CN215146581U

CN215146581U - 一种应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构

Info

Publication number: CN215146581U
Application number: CN202120169808.8U
Authority: CN
Inventors: 岑攀益
Original assignee: Ningbo Friendship Bronze Ware Co ltd
Current assignee: Ningbo Friendship Bronze Ware Co ltd
Priority date: 2021-01-21
Filing date: 2021-01-21
Publication date: 2021-12-14
Anticipated expiration: 2031-01-21

Abstract

一种应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构，该点胶组装机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有转动圆盘，所述的转动圆盘上设有若干个与阀门管件相适配的工装夹具，所述的工装夹具包括阀体工装夹具和阀盖工装夹具；所述的点胶组装机构按序依次包括阀盖点胶装置、阀盖夹取翻装装置、以及阀盖定位压装装置、以及阀盖阀体旋紧装置。本实用新型模拟人工动作，通过器械实现了自动化的点胶和组装操作，点胶量统一，点胶效果均匀，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。

Description

一种应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构

技术领域

本实用新型涉及阀门管件的生产装配领域，尤其是一种应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。管件是将管子连接成管路的零件，其在管道系统中起到连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用。常见的管件按照管路分支可分为二通管、三通管和四通管等，按照管子方向一般分为直通管和弯通管等，改变管子管径的管件分为变径管、异径弯头和支管台等，用于管件固定的有托架、支架和卡环等。

阀门管件主要包括有阀体、阀盖、阀芯、阀杆等部件，在阀芯、阀杆等部件装入阀体后，再在阀盖上涂好胶水（一般为耐落胶、厌氧胶等），最后将阀盖与阀体装配在一起。

但是，现有的生产加工技术中，全过程一般由人工组装。因此，在自动化、智能化高度发展的今天，传统的人工装配效率十分低下，装配质量不稳定，经常导致不合格品混入合格品中发出，导致客户的投诉不断。同时也会严重制约了管件产品的大规模生产，在劳动力日益紧缺的今天，工人劳动成本越来越高，使得公司制作成本较大，不利于公司长期生产和发展。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构，该点胶组装机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有转动圆盘，所述的转动圆盘上设有若干个与阀门管件相适配的工装夹具，所述的工装夹具包括阀体工装夹具和阀盖工装夹具；所述的点胶组装机构按序依次包括阀盖点胶装置、阀盖夹取翻装装置、以及阀盖定位压装装置、以及阀盖阀体旋紧装置。

作为优选，所述阀盖工装夹具包括固定在工作台上并开设有活动腔的阀盖工装基座、以及转动设置在活动腔中并用于支撑阀盖的阀盖转动支撑座，所述的阀盖工装基座与阀盖转动支撑座之间的容纳间隙，所述的阀盖转动支撑座的上端开设有拧槽；

所述的阀盖点胶机构包括阀盖点胶器组件、以及用于驱动阀盖工装夹具上阀盖进行转动的阀盖转动装置。

作为优选，所述的阀盖转动装置包括设置在工作台上的第一固定支架、设置在第一固定支架上的第一竖向驱动气缸、受第一竖向驱动气缸驱动的第一竖向平台、设置在第一竖向平台上的第一转动电机、受第一转动电机驱动的第一螺丝刀；

所述的阀盖点胶器组件包括纵向驱动气缸、受纵向驱动气缸驱动的点胶器，所述的点胶器与阀盖工装夹具上的阀盖形成可接触连接。

作为优选，所述的阀盖夹取翻装装置包括设置在工作台上的第二固定支架、设置在第二固定支架上的第二竖向驱动气缸、受第二竖向驱动气缸驱动的第二竖向平台、设置在第二竖向平台上的第一横向直线运动机构、受第一横向直线运动机构驱动的第一竖向微调驱动气缸、受第一竖向微调驱动气缸驱动的阀盖旋转夹紧气缸、以及受阀盖旋转夹紧气缸驱动并用于夹取阀盖的阀盖夹臂组件。

作为优选，所述的阀盖定位压装装置包括设置在工作台上的第三固定支架、设置在第三固定支架上的第三竖向驱动气缸、受第三竖向驱动气缸驱动的第三竖向平台、设置在第三竖向平台上的第二横向直线运动机构、受第二横向直线运动机构驱动的第二竖向微调驱动气缸、以及受第二竖向微调驱动气缸驱动的竖向压杆组件。

作为优选，所述的竖向压杆组件包括大径段和凸出在大径段下端的小径段。

作为优选，所述的阀盖阀体旋紧装置包括设置在工作台上的第四固定支架、设置在第四固定支架上的第四竖向驱动气缸、受第四竖向驱动气缸驱动的第四竖向平台、设置在第四竖向平台上的第二转动电机、以及受第二转动电机驱动的第二螺丝刀。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构，模拟人工动作，通过器械实现了自动化的点胶和组装操作，点胶量统一，点胶效果均匀，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。

附图说明

图1是阀门管件装配设备的结构示意图。

图2是阀盖点胶机构的结构示意图。

图3是工装夹具的爆炸示意图。

图4是阀盖夹取翻装装置的结构示意图。

图5是阀盖定位压装装置的结构示意图。

图6是阀盖阀体旋紧装置的结构示意图。

图7是阀盖和阀体的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1～图7，一种应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构，该点胶组装机构设置在工作台1上，所述的工作台1上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置（图中未表示），所述的工作台1上还设有转动圆盘2，所述的转动圆盘2上设有若干个与阀门管件相适配的工装夹具3，所述的工装夹具3包括阀体工装夹具4和阀盖工装夹具5；所述的点胶组装机构按序依次包括阀盖点胶装置6、阀盖夹取翻装装置7、以及阀盖定位压装装置8、以及阀盖阀体旋紧装置9。

在阀门管件的生产过程中，一般需要在阀盖或阀体上涂胶（例如厌氧胶、耐落胶），这类胶水与氧气或空气接触的时候不会固化，一旦隔绝空气之后，加上金属表面的催化作用，能在室温很快聚合固化，形成牢固的粘接和良好的密封。利用氧的阻聚作用，可以贮存多年。在室温下空气存在时能保持液态，当隔绝空气时能迅速固化的一液型胶黏剂，从而以提升阀门管件的整体性能。现有的操作是，人工拿着胶水注射器将胶水涂覆在阀体或阀盖的外周上，但是人工操作，必然存在涂胶量不一、涂覆不均匀等诸多问题，导致产品的质量参差不齐。为了解决上述缺陷，本实施例通过对工装和涂胶装置的改动，提供了一种自动化的涂胶方式，具体为：所述阀盖工装夹具5包括固定在工作台1上并开设有活动腔的阀盖工装基座10、以及转动设置在活动腔中并用于支撑阀盖的阀盖转动支撑座11，所述的阀盖工装基座10与阀盖转动支撑座11之间的容纳间隙，所述的阀盖转动支撑座11的上端开设有拧槽12；所述的阀盖点胶机构6包括阀盖点胶器组件、以及用于驱动阀盖工装夹具上阀盖进行转动的阀盖转动装置。更具体的，所述的阀盖转动装置包括设置在工作台1上的第一固定支架14、设置在第一固定支架14上的第一竖向驱动气缸15、受第一竖向驱动气缸15驱动的第一竖向平台16、设置在第一竖向平台16上的第一转动电机17、受第一转动电机17驱动的第一螺丝刀18；所述的阀盖点胶器组件包括纵向驱动气缸19、受纵向驱动气缸19驱动的点胶器13，所述的点胶器13与阀盖工装夹具5上的阀盖形成可接触连接。

使用时，阀盖转动装置上的第一螺丝刀18与阀盖工装夹具5上的拧槽12配合，启动后即可使得阀盖转动支撑座11相对阀盖工装基座10转动，从而一并带动阀盖转动支撑座11上的阀盖实现转动功能；与此同时，点胶器13在纵向驱动气缸19的作用下靠近阀盖并将胶水挤出、涂覆到正在转动中的阀盖上，实现自动均匀点胶功能。

在完成涂胶功能后，即可以将阀盖与阀体装配到一起形成成品。根据产品特性和组装步骤，在此提供一种优选的自动化的阀体阀盖装配结构，具体为：所述的阀盖夹取翻装装置7包括设置在工作台1上的第二固定支架20、设置在第二固定支架20上的第二竖向驱动气缸21、受第二竖向驱动气缸21驱动的第二竖向平台22、设置在第二竖向平台22上的第一横向直线运动机构23、受第一横向直线运动机构23驱动的第一竖向微调驱动气缸24、受第一竖向微调驱动气缸24驱动的阀盖旋转夹紧气缸25、以及受阀盖旋转夹紧气缸25驱动并用于夹取阀盖的阀盖夹臂组件26；所述的阀盖定位压装装置8包括设置在工作台1上的第三固定支架27、设置在第三固定支架27上的第三竖向驱动气缸28、受第三竖向驱动气缸28驱动的第三竖向平台29、设置在第三竖向平台29上的第二横向直线运动机构30、受第二横向直线运动机构30驱动的第二竖向微调驱动气缸31、以及受第二竖向微调驱动气缸31驱动的竖向压杆组件32；所述的阀盖阀体旋紧装置9包括设置在工作台1上的第四固定支架33、设置在第四固定支架33上的第四竖向驱动气缸34、受第四竖向驱动气缸34驱动的第四竖向平台35、设置在第四竖向平台35上的第二转动电机36、以及受第二转动电机36驱动的第二螺丝刀41。采用上述结构，在使用时，阀盖夹取翻装装置7率先启动，夹取阀盖工装夹具5中的阀盖并将阀盖翻转、装配至阀盖工装夹具5中的阀体上；接着阀盖定位压装装置8启动将阀盖与阀体压合，使得阀盖上的胶水能够附着至阀体上；然后阀盖阀体旋紧装置9启动，将阀盖与阀体拧紧在一起，至此装配工序结束，形成合格成品。

在阀盖定位压装装置8工作过程中，可能会导致内部的阀芯、阀体等产生晃动而导致装配不到位。为了改善上述问题，所述的竖向压杆组件32包括大径段和凸出在大径段37下端的小径段38。压装时，小径段38率先伸入至阀体中并能够与阀芯抵接，从而对阀芯起到限位功能，大径段37与阀盖抵接并施压与阀体压合。

本实用新型的工作原理为：

步骤一，阀盖转动装置启动以驱动阀盖工装夹具5上阀盖39进行转动，同时阀盖点胶器组件启动并靠近对应工位上的阀盖39，通过阀盖点胶器组件将胶水均匀涂覆到阀盖39的外壁上，接着圆形工位转盘转动一个工位；

步骤二，阀盖夹取翻装装置7启动，夹取阀盖工装夹具5中的阀盖39并将阀盖39翻转装配至阀盖工装夹具5中的阀体40上；

步骤三，阀盖定位压装装置8启动将阀盖39与阀体40压合，使得阀盖39上的胶水能够附着至阀体40上；

步骤四，阀盖阀体旋紧装置9启动，将阀盖39与阀体40拧紧在一起，完成装配取下成品，然后开始下一轮循环工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构，该点胶组装机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有转动圆盘，所述的转动圆盘上设有若干个与阀门管件相适配的工装夹具，其特征在于：所述的工装夹具包括阀体工装夹具和阀盖工装夹具；所述的点胶组装机构按序依次包括阀盖点胶装置、阀盖夹取翻装装置、以及阀盖定位压装装置、以及阀盖阀体旋紧装置。

2.根据权利要求1所述的应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构，其特征在于：所述阀盖工装夹具包括固定在工作台上并开设有活动腔的阀盖工装基座、以及转动设置在活动腔中并用于支撑阀盖的阀盖转动支撑座，所述的阀盖工装基座与阀盖转动支撑座之间的容纳间隙，所述的阀盖转动支撑座的上端开设有拧槽；

3.根据权利要求2所述的应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构，其特征在于：所述的阀盖转动装置包括设置在工作台上的第一固定支架、设置在第一固定支架上的第一竖向驱动气缸、受第一竖向驱动气缸驱动的第一竖向平台、设置在第一竖向平台上的第一转动电机、受第一转动电机驱动的第一螺丝刀；

4.根据权利要求1所述的应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构，其特征在于：所述的阀盖夹取翻装装置包括设置在工作台上的第二固定支架、设置在第二固定支架上的第二竖向驱动气缸、受第二竖向驱动气缸驱动的第二竖向平台、设置在第二竖向平台上的第一横向直线运动机构、受第一横向直线运动机构驱动的第一竖向微调驱动气缸、受第一竖向微调驱动气缸驱动的阀盖旋转夹紧气缸、以及受阀盖旋转夹紧气缸驱动并用于夹取阀盖的阀盖夹臂组件。

5.根据权利要求1所述的应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构，其特征在于：所述的阀盖定位压装装置包括设置在工作台上的第三固定支架、设置在第三固定支架上的第三竖向驱动气缸、受第三竖向驱动气缸驱动的第三竖向平台、设置在第三竖向平台上的第二横向直线运动机构、受第二横向直线运动机构驱动的第二竖向微调驱动气缸、以及受第二竖向微调驱动气缸驱动的竖向压杆组件。

6.根据权利要求5所述的应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构，其特征在于：所述的竖向压杆组件包括大径段和凸出在大径段下端的小径段。

7.根据权利要求1所述的应用于阀门管件装配设备的点胶组装机构，其特征在于：所述的阀盖阀体旋紧装置包括设置在工作台上的第四固定支架、设置在第四固定支架上的第四竖向驱动气缸、受第四竖向驱动气缸驱动的第四竖向平台、设置在第四竖向平台上的第二转动电机、以及受第二转动电机驱动的第二螺丝刀。