称7上面支撑高度调整部分。所述高度调整部分包括底座钢板12、顶升钢板10、高度升降装置和横向支撑装置，所述顶升钢板10上通过仰角支撑9支撑管桩模具16，所述仰角支撑9呈V型。所述顶升钢板10与底座钢板12之间安装高度升降装置，用于改变顶升钢板10与底座钢板12之间距离；所述顶升钢板10与底座钢板12之间设有横向支撑装置，用于支撑改变距离后的顶升钢板10；所述控制系统20控制高度升降装置和横向支撑装置协同动作；所述底座钢板12位于称重部分上面。

所述高度升降装置包括导向机构和顶升油缸14，所述顶升油缸14的缸体安装在底座钢板12上，所述顶升油缸14的活塞杆通过顶升万向节11与顶升钢板10连接。所述导向机构包括导向轴1和导向座2，所述导向轴1安装在顶升钢板10上，所述底座钢板12设有导向座2，所述导向轴1与导向座2间隙配合，用于引导顶升钢板10平移上升，防止转动时旋转。液压站19用于驱动顶升油缸14，所述液压站19安装在连接钢架18上。

所述横向支撑装置包括上阶梯块3和下阶梯块4，所述上阶梯块3安装在顶升钢板10下面，所述上阶梯块3两端设有渐缩的阶梯面；两个所述下阶梯块4与上阶梯块3两端的阶梯面一一对应；所述底座钢板12上设有导向导轨13，两个所述下阶梯块4可移动安装在导向导轨13上，两个所述下阶梯块4通过驱动装置同步相向或背向移动，用于支撑改变距离后的上阶梯块3。驱动装置包括电机5和丝杆6，所述电机5驱动丝杆6用于使下阶梯块4沿导向导轨13移动。所述上阶梯块3两端的阶梯面为等高阶梯面；每个所述下阶梯块4的阶梯面为等高阶梯面。

所述称台17还包括行走部分，所述行走部分包括支撑钢架15和车轮，所述称重部分位于支撑钢架15上面，所述支撑钢架15上安装车轮，至少一个所述称台17上的车轮连接动力部分，用于驱动所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车移动。还可以通过牵引设备与连接钢架18连接，牵引所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车移动。

所述传感器可以是位移传感器，用于直接检测所述管桩模具16中心高度，所述控制系统20将管桩模具16中心高度与设定的泵管高度比较，根据两者的差值所述控制系统20控制顶升油缸14上升或下降，使管桩模具16中心与泵管高度相匹配。

所述传感器还可以是视觉传感器，本实用新型所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车的自动调节方法，包括如下步骤：

建立泵管高度与管桩模具16的数据库；

所述传感器为视觉传感器，用于获取管桩模具16图像；

所述控制系统20通过分析获取管桩模具16的图像识别管桩模具16型号，所述控制系统20根据管桩模具16型号确定管桩模具16的中心高度；

所述控制系统20计算管桩模具16中心高度与泵管高度的偏差值；

所述控制系统20根据偏差值控制高度调整部分改变所述管桩模具16中心高度。

本实用新型所述的的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车的工作过程：

1.将管桩模具16由起重机吊运到计量平车上，模具外侧与呈V字型仰角支撑接触。

2.视觉传感器获取管桩模具16的图像，所述控制系统20根据图像识别出管桩模具16上的跑轮直径，所述控制系统20计算出管桩模具16中心高度与泵管高度的偏差值。

3.液压站19工作使顶升油缸14推动顶升钢板12。

4.顶升油缸14到位后，电机驱动丝杆6使下阶梯块4移动，调整到与上阶梯块3相应位置。

5.顶升油缸14下降，直至上阶梯块3降到与下阶梯块接触时停止。

6.调整到位后计量平车沿轨道方向运行，将泵管中心线与模具中心线一致的管桩模具输送到泵送位置。

7.泵机一边布料，计量平车一边回退，依靠计量称计量泵料方量。直至泵料结束。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，其特征在于，包括称台(17)、传感器和控制系统(20)，若干所述称台(17)通过连接钢架(18)连接，管桩模具(16)支撑在若干所述称台(17)上，所述称台(17)包括称重部分和高度调整部分，所述称重部分用于计量管模的重量；所述高度调整部分用于改变所述管桩模具(16)中心高度，所述传感器用于检测管桩模具(16)参数，所述控制系统(20)根据传感器检测的参数控制高度调整部分使管桩模具(16)中心与泵管高度相匹配。

2.根据权利要求1所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，其特征在于，所述称重部分为均布的若干计量称(7)；所述高度调整部分安装在若干计量称(7)上面。

3.根据权利要求1所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，其特征在于，所述高度调整部分包括底座钢板(12)、顶升钢板(10)、高度升降装置和横向支撑装置，所述顶升钢板(10)上通过仰角支撑(9)支撑管桩模具(16)，所述顶升钢板(10)与底座钢板(12)之间安装高度升降装置，用于改变顶升钢板(10)与底座钢板(12)之间距离；所述顶升钢板(10)与底座钢板(12)之间设有横向支撑装置，用于支撑改变距离后的顶升钢板(10)；所述控制系统(20)控制高度升降装置和横向支撑装置协同动作；所述底座钢板(12)位于称重部分上面。

4.根据权利要求3所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，其特征在于，所述高度升降装置包括导向机构和顶升油缸(14)，所述顶升油缸(14)安装在所述顶升钢板(10)与底座钢板(12)之间，所述顶升钢板(10)与底座钢板(12)之间设有导向机构。

5.根据权利要求3所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，其特征在于，所述横向支撑装置包括上阶梯块(3)和下阶梯块(4)，所述上阶梯块(3)安装在顶升钢板(10)下面，所述上阶梯块(3)两端设有渐缩的阶梯面；两个所述下阶梯块(4)与上阶梯块(3)两端的阶梯面一一对应；两个所述下阶梯块(4)滑动副安装底座钢板(12)上，两个所述下阶梯块(4)通过驱动装置同步相向或背向移动，用于支撑改变距离后的上阶梯块(3)。

6.根据权利要求5所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，其特征在于，所述上阶梯块(3)两端的阶梯面为等高阶梯面；每个所述下阶梯块(4)的阶梯面为等高阶梯面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的管桩模具泵送用自动调整高度计量平车，其特征在于，所述称台(17)还包括行走部分，所述行走部分包括支撑钢架(15)和车轮，所述称重部分位于支撑钢架(15)上面，所述支撑钢架(15)上安装车轮，至少一个所述称台(17)上的车轮连接动力部分。

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