CN215149068U - 基于电磁式文件档案抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于电磁式文件档案抓取装置，属于档案管理技术领域，本装置包括：位移控制组件，位移控制组件设于文件架体前端，位移控制组件包括垂向移动组件、横向移动组件和纵向移动组件，文件架体顶部设有水平放置的第一滑轨，第一滑轨与横向移动组件移动轨迹平行设置，第一滑轨上配设有第一滑块，第一滑块上端连接有与第一滑轨垂直交错的第二辅助连接板一端部，第二辅助连接板另一端部连接垂直设置的垂向移动组件上端部连接；本案实现了对文档智能取放，取放过程高效且安静，同时能应对不同规格文档取放，特别是较小或较重等文档的取放，设备长时间使用无取放误差出现，且无需人员或光线辅助取放文件，降低劳动力且节省能耗。

Description

基于电磁式文件档案抓取装置

技术领域

本实用新型属于档案管理技术领域，具体涉及一种基于电磁式文件档案抓取装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

法律文件档案，主要包括司法行政机关及当事人、律师等在解决诉讼和非讼案件时使用的文书，也包括司法机关的非规范性文件，由于采用纸质文件流通性差，难以快速从某级法院递交至另一级法院，目前多会通过扫描设备将这些法律文件档案做成PPT文档，视频文件做成MP4或者AVI文件，然后做成不同文件夹装载，并对文件夹进行编号，最后集中存储在法律网页系统的共享端口，供各地各级司法机关单位进行参阅，从而能够快速调出需要使用的文档。

目前法律文件档案的取阅工作仍由法院档案管理员人工完成，费时费力，效率不高。现阶段，出现了一些利用机器人取档案的技术，可减轻档案管理员的劳动强度，提高工作效率，但是由于一般的取档案机器人设计的体积大，抓取档案的机械手不够灵活，抓取精度难以满足法律文件档案的存取要求。

例如现有技术：中国专利公开号为CN107973045A的实用新型涉及一种智能档案调取方法，包括S1用户通过控制中心发出取档案指令，控制中心根据取档案指令得到所取档案的位置信息，并将位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；S2档案柜滑道的控制电机接收到位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所取挡案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；S3机器人接收到位置信息后从初始位置移动至所取档案所在档案柜前，扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将档案盒传送至柜台；S4柜台扫描和确认档案盒后所取的档案弹出，同时机器人回到初始位置，完成调取工作。该实用新型节省了档案存储空间，智能运输档案并全程不需要人工，更准确的进入柜台同时防止在取档案的时候夹手。但是上述方案在文件调取方面具有较大改进创新，而对于如何实现文档灵活抓取并保证在长久使用方面无问题出现方面的内容较少。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于电磁式文件档案抓取装置，对文档智能取放，取放过程高效且安静，同时能应对不同规格文档取放，特别是较小或较重等文档的取放，设备长时间使用无取放误差出现，且无需人员或光线辅助取放文件，降低劳动力且节省能耗。

本实用新型为实现上述目的所采取的技术方案为：基于电磁式文件档案抓取装置，包括：

位移控制组件，位移控制组件设于文件架体前端，位移控制组件包括垂向移动组件、横向移动组件和纵向移动组件，用于将文件盒在文件架体内的取放；文件架体内设有若干置物板将文件架体内部空间分隔，

其中，文件架体顶部设有水平放置的第一滑轨，第一滑轨与横向移动组件移动轨迹平行设置，第一滑轨上配设有第一滑块，第一滑块上端连接有与第一滑轨垂直交错的第二辅助连接板一端部，第二辅助连接板另一端部连接垂直设置的垂向移动组件上端部连接；

其中，位移控制组件侧方设有与其通过线路连接的电控箱。

本案在放置文件的文件架体前端设计位移控制组件的方式来采用机械设备对文件进行取放，代替人工取放，节省人工劳动力并相对人工而言取放不受高度限制，取放错误率得到有效控制，也不受取放物大小及重量影响，相对人工取放而言，本案装置能够精准快速进行文件取放避免了人工取放翻箱倒柜以及伴随的噪音出现，本案中的文件架体采用置物板进行分隔，能够较佳的将文件架体的置物空间进行有效分隔来使空间利用率最大化，置物板底部设有间隔设置的传感器，且置物板侧方设有与传感器相对于的灯条，同时置物板表面间隔划分放置槽，相邻放置槽之间的置物板底部设置传感器，这样文件盒在放置到相邻置物槽之间之后，传感器感应并反馈至灯条以及控制组件内，能够直接反应文件盒在文件架体中的位置，也便于文件盒通过位移控制组件进行快速取放，提升机械取放效率，在取放过程中直接输入取放文件盒在文件架体上的坐标位置即可进行机械取放操作。

上述传感器为压力传感器、重力传感器或光电传感器等。

位移控制组件用于实现文件盒在三坐标方向位置移动，即实现空间范围内的自由移动，并且位移控制组件侧方设有用于供电以及控制的电控箱，这样能够较佳的对位移控制组件进行直接控制也降低设备分散放置存在的安全隐患，其中，通过在文件架体顶部设置水平放置的第一滑轨以及与其配设的第一滑块等来实现位移组件在横向移动过程中第一滑块同步移动，且第一滑块在同步移动过程中通过第二辅助连接板与垂向移动组件上端部连接使其上端部同步移动，这样实现位移控制组件与文件架体的连接，避免在长时间使用过程中位移控制组件与文件架体相邻间距发生变化导致文件盒取放不到位问题出现，即通过第一滑块、第一滑轨以及第二辅助连接板来实现文件架体与位移控制组件形成连接关系解决，在长时间使用中两者之间间距可能出现变化的问题，更为重要的是，第二辅助连接板的设计能够降低垂向移动组件上端部晃动，即通过第二辅助连接板使垂向移动组件的垂直度得到保证，这样在对文件架体上端部的文件进行取放过程中垂向移动组件上端部无晃动进而保证文件取放稳定性。

根据本实用新型一实施方式，横向移动组件包括：

第一支撑杆件，第一支撑杆件呈水平设置且底部连接有第一辅助支撑架使第一支撑杆件与地面存留间隙，第一辅助支撑架侧方连接有与横向移动组件移动轨迹平行的第二支撑杆件，第一支撑杆件上部设有与其平行设置的第二齿条和第二滑轨，

辅助安装基板，辅助安装基板上部开设有辅助安装电机孔，辅助安装电机孔上配设第二电机，第二电机输出端设于辅助安装基板底部且与第二齿条配设，辅助安装基板底面还设有若干滑移块组，滑移块组与第二滑轨配设，第一支撑杆件的设计能够将文件盒在文件架体水平方向的移动，另第一支撑杆件可作为部件安装基件进行安装第二齿条和第二滑轨，考虑到制造成本，第一支撑杆件可选用型材，获取方便且使用方便，通过第二支撑杆件和第一辅助支撑架来对第一支撑杆件的牢固度以及其水平高度进行限定，本案通过设计的第二电机使其输出端配设齿轮与第二齿条配合设置的方式以便于控制第二电机来控制齿轮与第二齿条之间的运动，进而带动辅助安装基板横向滑移，并配设第二滑轨来保证辅助安装基板滑移平稳以及避免辅助安装基板脱离滑移轨道，其中设计滑移块组的方式来保证有效滑移并降低滑移产生过大阻力对侧方齿轮与齿条配合所形成的驱动力造成影响，使驱动能耗消耗过大。

根据本实用新型一实施方式，第二齿条和第二滑轨相互平行且具有间距，具体的第二齿条和第二滑轨布设在辅助安装基板两侧底面，这样的方式能够避免两者之间相互干扰且提供其他部件的安装空间，且优化了部件安装空间能够优化部件安装后辅助安装基板两侧的配重，进而降低或避免辅助安装基板平面倾斜可能性以降低滑移磨损和噪音。

根据本实用新型一实施方式，滑移块组包括滑移安装基板，滑移安装基板通过紧固件与辅助安装基板底面固定连接，滑移安装基板底面两相对侧对应设有第二滚动件，第二滑轨侧面内凹且放置有辅助滑杆，第二滚动件侧面具有与辅助滑杆配设内凹环面，滑移安装基板一侧设有与第二滚动件同轴连接的第一滚动件。第一滚动件内嵌于滑移安装基板内且能够旋转运动，具体的第一滚动件侧面与滑移安装基板连接侧面具有滚珠等滚动装配件，而滑移安装基板另一侧未安装第一滚动件的第二滚动件直接与滑移安装基板底面连接，第二滚动件中部设有轴体，轴体上套接滚动基体，该滚动基体侧面具有与辅助滑杆配设内凹环面。滑移安装基板的设计用于提供与辅助安装基板连接固定基件并提供安装基础来安装各滚动件，本案通过设计第二滚动件和辅助滑杆的方式来代替现有摩擦滑移，这样相对于辅助安装基板上承重较大的情况下，滚动滑移的方式相对于摩擦滑移所需的驱动力较低，进而降低了侧方齿轮与第二齿条以及电机驱动能耗，起到节能作用并提升设备传力性能，所设计的第二滚动件与辅助滑杆设计方案依靠侧面接触滑移，降低了接触面积并解决摩擦接触可能带来的碎屑等进入导致卡死问题。

根据本实用新型一实施方式，辅助安装基板与电控箱相邻侧面设有辅助安装侧板，辅助安装侧板与辅助安装基板平面相互垂直设置，辅助安装侧板与辅助安装基板之间还连接有加强侧杆。辅助安装侧板的设计用于将各移动组件与侧方的电控箱分隔，利用辅助安装侧板的设计提供防护，避免电控箱与个移动组件出现碰撞，同时设计加强侧杆来提高辅助安装侧板防护支撑强度，另辅助安装侧板和加强侧杆的设计能够平衡辅助安装基板两侧配重平衡，具体平衡辅助安装基板另一侧第二电机的重量，以解决辅助安装基板因配重不平衡导致板面水平度不高致使底部滑移块组与第二滑轨滑动连接可能出现向配重过大方向偏移的问题。在解决配重不平衡的情况下能够保证滑移块组与第二滑轨滑移稳定以及滑移造成的摩擦损失量处于设计范围内，在降低摩擦损失量的情况下能够降低移动所产生的噪音。

根据本实用新型一实施方式，垂向移动组件包括：

第二支撑杆件，第二支撑杆件呈竖直设置且侧面设有相互平行设置的第一齿条和第三滑轨，第二支撑杆件、第三滑轨、第一齿条底部与辅助安装基板连接，第二支撑杆件侧方还设有第三支撑板体，第三支撑板体底部与辅助安装基板底面连接，

第四滑块，第四滑块与第三滑轨配设，第四滑块固设在竖直设置的第三电机固定板上，第三电机固定板与第三滑轨相对设置，第三电机固定板侧方还设有与其垂直设置的第一电机固定板，第一电机固定板上设有第一电机，第一电机输出端设有与第一齿条啮合的第一齿轮，第三电机固定板相对第三滑轨相对面还设有第三行程限位器，

其中，第二支撑杆件端部连接有第三辅助连接板，第三辅助连接板与第二辅助连接板连接。

垂向移动组件用于实现带动文件盒垂直方向移动，其中通过第一电机驱动第一齿轮旋转进而使其相对第一齿条的啮合提供驱动力，使第四滑块相对第三滑轨滑移，进而带动第一电机固定板和第三电机固定板的上下移动，如此实现带动文件盒的上下位移。其中为降低或避免长度过长的第二支撑杆件、第三滑轨、第一齿条上端部晃动，通过第三辅助连接板和第二辅助连接板的设计能够降低垂向移动组件上端部晃动，即通过第二辅助连接板使垂向移动组件的垂直度得到保证，这样在对文件架体上端部的文件进行取放过程中垂向移动组件上端部无晃动进而保证文件取放稳定性。

根据本实用新型一实施方式，纵向移动组件包括：

第三电机固定板，第三电机固定板背离第三滑轨侧面两端分别设有传送安装板，远离文件架体一端的传送安装板上安装有第三电机，两传送安装板内侧还安装有传送件，传送件由第三电机驱动，用于将物体形成纵向位移；

传送基体，传送基体与传送件连接，传送基体侧方连接有电磁铁安装基板，电磁铁安装基板相对文件架体侧面设有电磁铁，电磁铁安装基板上设有与电磁铁连接的电磁控制件。

纵向移动组件通过第三电机正反转来驱动传送件的方式来带动传送基体形成纵向位移，在传送基体进行纵向位移过长中带动电磁铁和电磁铁安装基板以形成位移，进而通过电磁铁吸附的文件盒能够形成纵向的位移，本案采用电磁吸附文件盒的方式能够较佳的控制文件盒的取放，相较于机械手夹取方式，本案电磁吸附方式能够避免对文件夹持破坏，且本案通过吸附文件盒能够直接将文件盒推送到指定位置，效率高效，对于将文件推送到指定位置后直接断开磁性吸附即可不会对相邻存储文件造成影响，解决机械手取放容易造成取放文件相邻文件受影响的问题。

根据本实用新型一实施方式，第三电机固定板上端设有辅助控制箱，第三电机固定板底部连接有置物过度件，置物过度件用于放置文件盒，辅助控制箱的设计用于与电磁控制件进行线路连接以便于进行电磁铁供电以及通断电的控制，且辅助控制箱设计能够使第三电机固定板上的配重相对平衡，避免第三电机固定板两端部配重偏差过大导致第三电机固定板出现倾斜进而导致垂直方向和纵向移动出现精度偏差。同时在第三电机固定板底部设计置物过度件的方式来对取放的文件盒提供一个暂时放置的平台，这样在文件盒取放过程中不仅有电磁吸附而且底部还有置物过度件提供相对支撑，有效提升取放过程中文件盒安全性，避免文件盒取放意外导致文件盒内部文件掉落造成不必要麻烦或文件丢失等问题的出现，且置物过度件呈凹形板体，该板体一侧与第三电机固定板底部连接，在文件盒放置到置物过度件上后，相对的利用文件重量来提升装置在上下移动过程中的重心稳定。

各电机上均设有线路接头，以便于通过连接线路与线路接头进行连接进行供电，这样也避免了线头外露存在的安全隐患，而且方便线路拆接。

根据本实用新型一实施方式，传送件包括传送带，传送基体与传送带一内侧面固接且固接出设有板状的调节固定片，调节固定片上开设有条形孔及圆形孔。第三电机固定板侧面设有与传送带配设的传送轮。

本案对纵向传送采用带传输方式能够获得较为平稳的传送，相较于垂直方向和横向采用的齿轮传送或其他传送方案而言，纵向传送涉及到文件盒的具体取放，带传送方式较为柔和其产生的冲击较小，特别是对于在定位出错的情况下，带传送能降低纵向移动所造成的碰撞且利用传送带形成打滑等形成缓冲，故通过传送安装板来讲传送基体和传送带进行连接，避免直接连接通过传送安装板间接连接起到缓冲且传送安装板上开设的条形孔和圆形孔能够提供紧固件等安装位置。

根据本实用新型一实施方式，第一支撑杆件两端分别设有第一行程限位器和第四行程限位器，辅助安装基板两侧设有与第一行程限位器和第四行程限位器相对应设置的第二行程限位器。在第一支撑杆件两端设行程限位器目的在于避免横向移动组件移动过位导致设备发生碰撞甚至横向移动组件与导轨出现分离等严重情况，二第四行程限位器、第二行程限位器作用类似，均用于实现控制各部件的移动范围，来保证三坐标方向移动在设计范围内，避免事故出现。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本案在放置文件的文件架体前端设计位移控制组件的方式来采用机械设备对文件进行取放，代替人工取放，节省人工劳动力并相对人工而言取放不受高度限制，取放错误率得到有效控制，也不受取放物大小及重量影响，相对人工取放而言，本案装置能够精准快速进行文件取放避免了人工取放翻箱倒柜以及伴随的噪音出现，本案采用电磁吸附文件盒的方式能够较佳的控制文件盒的取放，相较于机械手夹取方式，本案电磁吸附方式能够避免对文件夹持破坏，且本案通过吸附文件盒能够直接将文件盒推送到指定位置，效率高效，对于将文件推送到指定位置后直接断开磁性吸附即可不会对相邻存储文件造成影响，解决机械手取放容易造成取放文件相邻文件受影响的问题。

附图说明

图1为基于电磁式文件档案抓取装置示意图；

图2为位移控制组件结构示意图；

图3为第一滑轨、第一滑块和第二辅助连接板连接示意图；

图4为位移控制组件结构局部示意图；

图5为垂向移动组件局部示意图；

图6为垂向移动组件局部俯视图；

图7为纵向移动组件结构示意图；

图8为纵向移动组件局部示意图；

图9为横向移动组件局部结构示意图；

图10为辅助安装基板示意图；

图11为辅助安装基板与滑移块组结构示意图；

图12为滑移块组与第二滑轨、辅助滑杆等结构示意图。

附图标号：10-文件架体；11-置物板；12-文件盒；13-第一辅助支撑架；20-垂向移动组件；21-第二辅助连接板；22-第一滑轨；23-第三辅助连接板；24-第一滑块；25-第一电机；26-第一齿条；27-第二支撑杆件；28-第三滑轨；29-第三支撑板体；210-第一电机固定板；211-第一齿轮；212-第三行程限位器；213-第四滑块；30-位移控制组件；40-横向移动组件；41-第一支撑杆件；42-第二滑轨；421-辅助滑杆；43-第二齿条；44-第一行程限位器；45-第二行程限位器；46-辅助安装基板；461-辅助安装电机孔；47-加强侧杆；48-第二电机；49-滑移块组；491-滑移安装基板；492-第一滚动件；493-第二滚动件；410-第四行程限位器；50-纵向移动组件；51-第三电机；52-辅助安装侧板；53-传送件；54-传送基体；55-辅助控制箱体；56-电磁控制件；57-电磁铁；58-电磁安装基板；59-置物过度件；510-第三电机固定板；511-传送安装板；512-调节固定片；60-电控箱；61-第二支撑杆件；62-线路接头。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本实用新型的技术方案作进一步详细描述：

实施例1：

参见附图1-12所示，

基于电磁式文件档案抓取装置，包括：

位移控制组件30，位移控制组件30设于文件架体10前端，位移控制组件30包括垂向移动组件20、横向移动组件40和纵向移动组件50，用于将文件盒12在文件架体10内的取放；文件架体10内设有若干置物板11将文件架体10内部空间分隔，

其中，文件架体10顶部设有水平放置的第一滑轨22，第一滑轨22与横向移动组件40移动轨迹平行设置，第一滑轨22上配设有第一滑块24，第一滑块24上端连接有与第一滑轨22垂直交错的第二辅助连接板21一端部，第二辅助连接板21另一端部连接垂直设置的垂向移动组件20上端部连接；

其中，位移控制组件30侧方设有与其通过线路连接的电控箱60。

本案在放置文件的文件架体10前端设计位移控制组件30的方式来采用机械设备对文件进行取放，代替人工取放，节省人工劳动力并相对人工而言取放不受高度限制，取放错误率得到有效控制，也不受取放物大小及重量影响，相对人工取放而言，本案装置能够精准快速进行文件取放避免了人工取放翻箱倒柜以及伴随的噪音出现，本案中的文件架体10采用置物板11进行分隔，能够较佳的将文件架体10的置物空间进行有效分隔来使空间利用率最大化，置物板11底部设有间隔设置的传感器，且置物板11侧方设有与传感器相对于的灯条，同时置物板11表面间隔划分放置槽，相邻放置槽之间的置物板11底部设置传感器，这样文件盒12在放置到相邻置物槽之间之后，传感器感应并反馈至灯条以及控制组件内，能够直接反应文件盒12在文件架体10中的位置，也便于文件盒12通过位移控制组件30进行快速取放，提升机械取放效率，在取放过程中直接输入取放文件盒12在文件架体10上的坐标位置即可进行机械取放操作。

上述传感器为压力传感器、重力传感器或光电传感器等。

位移控制组件30用于实现文件盒12在三坐标方向位置移动，即实现空间范围内的自由移动，并且位移控制组件30侧方设有用于供电以及控制的电控箱60，这样能够较佳的对位移控制组件30进行直接控制也降低设备分散放置存在的安全隐患，其中，通过在文件架体10顶部设置水平放置的第一滑轨22以及与其配设的第一滑块24等来实现位移组件30在横向移动过程中第一滑块24同步移动，且第一滑块24在同步移动过程中通过第二辅助连接板21与垂向移动组件20上端部连接使其上端部同步移动，这样实现位移控制组件30与文件架体10的连接，避免在长时间使用过程中位移控制组件30与文件架体10相邻间距发生变化导致文件盒12取放不到位问题出现，即通过第一滑块24、第一滑轨22以及第二辅助连接板21来实现文件架体10与位移控制组件30形成连接关系解决，在长时间使用中两者之间间距可能出现变化的问题，更为重要的是，第二辅助连接板21的设计能够降低垂向移动组件20上端部晃动，即通过第二辅助连接板21使垂向移动组件20的垂直度得到保证，这样在对文件架体10上端部的文件进行取放过程中垂向移动组件20上端部无晃动进而保证文件取放稳定性。

横向移动组件40包括：

第一支撑杆件41，第一支撑杆件41呈水平设置且底部连接有第一辅助支撑架13使第一支撑杆件41与地面存留间隙，第一辅助支撑架13侧方连接有与横向移动组件40移动轨迹平行的第二支撑杆件61，第一支撑杆件41上部设有与其平行设置的第二齿条43和第二滑轨42，

辅助安装基板46，辅助安装基板46上部开设有辅助安装电机孔461，辅助安装电机孔461上配设第二电机48，第二电机48输出端设于辅助安装基板46底部且与第二齿条43配设，辅助安装基板46底面还设有若干滑移块组49，滑移块组49与第二滑轨42配设，第一支撑杆件41的设计能够将文件盒12在文件架体10水平方向的移动，另第一支撑杆件41可作为部件安装基件进行安装第二齿条43和第二滑轨42，考虑到制造成本，第一支撑杆件41可选用型材，获取方便且使用方便，通过第二支撑杆件61和第一辅助支撑架13来对第一支撑杆件41的牢固度以及其水平高度进行限定，本案通过设计的第二电机48使其输出端配设齿轮与第二齿条43配合设置的方式以便于控制第二电机48来控制齿轮与第二齿条43之间的运动，进而带动辅助安装基板46横向滑移，并配设第二滑轨42来保证辅助安装基板46滑移平稳以及避免辅助安装基板46脱离滑移轨道，其中设计滑移块组49的方式来保证有效滑移并降低滑移产生过大阻力对侧方齿轮与齿条配合所形成的驱动力造成影响，使驱动能耗消耗过大。

第二齿条43和第二滑轨42相互平行且具有间距，具体的第二齿条43和第二滑轨42布设在辅助安装基板46两侧底面，这样的方式能够避免两者之间相互干扰且提供其他部件的安装空间，且优化了部件安装空间能够优化部件安装后辅助安装基板46两侧的配重，进而降低或避免辅助安装基板46平面倾斜可能性以降低滑移磨损和噪音。

滑移块组49包括滑移安装基板491，滑移安装基板491通过紧固件与辅助安装基板46底面固定连接，滑移安装基板491底面两相对侧对应设有第二滚动件493，第二滑轨42侧面内凹且放置有辅助滑杆421，第二滚动件493侧面具有与辅助滑杆421配设内凹环面，滑移安装基板491一侧设有与第二滚动件493同轴连接的第一滚动件492。第一滚动件492内嵌于滑移安装基板491内且能够旋转运动，具体的第一滚动件492侧面与滑移安装基板491连接侧面具有滚珠等滚动装配件，而滑移安装基板491另一侧未安装第一滚动件492的第二滚动件493直接与滑移安装基板491底面连接，第二滚动件493中部设有轴体，轴体上套接滚动基体，该滚动基体侧面具有与辅助滑杆421配设内凹环面。滑移安装基板491的设计用于提供与辅助安装基板46连接固定基件并提供安装基础来安装各滚动件，本案通过设计第二滚动件493和辅助滑杆421的方式来代替现有摩擦滑移，这样相对于辅助安装基板46上承重较大的情况下，滚动滑移的方式相对于摩擦滑移所需的驱动力较低，进而降低了侧方齿轮与第二齿条43以及电机驱动能耗，起到节能作用并提升设备传力性能，所设计的第二滚动件493与辅助滑杆421设计方案依靠侧面接触滑移，降低了接触面积并解决摩擦接触可能带来的碎屑等进入导致卡死问题。

辅助安装基板46与电控箱60相邻侧面设有辅助安装侧板52，辅助安装侧板52与辅助安装基板46平面相互垂直设置，辅助安装侧板52与辅助安装基板46之间还连接有加强侧杆47。辅助安装侧板52的设计用于将各移动组件与侧方的电控箱60分隔，利用辅助安装侧板52的设计提供防护，避免电控箱60与个移动组件出现碰撞，同时设计加强侧杆47来提高辅助安装侧板52防护支撑强度，另辅助安装侧板52和加强侧杆47的设计能够平衡辅助安装基板46两侧配重平衡，具体平衡辅助安装基板46另一侧第二电机48的重量，以解决辅助安装基板46因配重不平衡导致板面水平度不高致使底部滑移块组49与第二滑轨42滑动连接可能出现向配重过大方向偏移的问题。在解决配重不平衡的情况下能够保证滑移块组49与第二滑轨42滑移稳定以及滑移造成的摩擦损失量处于设计范围内，在降低摩擦损失量的情况下能够降低移动所产生的噪音。

垂向移动组件20包括：

第二支撑杆件27，第二支撑杆件27呈竖直设置且侧面设有相互平行设置的第一齿条26和第三滑轨28，第二支撑杆件27、第三滑轨28、第一齿条26底部与辅助安装基板46连接，第二支撑杆件27侧方还设有第三支撑板体29，第三支撑板体29底部与辅助安装基板46底面连接，

第四滑块213，第四滑块213与第三滑轨28配设，第四滑块213固设在竖直设置的第三电机固定板510上，第三电机固定板510与第三滑轨28相对设置，第三电机固定板510侧方还设有与其垂直设置的第一电机固定板210，第一电机固定板210上设有第一电机25，第一电机25输出端设有与第一齿条26啮合的第一齿轮211，第三电机固定板510相对第三滑轨28相对面还设有第三行程限位器212，

其中，第二支撑杆件27端部连接有第三辅助连接板23，第三辅助连接板23与第二辅助连接板21连接。

垂向移动组件20用于实现带动文件盒12垂直方向移动，其中通过第一电机25驱动第一齿轮211旋转进而使其相对第一齿条26的啮合提供驱动力，使第四滑块213相对第三滑轨28滑移，进而带动第一电机固定板210和第三电机固定板510的上下移动，如此实现带动文件盒12的上下位移。其中为降低或避免长度过长的第二支撑杆件27、第三滑轨28、第一齿条26上端部晃动，通过第三辅助连接板23和第二辅助连接板21的设计能够降低垂向移动组件20上端部晃动，即通过第二辅助连接板21使垂向移动组件20的垂直度得到保证，这样在对文件架体10上端部的文件进行取放过程中垂向移动组件20上端部无晃动进而保证文件取放稳定性。

纵向移动组件50包括：

第三电机固定板510，第三电机固定板510背离第三滑轨28侧面两端分别设有传送安装板511，远离文件架体10一端的传送安装板511上安装有第三电机51，两传送安装板511内侧还安装有传送件53，传送件53由第三电机51驱动，用于将物体形成纵向位移；

传送基体54，传送基体54与传送件53连接，传送基体54侧方连接有电磁铁安装基板58，电磁铁安装基板58相对文件架体10侧面设有电磁铁57，电磁铁安装基板58上设有与电磁铁57连接的电磁控制件56。

纵向移动组件50通过第三电机51正反转来驱动传送件53的方式来带动传送基体54形成纵向位移，在传送基体54进行纵向位移过长中带动电磁铁57和电磁铁安装基板58以形成位移，进而通过电磁铁57吸附的文件盒12能够形成纵向的位移，本案采用电磁吸附文件盒12的方式能够较佳的控制文件盒12的取放，相较于机械手夹取方式，本案电磁吸附方式能够避免对文件夹持破坏，且本案通过吸附文件盒12能够直接将文件盒12推送到指定位置，效率高效，对于将文件推送到指定位置后直接断开磁性吸附即可不会对相邻存储文件造成影响，解决机械手取放容易造成取放文件相邻文件受影响的问题。

第三电机固定板510上端设有辅助控制箱55，第三电机固定板510底部连接有置物过度件59，置物过度件59用于放置文件盒12，辅助控制箱55的设计用于与电磁控制件56进行线路连接以便于进行电磁铁57供电以及通断电的控制，且辅助控制箱55设计能够使第三电机固定板510上的配重相对平衡，避免第三电机固定板510两端部配重偏差过大导致第三电机固定板510出现倾斜进而导致垂直方向和纵向移动出现精度偏差。同时在第三电机固定板510底部设计置物过度件59的方式来对取放的文件盒12提供一个暂时放置的平台，这样在文件盒12取放过程中不仅有电磁吸附而且底部还有置物过度件59提供相对支撑，有效提升取放过程中文件盒12安全性，避免文件盒12取放意外导致文件盒12内部文件掉落造成不必要麻烦或文件丢失等问题的出现，且置物过度件59呈凹形板体，该板体一侧与第三电机固定板510底部连接，在文件盒12放置到置物过度件59上后，相对的利用文件重量来提升装置在上下移动过程中的重心稳定。

各电机上均设有线路接头62，以便于通过连接线路与线路接头62进行连接进行供电，这样也避免了线头外露存在的安全隐患，而且方便线路拆接。

传送件53包括传送带，传送基体54与传送带一内侧面固接且固接出设有板状的调节固定片512，调节固定片512上开设有条形孔及圆形孔。第三电机固定板510侧面设有与传送带配设的传送轮。

本案对纵向传送采用带传输方式能够获得较为平稳的传送，相较于垂直方向和横向采用的齿轮传送或其他传送方案而言，纵向传送涉及到文件盒12的具体取放，带传送方式较为柔和其产生的冲击较小，特别是对于在定位出错的情况下，带传送12能降低纵向移动所造成的碰撞且利用传送带形成打滑等形成缓冲，故通过传送安装板512来讲传送基体54和传送带进行连接，避免直接连接通过传送安装板512间接连接起到缓冲且传送安装板512上开设的条形孔和圆形孔能够提供紧固件等安装位置。

第一支撑杆件41两端分别设有第一行程限位器44和第四行程限位器410，辅助安装基板46两侧设有与第一行程限位器44和第四行程限位器410相对应设置的第二行程限位器45。在第一支撑杆件41两端设行程限位器44目的在于避免横向移动组件40移动过位导致设备发生碰撞甚至横向移动组件40与导轨出现分离等严重情况，二第四行程限位器410、第二行程限位器45作用类似，均用于实现控制各部件的移动范围，来保证三坐标方向移动在设计范围内，避免事故出现。

本案的基于电磁式文件档案抓取装置工作时：通过电控箱60来输入取放文件盒12位置，如拿取文件架体10上部第一层文件盒，输入文件架体10上部目标文件盒12坐标位置即可，横向移动组件40带动垂向移动组件20和纵向移动组件50达到横向坐标位置，后垂向移动组件20带动纵向移动组件50到达纵向坐标位置，纵向移动组件50带动电磁铁57到达取放坐标位置，之后对电磁铁57通电，电磁铁57对文件盒12吸附，上述横向、纵向、垂向移动可以同步进行，在完成文件盒12吸附后位移控制组件30将文件盒12送至拿取坐标点位置即可完成文件盒12的拿取，反之，完成放置文件盒12。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.基于电磁式文件档案抓取装置，包括：

位移控制组件（30），所述位移控制组件（30）设于文件架体（10）前端，所述位移控制组件（30）包括垂向移动组件（20）、横向移动组件（40）和纵向移动组件（50），用于将文件盒（12）在文件架体（10）内的取放；文件架体（10）内设有若干置物板（11）将文件架体（10）内部空间分隔，

其特征在于：文件架体（10）顶部设有水平放置的第一滑轨（22），所述第一滑轨（22）与横向移动组件（40）移动轨迹平行设置，所述第一滑轨（22）上配设有第一滑块（24），所述第一滑块（24）上端连接有与第一滑轨（22）垂直交错的第二辅助连接板（21）一端部，所述第二辅助连接板（21）另一端部连接垂直设置的垂向移动组件（20）上端部连接；

其中，所述位移控制组件（30）侧方设有与其通过线路连接的电控箱（60）；

其中，所述横向移动组件（40）包括：

第一支撑杆件（41），所述第一支撑杆件（41）呈水平设置且底部连接有第一辅助支撑架（13）使第一支撑杆件（41）与地面存留间隙，所述第一支撑杆件（41）上部设有与其平行设置的第二齿条（43）和第二滑轨（42），

辅助安装基板（46），所述辅助安装基板（46）上配设第二电机（48），所述第二电机（48）输出端设于辅助安装基板（46）底部且与第二齿条（43）配设，所述辅助安装基板（46）底面还设有若干滑移块组（49），所述滑移块组（49）与第二滑轨（42）配设，所述第二电机（48）上设有线路接头（62），

所述第二齿条（43）和第二滑轨（42）相互平行且具有间距。

2.根据权利要求1所述的基于电磁式文件档案抓取装置，其特征是：所述滑移块组（49）包括滑移安装基板（491），所述滑移安装基板（491）通过紧固件与辅助安装基板（46）底面固定连接，所述滑移安装基板（491）底面两相对侧对应设有第二滚动件（493），所述第二滑轨（42）侧面内凹且放置有辅助滑杆（421），所述第二滚动件（493）侧面具有与辅助滑杆（421）配设内凹环面，所述滑移安装基板（491）一侧设有与第二滚动件（493）同轴连接的第一滚动件（492）。

3.根据权利要求1所述的基于电磁式文件档案抓取装置，其特征是：所述辅助安装基板（46）与电控箱（60）相邻侧面设有辅助安装侧板（52），所述辅助安装侧板（52）与辅助安装基板（46）平面相互垂直设置，所述辅助安装侧板（52）与辅助安装基板（46）之间还连接有加强侧杆（47）。

4.根据权利要求1所述的基于电磁式文件档案抓取装置，其特征是：所述垂向移动组件（20）包括：

第二支撑杆件（27），所述第二支撑杆件（27）呈竖直设置且侧面设有相互平行设置的第一齿条（26）和第三滑轨（28），所述第二支撑杆件（27）、第三滑轨（28）、第一齿条（26）底部与辅助安装基板（46）连接，第二支撑杆件（27）侧方还设有第三支撑板体（29），第三支撑板体（29）底部与辅助安装基板（46）底面连接，

第四滑块（213），所述第四滑块（213）与第三滑轨（28）配设，所述第四滑块（213）固设在竖直设置的第三电机固定板（510）上，所述第三电机固定板（510）与第三滑轨（28）相对设置，所述第三电机固定板（510）侧方还设有与其垂直设置的第一电机固定板（210），所述第一电机固定板（210）上设有第一电机（25），所述第一电机（25）输出端设有与第一齿条（26）啮合的第一齿轮（211），第三电机固定板（510）相对第三滑轨（28）相对面还设有第三行程限位器（212），

其中，所述第二支撑杆件（27）端部连接有第三辅助连接板（23），所述第三辅助连接板（23）与第二辅助连接板（21）连接。

5.根据权利要求4所述的基于电磁式文件档案抓取装置，其特征是：所述纵向移动组件（50）包括：

第三电机固定板（510），所述第三电机固定板（510）背离第三滑轨（28）侧面两端分别设有传送安装板（511），远离文件架体（10）一端的传送安装板（511）上安装有第三电机（51），两所述传送安装板（511）内侧还安装有传送件（53），所述传送件（53）由第三电机（51）驱动，用于将物体形成纵向位移；

传送基体（54），所述传送基体（54）与传送件（53）连接，所述传送基体（54）侧方连接有电磁铁安装基板（58），所述电磁铁安装基板（58）相对文件架体（10）侧面设有电磁铁（57），所述电磁铁安装基板（58）上设有与电磁铁（57）连接的电磁控制件（56）。

6.根据权利要求5所述的基于电磁式文件档案抓取装置，其特征是：所述第三电机固定板（510）上端设有辅助控制箱（55），所述第三电机固定板（510）底部连接有置物过度件（59），所述置物过度件（59）用于放置文件盒（12）。

7.根据权利要求6所述的基于电磁式文件档案抓取装置，其特征是：所述传送件（53）包括传送带，所述传送基体（54）与传送带一内侧面固接且固接出设有板状的调节固定片（512），所述调节固定片（512）上开设有条形孔及圆形孔。

8.根据权利要求1所述的基于电磁式文件档案抓取装置，其特征是：第一支撑杆件（41）两端分别设有第一行程限位器（44）和第四行程限位器（410），所述辅助安装基板（46）两侧设有与第一行程限位器（44）和第四行程限位器（410）相对应设置的第二行程限位器（45）。

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