CN215147333U - 一种用于首饰加工的智能自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于首饰加工的智能自动上下料机构，包括机体、支撑台和自动夹具组件，所述支撑台固定连接在机体顶部，所述支撑台顶部连接有旋转料仓组件,所述支撑台侧壁连接有伺服检测送料组件，所述伺服检测送料组件外壁上连接有上下夹料组件，所述支撑台顶部滑动连接有开门组件，所述支撑台侧壁固定连接有第一传动组件和第二传动组件，所述伺服检测送料组件包括驱动机构和滑动架，所述开门组件包括固定门和滑动门。本实用新型提供了一种用于首饰加工的智能自动上下料机构自动开关滑动门，开关门过程中的稳定性，能够实现良好的安全性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及首饰品加工领域，涉及一种用于首饰加工的智能自动上下料机构。
背景技术
首饰一般用以装饰人体，也具有表现社会地位、显示财富及身份的意义。
目前，首饰行业的CNC上下料大多是由人工手动装夹，工厂批量生产效率低，并存在工伤的风险，在现如今行业人才缺乏的情况下，人工成本也大大增加，因此需要智能自动上下料机构，以增高效率，但是在工件加工中自动上下料机构的开关门在开关过程中，由于开关门在运行时的不稳定，并且开关门在配合上下料时容易偏离滑轨，从而存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于首饰加工的智能自动上下料机构，能够实现自动关闭滑动门，开关门过程中的稳定性，能够实现良好的安全性能。
本实用新型公开的一种用于首饰加工的智能自动上下料机构所采用的技术方案是:包括机体、支撑台和自动夹具组件，所述支撑台固定连接在机体顶部，所述支撑台顶部连接有旋转料仓组件,所述支撑台侧壁连接有伺服检测送料组件，所述伺服检测送料组件外壁上连接有上下夹料组件，所述支撑台顶部滑动连接有开门组件，所述支撑台侧壁固定连接有第一传动组件和第二传动组件，所述伺服检测送料组件包括驱动机构和滑动架，所述开门组件包括固定门和滑动门，所述固定门和滑动门通过第一丝杆与伺服检测送料组件相连，并将旋转料仓组件与自动夹具组件进行隔断。
作为优选方案，所述开门组件还包括滑轨，所述滑轨固定连接在支撑台顶部，所述滑轨与滑动门滑动相连，所述固定门固定连接在支撑台顶部，所述第一丝杆转动连接在支撑台侧壁，且所述第一丝杆与滑动门螺纹相连。
作为优选方案，所述驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在支撑台外壁，所述第一伺服电机输出端与第一传动组件相连接，所述第二传动组件与第一传动组件转动相连，所述第二传动组件输出端穿过支撑台与第一丝杆相连。
作为优选方案，所述滑动架固定连接在第一传动组件外壁上，所述支撑台侧壁固定连接有滑条，所述滑动架与滑条滑动相连，且上下夹料组件连接于滑动架外壁上。
作为优选方案，所述上下夹料组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在滑动架顶部，所述滑动架内壁连接有滑杆和第二丝杆，所述第二伺服电机输出端穿过滑动架与第二丝杆相连，所述第二丝杆上螺纹连接有滑板，所述滑板与滑杆滑动相连，所述滑板侧壁固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸夹持端连接有夹持架。
本实用新型公开的一种用于首饰加工的智能自动上下料机构具有以下有益效果：
1、通过设置的滑动门与固定门相配合，第二传动组件转动过程中带动第一丝杆转动，第一丝杆转动过程中使滑动门在滑轨上滑动，通过第一传动组件与第二传动组件相配合实现开门组件和伺服检测送料组件同源驱动，提高联动能力，从而实现开关门功能，开关门过程中的稳定性，能够实现良好的安全性能。
2、通过设置的滑动架滑动过程中以滑条为导向，使滑动架在滑动过程中提供限位和导向功能，提高开关门滑动过程中的稳定性，进而提高该装置的稳定性能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型滑动门示意图；
图3为本实用新型后视结构示意图；
图4为本实用新型图1中A部分结构示意图。
图中：1、机体；2、支撑台；3、旋转料仓组件；4、滑条；5、滑动架；6、第一传动组件；7、第二传动组件；8、第一伺服电机；9、滑动门；10、滑轨；11、第一丝杆；12、第二伺服电机；13、第二丝杆；14、滑杆；15、滑板；16、夹持气缸；17、夹持架；18、自动夹具组件；19、固定门。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参阅图1-4，本实用新型：一种用于首饰加工的智能自动上下料机构，包括机体1、支撑台2和自动夹具组件18，支撑台2固定连接在机体1顶部，支撑台2顶部连接有旋转料仓组件3,支撑台2侧壁连接有伺服检测送料组件，伺服检测送料组件外壁上连接有上下夹料组件，支撑台2顶部滑动连接有开门组件，支撑台2侧壁固定连接有第一传动组件6和第二传动组件7；
其中，开门组件包括固定门19和滑动门9，固定门19和滑动门9通过第一丝杆11与伺服检测送料组件相连实现自动闭合功能并将旋转料仓组件3与自动夹具组件18进行隔断实现防护效果，旋转料仓组件3实现转动送料功能，通过伺服检测送料组件实现送料功能，通过上下夹料组件实现高度调节和对工件进行夹取释放的功能，通过旋转料仓组件3与开门组件相配合实现开合功能有，起到隔断功能，提高防护能力，通过旋转料仓组件3、伺服检测送料组件、上下夹料组件、开门组件和自动夹具组件18相配合，通过设置的滑动门9与固定门19相配合，进而能够实现自动关闭滑动门9，从而起到良好的保护效果，提高作业安全性，有效避免工伤对人体产生伤害现象，提高安全性。
开门组件还包括滑轨10，滑轨10固定连接在支撑台2顶部，滑轨10与滑动门9滑动相连，固定门19固定连接在支撑台2顶部，第一丝杆11转动连接在支撑台2侧壁，且第一丝杆11与滑动门9螺纹相连，通过第一丝杆11转动过使滑动门9在滑轨10上滑动，滑动门9与固定门19相配合，实现开关门功能，滑轨10对滑动门9有限位导向功能，使滑动门9在滑动过程中更加稳定，提高开关门过程中的稳定性。
伺服检测送料组件包括驱动机构和滑动架5，驱动机构包括第一伺服电机8，第一伺服电机8固定连接在支撑台2外壁，支撑台2侧壁固定连接有第一传动组件6，第一伺服电机8输出端与第一传动组件6相连接，支撑台2外壁固定连接有第二传动组件7，第二传动组件7与第一传动组件6转动相连，第二传动组件7输出端穿过支撑台2与第一丝杆11相连，启动第一伺服电机8使第一传动组件6转动，第一传动组件6在转动的过程中带动第二传动组件7转动，第二传动组件7转动使第一丝杆11转动，通过第一传动组件6与第二传动组件7相配合实现开门组件和伺服检测送料组件同源驱动，提高联动能力。
滑动架5固定连接在第一传动组件6外壁上，支撑台2侧壁固定连接有滑条4，滑动架5与滑条4滑动相连，且上下夹料组件连接于滑动架5外壁上，第一丝杆11转动过程中使滑动门9在滑轨10上滑动，实现开关门功能，滑轨10对滑动门9有限位导向功能，提高开关门过程中的稳定性。
上下夹料组件包括第二伺服电机12，第二伺服电机12固定连接在滑动架5顶部，滑动架5内壁连接有滑杆14和第二丝杆13，第二伺服电机12输出端穿过滑动架5与第二丝杆13相连，第二丝杆13上螺纹连接有滑板15，滑板15与滑杆14滑动相连，滑板15侧壁固定连接有夹持气缸16，夹持气缸16夹持端连接有夹持架17，夹持架17与工件相配合，启动第二伺服电机12使第二丝杆13转动，第二丝杆13转动使滑板15在滑杆14外壁上下滑动，实现上下高度调节功能，有利于上下料，夹持气缸16通过夹持架17可以对工件进行夹紧释放，实现夹取功能，夹持架17可对不同规格的工件进行夹取，提高实用性。
本实用新型工作原理：需要根据不同的工件进行加工不同的工序时，旋转料仓组件3转动到送料位置，伺服检测送料组件对旋转料仓组件3工件轻装夹具芯片感应，启动第二伺服电机12使第二丝杆13转动，第二丝杆13转动过程中使滑板15在滑杆14上滑动，滑杆14滑动带动夹持气缸16滑动，实现夹取高度调节的功能，夹持气缸16通过夹持架17实现对工件夹取释放的功能，夹持架17可对不同规格的工件进行夹取，提高实用性，此时启动第一伺服电机8使第一传动组件6带动滑动架5在滑条4上滑动，滑动架5滑动过程中以滑条4为导向，使滑动架5在滑动过程中提供限位和导向功能，提高滑动过程中的稳定性，第一传动组件6使第二传动组件7转动，第二传动组件7带动第一丝杆11转动，第一丝杆11转动使滑动门9在滑轨10上滑动，实现滑动门9开关功能，滑轨10对滑动门9有限位导向功能，通过设置的滑动门9与固定门19相配合，进而能够实现自动关闭滑动门9，通过旋转料仓组件3与开门组件相配合实现开合功能有，起到隔断功能，从而起到良好的保护效果，提高作业安全性，有效避免工伤对人体产生伤害现象，提高安全性，通过启动第一伺服电机8使第一传动组件6转动，第一传动组件6在转动的过程中带动第二传动组件7转动，通过第一传动组件6与第二传动组件7相配合实现同源驱动，在伺服检测送料组件移动过程中开门组件联动打开，提高联动能力，伺服检测送料组件将工件传送至CNC机床上自动夹具组件18，上下夹料组件下移放料后上移，自动夹具组件18自动锁紧工件，伺服检测送料组件返回起始点，开门组件同步关闭，此时CNC机床根据不同夹具芯片调出不同的加工程序执行加工，加工完毕，开门组件打开的同时伺服检测送料组件移动至自动夹具组件18顶部，上下夹料组件下移取料后上移，伺服检测送料组件返回起始点，上下夹料组件下移放料到旋转料仓组件3，完成加工。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种用于首饰加工的智能自动上下料机构，包括机体、支撑台和自动夹具组件，所述支撑台固定连接在机体顶部，所述支撑台顶部连接有旋转料仓组件,所述支撑台侧壁连接有伺服检测送料组件，所述伺服检测送料组件外壁上连接有上下夹料组件，其特征在于：所述支撑台顶部滑动连接有开门组件，所述支撑台侧壁固定连接有第一传动组件和第二传动组件，所述伺服检测送料组件包括驱动机构和滑动架，所述开门组件包括固定门和滑动门，所述固定门和滑动门通过第一丝杆与伺服检测送料组件相连，并将旋转料仓组件与自动夹具组件进行隔断。
2.根据权利要求1所述的一种用于首饰加工的智能自动上下料机构，其特征在于：所述开门组件还包括滑轨，所述滑轨固定连接在支撑台顶部，所述滑轨与滑动门滑动相连，所述固定门固定连接在支撑台顶部，所述第一丝杆转动连接在支撑台侧壁，且所述第一丝杆与滑动门螺纹相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于首饰加工的智能自动上下料机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定连接在支撑台外壁，所述第一伺服电机输出端与第一传动组件相连接，所述第二传动组件与第一传动组件转动相连，所述第二传动组件输出端穿过支撑台与第一丝杆相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于首饰加工的智能自动上下料机构，其特征在于：所述滑动架固定连接在第一传动组件外壁上，所述支撑台侧壁固定连接有滑条，所述滑动架与滑条滑动相连，且上下夹料组件连接于滑动架外壁上。
5.根据权利要求1所述的一种用于首饰加工的智能自动上下料机构，其特征在于：所述上下夹料组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在滑动架顶部，所述滑动架内壁连接有滑杆和第二丝杆，所述第二伺服电机输出端穿过滑动架与第二丝杆相连，所述第二丝杆上螺纹连接有滑板，所述滑板与滑杆滑动相连，所述滑板侧壁固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸夹持端连接有夹持架。
Priority Applications (1)
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| CN202121533102.1U CN215147333U (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 一种用于首饰加工的智能自动上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=79401899
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| CN202121533102.1U Active CN215147333U (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 一种用于首饰加工的智能自动上下料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215147333U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114808069A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-07-29 | 河北燕强金属制品有限公司 | 软管增强用钢丝镀膜加工用电镀设备 |
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- 2021-07-07 CN CN202121533102.1U patent/CN215147333U/zh active Active
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