CN215146439U - 装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种装配装置，用于将第一工件装配至第二工件，包括：装料机构，用于装载第一工件及将所述第一工件置于第一预设位置；推料机构，与所述装料机构配合，以将位于所述第一预设位置的所述第一工件推动至第二预设位置；及下压机构，包括动力件和下压件，所述动力件与所述下压件连接，所述动力件用于驱动所述下压件移向所述第二预设位置，以使所述下压件将位于所述第二预设位置的所述第一工件下压至所述第二工件。本申请可自动进行工件的装配，操作简单，装配效率较高，且装配精准较高，成本较低。

Description

装配装置

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种装配装置。

背景技术

对于一些产品，需要将小件装配至工件内，然后进行加工。现有技术中常通过人工从装料件中取出零配件，然后逐个放置于相对应的工件内。然而，此种方式操作困难，效率低，且人力成本较高。

实用新型内容

鉴于以上问题，本申请提出一种装配装置，以解决上述问题。

本申请提出了一种装配装置，用于将第一工件装配至第二工件，包括：

装料机构，用于装载第一工件及将所述第一工件置于第一预设位置；

推料机构，与所述装料机构配合，以将位于所述第一预设位置的所述第一工件推动至第二预设位置；及

下压机构，包括动力件和下压件，所述动力件与所述下压件连接，所述动力件用于驱动所述下压件移向所述第二预设位置，以使所述下压件将位于所述第二预设位置的所述第一工件下压至所述第二工件。

在一些实施例中，所述装料机构包括：

装料件，所述装料件内开设有装料腔，所述装料腔内叠设有多个所述第一工件，所述装料腔与所述第一预设位置对应设置。

在一些实施例中，还包括：

导向机构，所述导向机构与所述装料件连接，并用于对所述装料件进行导向。

在一些实施例中，还包括：

定位机构，所述定位机构设于所述装料机构的一侧，并用于对所述第二工件进行定位。

在一些实施例中，所述装料件上设有与所述装料腔相连通的滑道，所述推料机构包括：

推料件，可移动地设于所述滑道内，用于将所述装料件内的所述第一工件推动至所述第二预设位置。

在一些实施例中，所述推料件上设有一第一长孔，所述装料件的对应所述第一长孔的位置设有第一限位件，所述第一限位件插设于所述第一长孔内，以限制所述推料件的推料距离。

在一些实施例中，所述推动件上设有第一抵接部，所述推料机构还包括：

第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵接于所述装料件的一侧，所述第一弹性件的另一端抵接所述第一抵接部，以使所述推料件弹性推料。

在一些实施例中，所述装料件内设有与所述装料腔平行设置且对应所述预设位置设置的收容腔，所述下压件设于所述收容腔内。

在一些实施例中，所述下压件上设有一第二长孔，所述装料件的对应所述第二长孔的位置设有第二限位件，所述第二限位件插设于所述第二长孔内，以限制所述下压件的下压距离。

在一些实施例中，所述下压件上设有第二抵接部，所述下压机构还包括：

第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接于所述装料件的一侧，所述第二弹性件的另一端抵接所述第二抵接部，以使所述下压件弹性推料。

上述的装配装置通过推料机构将第一工件从第一预设位置推动至第二预设位置，然后通过动力件驱动下压件移向第二预设位置，以使下压件将位于第二预设位置的第一工件下压至第二工件。相对于现有技术，本申请可自动进行工件的装配，操作简单，装配效率较高，且装配精准较高，成本较低。

附图说明

图1为本申请实施例提供的装配装置的立体结构图。图2是图1中的装配装置的部分结构示意图。

图3是图2中的装配装置在另一角度的结构示意图。

主要元件符号说明

装配装置 100

第一工件 200

第二工件 300

装料机构 10

装料件 11

装料腔 111

滑道 112

第一限位件 113

收容腔 114

第二限位件 115

导向件 12

推料机构 20

推料件 21

第一弹性件 22

第一抵接部 23

下压机构 30

动力件 31

下压件 32

第二长孔 321

第二抵接部 322

第二弹性件 33

定位机构 40

定位件 41

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供了一种装配装置100，用于将第一工件200装配至第二工件300，包括装料机构10、推料机构20和下压机构30。

请一并参见图2和图3，装料机构10用于装载第一工件200及将第一工件200置于第一预设位置。推料机构20与装料机构10配合，以将位于第一预设位置的第一工件200推动至第二预设位置。下压机构30包括动力件31和下压件32，动力件31与下压件32连接，动力件31用于驱动下压件32移向第二预设位置，以使下压件32将位于第二预设位置的第一工件200下压至第二工件300。

装料机构10包括装料件11和导向件12。

装料件11大致为块状结构。装料件11内开设有装料腔111，装料腔111内叠设有多个第一工件200，装料腔111与第一预设位置对应设置。

在一些实施例中，装配装置100还包括定位机构40。

定位机构40设于装料机构10的一侧，并用于对第二工件300进行定位。

其中定位机构40包括两个间隔设置定位件41，第二工件300卡设于两个定位件41之间。

推料机构20包括推料件21和第一弹性件22。

装料件11上设有与装料腔111相连通的滑道112，推料件21可移动地设于滑道112内，用于将装料件11内的第一工件200推动至第二预设位置。推料件21上设有一第一长孔13，装料件11的对应第一长孔13的位置设有第一限位件113，第一限位件113插设于第一长孔13内，以限制推料件21的推料距离。

推料件21上设有第一抵接部23，第一弹性件22的一端抵接于装料件11的一侧，第一弹性件22的另一端抵接第一抵接部23，以使推料件21弹性推料。

在一些实施例中，装料件11内设有与装料腔111平行设置且对应预设位置设置的收容腔114，下压件32设于收容腔114内。

下压件32上设有一第二长孔321，装料件11的对应第二长孔321的位置设有第二限位件115，第二限位件115插设于第二长孔321内，以限制下压件32的下压距离。

下压件32上设有第二抵接部322，下压机构30还包括第二弹性件33。第二弹性件33的一端抵接于装料件11的一侧，第二弹性件33的另一端抵接第二抵接部322，以使下压件32弹性推料。

上述的装配装置100通过推料机构20将第一工件200从第一预设位置推动至第二预设位置，然后通过动力件31驱动下压件32移向第二预设位置，以使下压件32将位于第二预设位置的第一工件200下压至第二工件300。相对于现有技术，本申请可自动进行工件的装配，操作简单，装配效率较高，且装配精准较高，成本较低。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多个单元或计算机装置也可以由同一个单元或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装配装置，用于将第一工件装配至第二工件，其特征在于，包括：

装料机构，用于装载第一工件及将所述第一工件置于第一预设位置；

推料机构，与所述装料机构配合，以将位于所述第一预设位置的所述第一工件推动至第二预设位置；及

下压机构，包括动力件和下压件，所述动力件与所述下压件连接，所述动力件用于驱动所述下压件移向所述第二预设位置，以使所述下压件将位于所述第二预设位置的所述第一工件下压至所述第二工件。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装料机构包括：

装料件，所述装料件内开设有装料腔，所述装料腔内叠设有多个所述第一工件，所述装料腔与所述第一预设位置对应设置。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述装料机构还包括：

导向件，与所述装料件连接，并用于对所述装料件进行导向。

4.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，还包括：

定位机构，设于所述装料机构的一侧，并用于对所述第二工件进行定位。

5.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述装料件上设有与所述装料腔相连通的滑道，所述推料机构包括：

推料件，移动地设于所述滑道内，用于将所述装料件内的所述第一工件推动至所述第二预设位置。

6.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述推料件上设有一第一长孔，所述装料件的对应所述第一长孔的位置设有第一限位件，所述第一限位件插设于所述第一长孔内，以限制所述推料件的推料距离。

7.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述推料件上设有第一抵接部，所述推料机构还包括：

第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵接于所述装料件的一侧，所述第一弹性件的另一端抵接所述第一抵接部，以使所述推料件弹性推料。

8.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述装料件内设有与所述装料腔平行设置且对应所述预设位置设置的收容腔，所述下压件设于所述收容腔内。

9.如权利要求8所述的装配装置，其特征在于，所述下压件上设有一第二长孔，所述装料件的对应所述第二长孔的位置设有第二限位件，所述第二限位件插设于所述第二长孔内，以限制所述下压件的下压距离。

10.如权利要求8所述的装配装置，其特征在于，所述下压件上设有第二抵接部，所述下压机构还包括：

第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接于所述装料件的一侧，所述第二弹性件的另一端抵接所述第二抵接部，以使所述下压件弹性推料。

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