CN215145795U - 一种激光切割机的管材自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光切割机的管材自动上料装置，其技术方案要点是包括有主支架和转动连接在主支架上的第一输送链、和转动连接在主支架上用于输送单根管材到设定位置的第二输送链，第一输送链的输送方向与第二输送链的输送方案保持一致，并且第二输送链的进料端靠近第一输送链的出料端，第二输送链位于第一输送链宽度方向一侧，并且第一输送链与第二输送链部分重叠设置，主支架上还设置有能够阻挡所有管材进入第二输送链的挡管机构、和能够阻挡非首根管材进入第二输送链的限管机构、和能够将第二输送链输送的管材到设定位置的定管机构，限管机构与挡管机构之间留有能够容置首根管材的间隙。能够对一批管材中的单根管材实现自动上料。

Description

一种激光切割机的管材自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割机械技术领域，更具体地说，它涉及一种激光切割机的管材自动上料装置。

背景技术

随着现代机械工业的发展，对管材切割质量、精度要求不断提高，对提高生产效率，降低生产成本，具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，激光切割是一种使用激光切割材料的技术，其工作原理一般为：通过光学器件引导高功率激光输出，聚焦后的激光束对准材料，使得该区域的材料熔化、燃烧、蒸发或被气体射流吹走，留下具有高质量表面光洁度的边缘。在工业生产中，激光切割机常用于较高精度要求的平板或管道材料的加工，其中管材上料装置是一个重要的部件。

现有的管材上料装置一般采用人工或者简易的辅机，由操作员工将需要切割的管材送入到激光切割机的上料腔上，由于管材一般重量较重，且激光切割机的加工部都具有一定的危险性，这样对操作员工存在一定的危险性，而且生产效率低、定位精度低以及实用性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光切割机的管材自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种激光切割机的管材自动上料装置，包括有主支架和转动连接在主支架上用于输送批量管材的第一输送链、和转动连接在主支架上用于输送单根管材到设定位置的第二输送链，所述第一输送链的输送方向与第二输送链的输送方案保持一致，并且第二输送链的进料端靠近第一输送链的出料端，所述第二输送链位于第一输送链宽度方向一侧，并且第一输送链与第二输送链部分重叠设置，所述主支架上还设置有能够阻挡所有管材进入第二输送链的挡管机构、和能够阻挡非首根管材进入第二输送链的限管机构、和能够将第二输送链输送的管材到设定位置的定管机构，所述限管机构与挡管机构之间留有能够容置首根管材的间隙。

本实用新型进一步设置为：所述挡管机构包括有设置在主支架上的挡管气缸、和设置在挡管气缸活塞杆上的挡管件，挡管气缸带动挡管件上升时挡管件能够位于管材前方并阻挡住管材向前移动，挡管气缸带动挡管件下降时挡管件能够位于第一输送链下方；所述限管机构包括有设置在主支架上的限管气缸、和设置在限管气缸活塞杆上的限管件，限管气缸带动限管件上升时限管件能够位于第一输送链上方，限管气缸带动限管件下降时限管件能够位于第一输送链下方。

本实用新型进一步设置为：所述限管件的上端面凹成弧面结构设置。

本实用新型进一步设置为：所述挡管件上转动连接有能够与管件抵接的滚轮。

本实用新型进一步设置为：所述主支架上滑移连接有用于供挡管机构或限管机构安装的第一滑座，第一滑座在主支架上滑移时能够调节限管机构与挡管机构的间距，所述主支架上设置有能够调节第一滑座在主支架上位置的控制结构。

本实用新型进一步设置为：所述定管机构包括有设置在主支架上的定管气缸、和设置在定管气缸活塞杆上的定管件，定管气缸带动定管件上升时定管件能够位于管材前方并阻挡住管材向前移动，定管气缸带动定管件下降时定管件能够位于第二输送链下方。

本实用新型进一步设置为：所述主支架上滑移连接有用于供定管机构安装的第二滑座，第二滑座在主支架上的滑移方向与第二输送链的输送方向保持一致，所述主支架上设置有能够调节第二滑座在主支架上位置的控制结构。

本实用新型进一步设置为：所述控制结构包括有轴向转动连接在主支架上的齿轮、和分别固定在第一滑座和第二滑座上的齿条，所述齿轮设置有两个，并且分别与两个齿条啮合设置。

本实用新型进一步设置为：所述定管机构一侧以及挡管机构靠近限管机构一侧均设置有用于检测管件的传感器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：各个管材可通过第一输送链输送向第二输送链，因此第一输送链上可排列设置有多根管材，并且依次将各个管材输送向第二输送链，当管材经挡管机构时能够被阻挡住，此时首根管材位于挡管机构与限管机构之间的间隙，限管机构将排在首根管材之后的管材阻挡住后，档管机构复位，使得首根管材能够被输送到第二输送链上，再经由定管机构使得管材位于设定位置，该方案采用两层输送链的方式，通过对管材的阻挡，从而能够对一批管材中的单根管材实现自动上料，该结构简单易实施，操作性强，大大降低了操作员工在作业时的危险性，并且能够有效提高生产效率、定位精度以及实用性。

附图说明

图1为一种激光切割机的管材自动上料装置的立体结构示意图；

图2为图1中的A部放大示意图；

图3为一种激光切割机的管材自动上料装置另一侧的立体结构示意图。

附图标记：1、主支架；11、第一输送链；12、第二输送链；13、第一滑座；14、第二滑座；2、挡管机构；21、挡管气缸；22、挡管件；23、滚轮；3、限管机构；31、限管气缸；32、限管件；4、定管机构；41、定管气缸；42、定管件；5、控制结构；51、齿轮；52、齿条；6、传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-3所示，一种激光切割机的管材自动上料装置，包括有主支架1和转动连接在主支架1上用于输送批量管材的第一输送链11、和转动连接在主支架1上用于输送单根管材到设定位置的第二输送链12，主支架1上还可设置有能够带动第一输送链11转动的第一电机，和能够带动第二输送链12转动的第二电机，第一电机与第二电机可同时也可分别运行。

第一输送链11的输送方向与第二输送链12的输送方案保持一致，并且第二输送链12的进料端靠近第一输送链11的出料端，第二输送链12位于第一输送链11宽度方向一侧，并且第一输送链11与第二输送链12部分重叠设置，主支架1上还设置有能够阻挡所有管材进入第二输送链12的挡管机构2、和能够阻挡非首根管材进入第二输送链12的限管机构3、和能够将第二输送链12输送的管材到设定位置的定管机构4，限管机构3与挡管机构2之间留有能够容置首根管材的间隙。

各个管材可通过第一输送链11输送向第二输送链12，因此第一输送链11上可排列设置有多根管材，并且依次将各个管材输送向第二输送链12，当管材经挡管机构2时能够被阻挡住，此时首根管材位于挡管机构2与限管机构3之间的间隙，限管机构3将排在首根管材之后的管材阻挡住后，档管机构复位，使得首根管材能够被输送到第二输送链12上，再经由定管机构4使得管材位于设定位置，该方案采用两层输送链的方式，通过对管材的阻挡，从而能够对一批管材中的单根管材实现自动上料，该结构简单易实施，操作性强，大大降低了操作员工在作业时的危险性，并且能够有效提高生产效率、定位精度以及实用性。

此外，其中的第一输送链11优选使用千鸟链条，使得第二输送链12带离第一输送链11上的管件时能够减小管件在第一输送链11上的摩擦力，从而有效提高了管材移动的便捷程度和安全性。

挡管机构2包括有设置在主支架1上的挡管气缸21、和设置在挡管气缸21活塞杆上的挡管件22，挡管气缸21带动挡管件22上升时挡管件22能够位于管材前方并阻挡住管材向前移动，挡管气缸21带动挡管件22下降时挡管件22能够位于第一输送链11下方；挡管气缸21作业时能够带动挡管件22上升或是下降，方便实现对管件的阻挡。

限管机构3包括有设置在主支架1上的限管气缸31、和设置在限管气缸31活塞杆上的限管件32，限管气缸31带动限管件32上升时限管件32能够位于第一输送链11上方，限管气缸31带动限管件32下降时限管件32能够位于第一输送链11下方。限管气缸31作业时能够带动限管件32上升或是下降，在限管件32上升时能够通过带动管件上升并与第一输送链11分离，同时也能够阻挡位于限管件32后方的管件，该限管机构3特别适合对异形管件的限位，有效避免异形管件在限管机构3的阻挡下偏转，从而有利于提高异形管件在第二输送链12上的定位准确程度。

限管件32的上端面凹成弧面结构设置。能够对管件起到定位作用，有效避免管件从限管件32上脱落。

挡管件22上转动连接有能够与管件抵接的滚轮23。滚轮23的设置使得挡管件22在升降滑移时与管件的滑移摩擦优化为滚动摩擦，大大提高了挡管件22的滑移稳定程度，有利于提高挡管机构2的作业稳定程度。

主支架1上滑移连接有用于供挡管机构2或限管机构3安装的第一滑座13，第一滑座13在主支架1上滑移时能够调节限管机构3与挡管机构2的间距，主支架1上设置有能够调节第一滑座13在主支架1上位置的控制结构5。第一滑座13的设置使得限管机构3与挡管机构2的间距可调，使得上料装置能够适用于不同管径的管件，大大提高了上料装置的使用灵活程度和适用范围。

定管机构4包括有设置在主支架1上的定管气缸41、和设置在定管气缸41活塞杆上的定管件42，定管气缸41带动定管件42上升时定管件42能够位于管材前方并阻挡住管材向前移动，定管气缸41带动定管件42下降时定管件42能够位于第二输送链12下方。定管气缸41作业时能够带动定管件42上升或是下降，方便实现对管件的阻挡，从而能够供管件实现定位。

主支架1上滑移连接有用于供定管机构4安装的第二滑座14，第二滑座14在主支架1上的滑移方向与第二输送链12的输送方向保持一致，主支架1上设置有能够调节第二滑座14在主支架1上位置的控制结构5。第二滑座14的设置使得定管机构4的作业位置可调，能够对管件的定位位置进行调控，从而能够适配不同管径的管件使其保持居中的作业位置，方便激光切割机作业，因此该设计大大提高了上料装置的使用灵活程度和适用范围。

控制结构5包括有轴向转动连接在主支架1上的齿轮51、和分别固定在第一滑座13和第二滑座14上的齿条52，齿轮51设置有两个，并且分别与两个齿条52啮合设置。该控制结构5既方便实现对滑座的锁固，同时也方便实现对滑座的滑移调控，大大提高了控制结构5的操作便捷程度。

定管机构4一侧以及挡管机构2靠近限管机构3一侧均设置有用于检测管件的传感器6。挡管机构2一侧的传感器6能够在检测到管件位于挡管机构2与限管机构3之间的间隙时，可通过控制限管机构3使得其阻碍非首根管材，同时控制挡管机构2解除对首根管材的阻挡，使得首根管材能够被第二输送链12带走；定管机构4一侧的传感器6能够在检测到管件时表示管件到位，进而配合激光切割机的夹持装置对管件进行夹持以及后序作业；因此该传感器6的设置大大提高了上料装置的自动化程度，从而实现无需人工干预即可自动连续的给激光切割机上料，大大提高了激光切割机的工作效率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种激光切割机的管材自动上料装置，其特征是：包括有主支架(1)和转动连接在主支架(1)上用于输送批量管材的第一输送链(11)、和转动连接在主支架(1)上用于输送单根管材到设定位置的第二输送链(12)，所述第一输送链(11)的输送方向与第二输送链(12)的输送方案保持一致，并且第二输送链(12)的进料端靠近第一输送链(11)的出料端，所述第二输送链(12)位于第一输送链(11)宽度方向一侧，并且第一输送链(11)与第二输送链(12)部分重叠设置，所述主支架(1)上还设置有能够阻挡所有管材进入第二输送链(12)的挡管机构(2)、和能够阻挡非首根管材进入第二输送链(12)的限管机构(3)、和能够将第二输送链(12)输送的管材到设定位置的定管机构(4)，所述限管机构(3)与挡管机构(2)之间留有能够容置首根管材的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机的管材自动上料装置，其特征是：所述挡管机构(2)包括有设置在主支架(1)上的挡管气缸(21)、和设置在挡管气缸(21)活塞杆上的挡管件(22)，挡管气缸(21)带动挡管件(22)上升时挡管件(22)能够位于管材前方并阻挡住管材向前移动，挡管气缸(21)带动挡管件(22)下降时挡管件(22)能够位于第一输送链(11)下方；

所述限管机构(3)包括有设置在主支架(1)上的限管气缸(31)、和设置在限管气缸(31)活塞杆上的限管件(32)，限管气缸(31)带动限管件(32)上升时限管件(32)能够位于第一输送链(11)上方，限管气缸(31)带动限管件(32)下降时限管件(32)能够位于第一输送链(11)下方。

3.根据权利要求2所述的一种激光切割机的管材自动上料装置，其特征是：所述限管件(32)的上端面凹成弧面结构设置。

4.根据权利要求2所述的一种激光切割机的管材自动上料装置，其特征是：所述挡管件(22)上转动连接有能够与管件抵接的滚轮(23)。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割机的管材自动上料装置，其特征是：所述主支架(1)上滑移连接有用于供挡管机构(2)或限管机构(3)安装的第一滑座(13)，第一滑座(13)在主支架(1)上滑移时能够调节限管机构(3)与挡管机构(2)的间距，所述主支架(1)上设置有能够调节第一滑座(13)在主支架(1)上位置的控制结构(5)。

6.根据权利要求5所述的一种激光切割机的管材自动上料装置，其特征是：所述定管机构(4)包括有设置在主支架(1)上的定管气缸(41)、和设置在定管气缸(41)活塞杆上的定管件(42)，定管气缸(41)带动定管件(42)上升时定管件(42)能够位于管材前方并阻挡住管材向前移动，定管气缸(41)带动定管件(42)下降时定管件(42)能够位于第二输送链(12)下方。

7.根据权利要求6所述的一种激光切割机的管材自动上料装置，其特征是：所述主支架(1)上滑移连接有用于供定管机构(4)安装的第二滑座(14)，第二滑座(14)在主支架(1)上的滑移方向与第二输送链(12)的输送方向保持一致，所述主支架(1)上设置有能够调节第二滑座(14)在主支架(1)上位置的控制结构(5)。

8.根据权利要求7所述的一种激光切割机的管材自动上料装置，其特征是：所述控制结构(5)包括有轴向转动连接在主支架(1)上的齿轮(51)、和分别固定在第一滑座(13)和第二滑座(14)上的齿条(52)，所述齿轮(51)设置有两个，并且分别与两个齿条(52)啮合设置。

9.根据权利要求1所述的一种激光切割机的管材自动上料装置，其特征是：所述定管机构(4)一侧以及挡管机构(2)靠近限管机构(3)一侧均设置有用于检测管件的传感器(6)。

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