CN215146386U - 一种应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构 - Google Patents

Abstract

一种应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，该阀芯进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，所述的阀芯进料装配机构包括阀芯振动进料盘、与阀芯振动进料盘连接的阀芯自动进料道、用于夹取阀芯自动进料道上阀芯的阀芯中转装置、阀芯取放装配装置、以及设置在阀芯中转装置与工装夹具之间的活动式阀芯限位装置。本实用新型模拟人工动作，通过器械实现了自动化的阀芯安装操作，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。

Description

一种应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构

技术领域

本实用新型涉及阀门管件的生产装配领域，尤其是一种应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。管件是将管子连接成管路的零件，其在管道系统中起到连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用。常见的管件按照管路分支可分为二通管、三通管和四通管等，按照管子方向一般分为直通管和弯通管等，改变管子管径的管件分为变径管、异径弯头和支管台等，用于管件固定的有托架、支架和卡环等。

球阀是阀门管件中较为常见的一种，其用于化工行业、燃气输送及城市燃气供应、自来水供应的管路中一种常用阀门，其结构简单、开关可靠、使用寿命长，在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。球阀最适宜做开关、切断阀使用。因此，在上述领域中被广泛应用。

球阀阀芯，其形状近似球形，但是为了实现开闭和流量调节，因此需要设置开口，较为常见的是平面开口，呈180度对称分布，以接通管体。由于球阀阀芯结构的独特性，且其在阀门管件中的安装空间较为狭窄，在现有的生产加工技术中，都是由人工进行组装。因此，在自动化、智能化高度发展的今天，传统的人工装配效率十分低下，装配质量不稳定，且检测不到位，经常导致不合格品混入合格品中发出，导致客户的投诉不断。同时也会严重制约了管件产品的大规模生产，在劳动力日益紧缺的今天，工人劳动成本越来越高，使得公司制作成本较大，不利于公司长期生产和发展。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，该阀芯进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，所述的阀芯进料装配机构包括阀芯振动进料盘、与阀芯振动进料盘连接的阀芯自动进料道、用于夹取阀芯自动进料道上阀芯的阀芯中转装置、阀芯取放装配装置、以及设置在阀芯中转装置与工装夹具之间的活动式阀芯限位装置。

作为优选，所述的阀芯自动进料道包括阀芯进料道驱动器、以及受阀芯进料道驱动器驱动的阀芯进料道。

作为优选，所述的阀芯中转装置包括阀芯旋转夹紧气缸、受阀芯旋转夹紧气缸驱动并用于夹取阀芯的阀芯夹臂组件。

作为优选，所述的阀芯取放装配装置包括设置在工作台上的固定支架、设置在固定支架上的竖向驱动气缸、受竖向驱动气缸作用的竖向平台、固定在竖向平台上的纵向直线运动机构、受纵向直线运动机构驱动的竖向支撑架、固定在竖向支撑架上的阀芯吸盘气缸、以及受阀芯吸盘气缸作用的阀芯移动臂组件。

作为优选，所述的阀芯夹臂组件包括夹臂主体，所述的夹臂主体上开设有第一半球形槽，所述第一半球形槽的侧壁开设有供阀芯移动臂组件进出的操作口，所述第一半球形槽的底部开设有用于连接外接气管的第一导气通道。

作为优选，所述的阀芯移动臂组件包括一与阀芯吸盘气缸连接的臂柱，所述臂柱的下端开设有第二半球形槽，所述第二半球形槽的底部开设有若干个用于连接外接气管的第二导气通道，且所述臂柱的侧壁还凸设有与所述操作口相适配的定位杆。

作为优选，所述的第一半球形槽和第二半球形槽能够相互合拢并形成完整的球形槽。

作为优选，所述的活动式阀芯限位装置包括限位夹板组件、以及作用于限位夹板组件的夹板夹紧气缸，限位夹板组件之间形成有与阀芯相适配的可调式限位通道。

作为优选，所述的限位夹板组件包括固定夹板和活动夹板，所述的固定夹板与活动夹板之间形成所述的可调式限位通道，所述的夹板夹紧气缸作用于所述的活动夹板，以调整所述可调式限位通道的间距大小。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，模拟人工动作，通过器械实现了自动化的阀芯安装操作，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。

附图说明

图1是阀门管件装配设备的结构示意图。

图2是本实用新型（不包括活动式阀芯限位装置）的结构示意图。

图3是阀芯夹臂组件的结构示意图。

图4是阀芯移动臂组件的结构示意图。

图5是活动式阀芯限位装置（阀芯方向正确时）的原理示意图。

图6是活动式阀芯限位装置（阀芯方向错误时）的原理示意图。

图7是阀体和阀芯的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1～图7，一种应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，该阀芯进料装配机构1设置在工作台2上，所述的工作台2上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置（图中未表示），所述的工作台2上还设有与阀门管件相适配的工装夹具3，所述的阀芯进料装配机构1包括阀芯振动进料盘4、与阀芯振动进料盘4连接的阀芯自动进料道、用于夹取阀芯自动进料道上阀芯的阀芯中转装置、阀芯取放装配装置、以及设置在阀芯中转装置与工装夹具3之间的活动式阀芯限位装置。

具体的，所述的阀芯自动进料道包括阀芯进料道驱动器5、以及受阀芯进料道驱动器5驱动的阀芯进料道6。在阀芯进料道6驱动器5的作用下，能够使得阀芯在阀芯进料道6中按序自动向前输送。

受限于空间布局，阀芯进料道6难于与阀芯取放装配装置直接形成配合，因此需要通过阀芯中转装置实现过渡。本实施例中提供了一种优选结构，即所述的阀芯中转装置包括阀芯旋转夹紧气缸7、受阀芯旋转夹紧气缸7驱动并用于夹取阀芯28的阀芯夹臂组件8。采用本实施例中的阀芯中转装置，能够实现对阀芯28的转向移动功能，并将阀芯进料道6与阀芯取放装配装置相串联。

为了将阀芯移动并自动装配至工装夹具3上的阀体29中，本实施例提供了一种所述的阀芯取放装配装置的具体结构，包括设置在工作台2上的固定支架9、设置在固定支架9上的竖向驱动气缸10、受竖向驱动气缸10作用的竖向平台11、固定在竖向平台11上的纵向直线运动机构12、受纵向直线运动机构12驱动的竖向支撑架13、固定在竖向支撑架13上的阀芯吸盘气缸14、以及受阀芯吸盘气缸14作用的阀芯移动臂组件15。

由于球阀阀芯28形状的特殊性，若是采用物理的力量去夹持很容易掉落，且力量过大容易对阀芯28造成损伤，为了在球阀阀芯28移动过程中能够有效将其固定，本实施例提供了优选的阀芯夹臂组件8和阀芯移动臂组件15的结构，具体为：所述的阀芯夹臂组件8包括夹臂主体16，所述的夹臂主体16上开设有第一半球形槽17，所述第一半球形槽17的侧壁开设有供阀芯移动臂组件15进出的操作口18，所述第一半球形槽17的底部开设有用于连接外接气管的第一导气通道19；所述的阀芯移动臂组件15包括一与阀芯吸盘气缸14连接的臂柱20，所述臂柱20的下端开设有第二半球形槽21，所述第二半球形槽21的底部开设有若干个用于连接外接气管的第二导气通道22，且所述臂柱20的侧壁还凸设有与所述操作口18相适配的定位杆23。采用本实施例所提供的结构，采用仿形原理和气压吸附原理，能够使得阀芯夹臂组件8和阀芯移动臂组件15稳定可靠地吸附并移动球阀阀芯28，防止发生掉落或是受损的情况。

优选的，所述的第一半球形槽17和第二半球形槽21能够相互合拢并形成完整的球形槽，从而使得球阀阀芯28在第一半球形槽17与第二半球形槽21的移动转换时更加顺畅。

本实施例提供了一种活动式阀芯限位装置的优选结构，其包括限位夹板组件、以及作用于限位夹板组件的夹板夹紧气缸24，限位夹板组件之间形成有与阀芯28相适配的可调式限位通道25。更具体的，所述的限位夹板组件包括固定夹板26和活动夹板27，所述的固定夹板26与活动夹板27之间形成所述的可调式限位通道25，所述的夹板夹紧气缸24作用于所述的活动夹板27，以调整所述可调式限位通道25的间距大小。使用时，当活动夹板27远离固定夹板26时（即可调式限位通道25处于间距较大时），阀芯移动臂组件15可通过可调式限位通道25并将球阀阀芯28提取；当需要将球阀阀芯装配至阀体29上时，通过夹板夹紧气缸24使得活动夹板27靠近固定夹板26（即缩小可调式限位通道25的间距），此时球阀阀芯28只能在特定的方向时（即两侧的平面开口分别朝向固定夹板26和活动夹板27）才能通过可调式限位通道25并顺利安装至工装夹具3上的阀体29中，若方向错误，则会与限位夹板组件产生干涉而无法通过可调式限位通道25，也就无法完成装配，从而起到防错的功能。

本实用新型的工作原理为：首先，球阀阀芯28统一大量的放入至阀芯振动进料盘4中，在阀芯振动进料盘4作用下进入至阀芯进料道6中，再在阀芯进料道6驱动器5作用下移动至阀芯进料道6的末端。接着，阀芯中转装置启动，阀芯夹臂组件8将阀芯进料道6的末端的球阀阀芯28吸住并进行换向移动，然后阀芯移动臂组件15启动将阀芯夹臂组件8吸取，再在竖向驱动气缸10和纵向直线运动机构12实现位移，移动到位后在阀芯吸盘气缸14的驱动下将球阀阀芯28装入至阀体29中，实现装配功能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，该阀芯进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，其特征在于：所述的阀芯进料装配机构包括阀芯振动进料盘、与阀芯振动进料盘连接的阀芯自动进料道、用于夹取阀芯自动进料道上阀芯的阀芯中转装置、阀芯取放装配装置、以及设置在阀芯中转装置与工装夹具之间的活动式阀芯限位装置。

2.根据权利要求1所述的应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，其特征在于：所述的阀芯自动进料道包括阀芯进料道驱动器、以及受阀芯进料道驱动器驱动的阀芯进料道。

3.根据权利要求1所述的应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，其特征在于：所述的阀芯中转装置包括阀芯旋转夹紧气缸、受阀芯旋转夹紧气缸驱动并用于夹取阀芯的阀芯夹臂组件。

4.根据权利要求3所述的应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，其特征在于：所述的阀芯取放装配装置包括设置在工作台上的固定支架、设置在固定支架上的竖向驱动气缸、受竖向驱动气缸作用的竖向平台、固定在竖向平台上的纵向直线运动机构、受纵向直线运动机构驱动的竖向支撑架、固定在竖向支撑架上的阀芯吸盘气缸、以及受阀芯吸盘气缸作用的阀芯移动臂组件。

5.根据权利要求4所述的应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，其特征在于：所述的阀芯夹臂组件包括夹臂主体，所述的夹臂主体上开设有第一半球形槽，所述第一半球形槽的侧壁开设有供阀芯移动臂组件进出的操作口，所述第一半球形槽的底部开设有用于连接外接气管的第一导气通道。

6.根据权利要求5所述的应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，其特征在于：所述的阀芯移动臂组件包括一与阀芯吸盘气缸连接的臂柱，所述臂柱的下端开设有第二半球形槽，所述第二半球形槽的底部开设有若干个用于连接外接气管的第二导气通道，且所述臂柱的侧壁还凸设有与所述操作口相适配的定位杆。

7.根据权利要求6所述的应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，其特征在于：所述的第一半球形槽和第二半球形槽能够相互合拢并形成完整的球形槽。

8.根据权利要求1所述的应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，其特征在于：所述的活动式阀芯限位装置包括限位夹板组件、以及作用于限位夹板组件的夹板夹紧气缸，限位夹板组件之间形成有与阀芯相适配的可调式限位通道。

9.根据权利要求8所述的应用于阀门管件装配设备的阀芯进料装配机构，其特征在于：所述的限位夹板组件包括固定夹板和活动夹板，所述的固定夹板与活动夹板之间形成所述的可调式限位通道，所述的夹板夹紧气缸作用于所述的活动夹板，以调整所述可调式限位通道的间距大小。

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