CN215148862U - 一种新型机器人制造用零配件加工治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机器人制造用零配件加工治具，包括固定框，所述固定框顶部设置有工作台，所述工作台顶部设置有夹持组件。本实用新型的有益效果是：该新型机器人制造用零配件加工治具通过在工作台内部设置有齿板，通过旋转调节栓带动螺杆转动，当螺杆转动时会带动齿轮转动，进一步带动齿板移动，利用滑槽的限位来带动夹板向一侧移动，从而实现对零件横向的夹紧，同时当螺杆转动时，利用横板两侧限位槽的限位来带动横板移动，当横板移动时会带动固定杆移动，进一步带动压盘移动，使压盘压在零件的顶部，实现对零件的竖向固定，同时利用横向和竖向的同时夹紧固定，使固定效果更好更稳定，同时操作简单，便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加工治具，具体为一种新型机器人制造用零配件加工治具，属于机器人生产加工技术领域。
背景技术
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具。
在机器人的零配件进行加工生产时也需要用到治具，现有的治具在使用中由于结构简单，所以只能对零配件进行单向的夹持，不能对其进行有效的固定，这就会导致在加工过程中，零配件会发生松动，从而影响生产的质量，并且整个装置也需要一个很好的减震来对零配件进行保护。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型机器人制造用零配件加工治具，以解决现有技术中现有的治具结构简单，夹持固定单一，固定效果不好的问题。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型机器人制造用零配件加工治具，包括固定框，所述固定框顶部设置有工作台，所护工作台顶部贯穿固定框并与固定框滑动连接，所述工作台顶部设置有夹持组件；
所述夹持组件包括齿板，所述齿板设置于工作台内部，所述齿板前侧设置有螺杆，所述螺杆底端镶嵌于工作台内部并与工作台转动连接，所述螺杆底端外侧套设有齿轮，所述齿轮与螺杆固定连接，所述齿轮的齿牙与齿板的齿牙相啮合，所述齿板一侧设置有夹板，所述夹板与齿板固定连接，所述螺杆顶端外侧套设有横板，所述横板与螺杆螺纹连接，所述横板两侧均设置有固定板，两个所述固定板内侧均开设有限位槽，所述横板两侧分别镶嵌于两个限位槽内并通过限位槽与固定板滑动连接，所述横板一侧底部固定连接有固定杆，所述固定杆底端固定连接有压盘。
优选地，所述工作台底部固定连接有支撑板，所述支撑板设置于固定框内部并与固定框内壁滑动连接。
优选地，所述支撑板底部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的数量设置为两个，所述固定框内部两侧均固定连接有圆筒，所述圆筒内部设置有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧一侧设置有滑块，所述滑块与圆筒内壁滑动连接，所述滑块前侧设置有连接杆，所述连接杆顶端与支撑板铰接，所述连接杆底端与滑块前侧转动连接。
优选地，所述固定框底部设置有安装板，所述安装板与固定框固定连接。
优选地，所述夹板一侧设置有防护垫，所述防护垫与夹板固定连接。
优选地，所述工作台内部两侧均开设有滑槽，所述夹板前后两侧分别镶嵌于两个滑槽内并通过滑槽与工作台滑动连接。
优选地，所述螺杆顶部设置有调节栓，所述调节栓与螺杆固定连接。
本实用新型的有益效果是：
1、该新型机器人制造用零配件加工治具通过在工作台内部设置有齿板，齿板的前侧设置有齿轮，其中齿轮的齿牙与齿板的齿牙相啮合，通过旋转调节栓带动螺杆转动，当螺杆转动时会带动齿轮转动，进一步带动齿板移动，利用滑槽的限位来带动夹板向一侧移动，从而实现对零件横向的夹紧，同时当螺杆转动时，由于在螺杆顶端外侧套设有横板，横板又与螺杆螺纹连接，因此当螺杆转动时，利用横板两侧限位槽的限位来带动横板移动，当横板移动时会带动固定杆移动，进一步带动压盘移动，使压盘压在零件的顶部，实现对零件的竖向固定，同时利用横向和竖向的同时夹紧固定，使固定效果更好更稳定，同时操作简单，便于使用。
2、该新型机器人制造用零配件加工治具通过在支撑板底部设置有减震弹簧，当对零件进行加工时，会产生震动，利用两个减震弹簧能够对装置进行很好的减震效果，并且连接杆的顶端与支撑板底部铰接，利用滑块和滑动而挤压螺旋弹簧，能够对产生的震动进行分散，从而达到更好的减震效果，保证了零件的生产质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正面结构剖视图；
图3为本实用新型齿板、螺杆和齿轮的连接示意图；
图4为本实用新型图1的A部结构放大图。
图中：1、固定框；2、工作台；3、齿板；4、螺杆；5、齿轮；6、夹板；7、横板；8、固定板；9、限位槽；10、固定杆；11、压盘；12、支撑板；13、减震弹簧；14、圆筒；15、螺旋弹簧；16、滑块；17、连接杆；18、安装板；19、防护垫；20、滑槽；21、调节栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种新型机器人制造用零配件加工治具，包括固定框1，固定框1顶部设置有工作台2，所护工作台2顶部贯穿固定框1并与固定框1滑动连接，工作台2顶部设置有夹持组件；
夹持组件包括齿板3，齿板3设置于工作台2内部，齿板3前侧设置有螺杆4，螺杆4底端镶嵌于工作台2内部并与工作台2转动连接，螺杆4底端外侧套设有齿轮5，齿轮5与螺杆4固定连接，齿轮5的齿牙与齿板3的齿牙相啮合，齿板3一侧设置有夹板6，夹板6与齿板3固定连接，螺杆4顶端外侧套设有横板7，横板7与螺杆4螺纹连接，横板7两侧均设置有固定板8，两个固定板8内侧均开设有限位槽9，横板7两侧分别镶嵌于两个限位槽9内并通过限位槽9与固定板8滑动连接，横板7一侧底部固定连接有固定杆10，固定杆10底端固定连接有压盘11。
作为本实用新型的一种技术优化方案，工作台2底部固定连接有支撑板12，支撑板12设置于固定框1内部并与固定框1内壁滑动连接，有利于将工作台2进行支撑。
作为本实用新型的一种技术优化方案，支撑板12底部固定连接有减震弹簧13，减震弹簧13的数量设置为两个，固定框1内部两侧均固定连接有圆筒14，圆筒14内部设置有螺旋弹簧15，螺旋弹簧15一侧设置有滑块16，滑块16与圆筒14内壁滑动连接，滑块16前侧设置有连接杆17，连接杆17顶端与支撑板12铰接，连接杆17底端与滑块16前侧转动连接，有利于对装置进行减震保护。
作为本实用新型的一种技术优化方案，固定框1底部设置有安装板18，安装板18与固定框1固定连接，有利于装置的安装。
作为本实用新型的一种技术优化方案，夹板6一侧设置有防护垫19，防护垫19与夹板6固定连接，有利于对零配件进行保护，防止夹伤。
作为本实用新型的一种技术优化方案，工作台2内部两侧均开设有滑槽20，夹板6前后两侧分别镶嵌于两个滑槽20内并通过滑槽20与工作台2滑动连接，有利于对夹板6进行限位，增加稳定性。
作为本实用新型的一种技术优化方案，螺杆4顶部设置有调节栓21，调节栓21与螺杆4固定连接，有利于人员的操作，便于调节与使用。
本实用新型在使用时，首先将待加工的零件放在工作台2内部，通过在工作台2内部设置有齿板3，齿板3的前侧设置有齿轮5，其中齿轮5的齿牙与齿板3的齿牙相啮合，由于螺杆4与齿轮5固定连接，因此在使用时通过旋转调节栓21带动螺杆4转动，当螺杆4转动时会带动齿轮5转动，进一步带动齿板3移动，利用滑槽20的限位来带动夹板6向一侧移动，从而实现对零件横向的夹紧，同时当螺杆4转动时，由于在螺杆4顶端外侧套设有横板7，横板7又与螺杆4螺纹连接，因此当螺杆4转动时，利用横板7两侧限位槽9的限位来带动横板7移动，当横板7移动时会带动固定杆10移动，进一步带动压盘11移动，使压盘11压在零件的顶部，实现对零件的竖向固定，同时利用横向和竖向的同时夹紧固定，使固定效果更好更稳定，同时操作简单，便于使用，通过在支撑板12底部设置有减震弹簧13，当对零件进行加工时，会产生震动，利用两个减震弹簧13能够对装置进行很好的减震效果，并且连接杆17的顶端与支撑板12底部铰接，利用滑块16和滑动而挤压螺旋弹簧15，能够对产生的震动进行分散，从而达到更好的减震效果，保证了零件的生产质量。
对于本领域技术人员而言，通过旋转调节栓21带动螺杆4转动，当螺杆4转动时会带动齿轮5转动，进一步带动齿板3移动，利用滑槽20的限位来带动夹板6向一侧移动，从而实现对零件横向的夹紧，同时当螺杆4转动时，进一步带动压盘11移动，实现对零件的竖向固定，固定效果更好更稳定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种新型机器人制造用零配件加工治具，包括固定框(1)，其特征在于：所述固定框(1)顶部设置有工作台(2)，所护工作台(2)顶部贯穿固定框(1)并与固定框(1)滑动连接，所述工作台(2)顶部设置有夹持组件；
所述夹持组件包括齿板(3)，所述齿板(3)设置于工作台(2)内部，所述齿板(3)前侧设置有螺杆(4)，所述螺杆(4)底端镶嵌于工作台(2)内部并与工作台(2)转动连接，所述螺杆(4)底端外侧套设有齿轮(5)，所述齿轮(5)与螺杆(4)固定连接，所述齿轮(5)的齿牙与齿板(3)的齿牙相啮合，所述齿板(3)一侧设置有夹板(6)，所述夹板(6)与齿板(3)固定连接，所述螺杆(4)顶端外侧套设有横板(7)，所述横板(7)与螺杆(4)螺纹连接，所述横板(7)两侧均设置有固定板(8)，两个所述固定板(8)内侧均开设有限位槽(9)，所述横板(7)两侧分别镶嵌于两个限位槽(9)内并通过限位槽(9)与固定板(8)滑动连接，所述横板(7)一侧底部固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)底端固定连接有压盘(11)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人制造用零配件加工治具，其特征在于：所述工作台(2)底部固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)设置于固定框(1)内部并与固定框(1)内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型机器人制造用零配件加工治具，其特征在于：所述支撑板(12)底部固定连接有减震弹簧(13)，所述减震弹簧(13)的数量设置为两个，所述固定框(1)内部两侧均固定连接有圆筒(14)，所述圆筒(14)内部设置有螺旋弹簧(15)，所述螺旋弹簧(15)一侧设置有滑块(16)，所述滑块(16)与圆筒(14)内壁滑动连接，所述滑块(16)前侧设置有连接杆(17)，所述连接杆(17)顶端与支撑板(12)铰接，所述连接杆(17)底端与滑块(16)前侧转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人制造用零配件加工治具，其特征在于：所述固定框(1)底部设置有安装板(18)，所述安装板(18)与固定框(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人制造用零配件加工治具，其特征在于：所述夹板(6)一侧设置有防护垫(19)，所述防护垫(19)与夹板(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型机器人制造用零配件加工治具，其特征在于：所述工作台(2)内部两侧均开设有滑槽(20)，所述夹板(6)前后两侧分别镶嵌于两个滑槽(20)内并通过滑槽(20)与工作台(2)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型机器人制造用零配件加工治具，其特征在于：所述螺杆(4)顶部设置有调节栓(21)，所述调节栓(21)与螺杆(4)固定连接。
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