CN215143702U - 一种极耳折弯滚平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动力电池制造技术领域，公开了一种极耳折弯滚平装置，其包括工作台、折弯滚平单元移动单元。工作台用于放置电池模组；折弯滚平单元包括折弯组件和滚平组件，折弯组件包括折弯头和第一驱动件，第一驱动件用于驱动折弯头靠近或远离电池模组的极耳，滚平组件包括滚平轮和第二驱动件，第二驱动件用于驱动滚平轮靠近或远离极耳；移动单元的活动端连接有转接件，第一驱动件和第二驱动件均连接于转接件，移动单元用于驱动折弯头折弯电池模组的极耳以及驱动滚平轮滚平被折弯后的极耳。本实用新型在同一装置上实现折弯和滚平，减少了人工搬运的次数及时间，降低了时间成本，保证了生产效率和安全性，提高了实用性。

Description

一种极耳折弯滚平装置

技术领域

本实用新型涉及动力电池制造技术领域，尤其涉及一种极耳折弯滚平装置。

背景技术

现有的电池模组极耳折弯滾平装置多采用分体式的结构设计，需要人工将电池模组装入工装治具，然后先在极耳折弯工位进行极耳的折弯处理，再转移到极耳滾平工位对折弯后的极耳进行滾平，导致处理极耳的速度较慢，搬运次数较多，往往需要好几分钟才能完成一个产品，且搬运时间较长，导致装置的利用率低，提高了时间成本，且人工搬运的过程中存在由于电池模组二次定位导致的精度较低的问题，降低了产品良率，此外，人工搬运增加了安全风险，降低了安全性。

基于此，亟需一种极耳折弯滚平装置用来解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种极耳折弯滚平装置，实现了在同一装置上实现折弯和滚平，减少了人工搬运的次数及时间，降低了时间成本，保证了安全性，提高了实用性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种极耳折弯滚平装置，包括：

工作台，用于放置电池模组；

折弯滚平单元，包括折弯组件和滚平组件，所述折弯组件包括折弯头和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述折弯头靠近或远离所述电池模组的极耳，所述滚平组件包括滚平轮和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述滚平轮靠近或远离所述极耳；

移动单元，所述移动单元的活动端连接有转接件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均连接于所述转接件，所述移动单元用于驱动所述折弯头折弯所述电池模组的极耳以及驱动所述滚平轮滚平被折弯后的所述极耳。

作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述折弯组件还包括第一连接件和多个第一导向杆，所述第一连接件连接于所述第一驱动件，多个所述第一导向杆的一端均连接于所述折弯头，另一端均活动穿设于所述第一连接件。

作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述折弯组件还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器置于所述第一连接件与所述折弯头之间，用于检测所述折弯头对所述极耳施加的压力。

作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述滚平组件还包括第二连接件和第二导向杆，所述第二连接件连接于所述第二驱动件，所述第二导向杆的一端均连接于所述滚平轮，另一端均活动穿设于所述第二连接件。

作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述滚平组件还包括第二压力传感器，所述第二压力传感器置于所述第二连接件与所述滚平轮之间，用于检测所述滚平轮对所述极耳施加的压力。

作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述极耳折弯滚平装置还包括两个光电传感器，两个所述光电传感器分别用于检测所述折弯头和所述滚平轮的状态。

作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述移动单元包括X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件，所述X轴驱动件驱动所述折弯滚平单元沿X轴移动，所述Y轴驱动件驱动所述折弯滚平单元沿Y轴移动，所述Z轴驱动件驱动所述折弯滚平单元沿Z轴移动。

作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述工作台上固定有夹具组件和工装，所述工装开设有放置槽，所述放置槽用于容纳所述电池模组，所述夹具组件能够夹紧所述工装。

作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述极耳折弯滚平装置还包括防护罩，所述防护罩置于所述工作台上，所述折弯滚平单元、所述移动单元、所述夹具组件和所述工装均置于所述防护罩内部。

作为极耳折弯滚平装置的优选技术方案，所述防护罩开设有操作开口，所述操作开口处设有安全光栅组件，所述安全光栅组件包括用于发射光束的光栅发射端以及用于接收所述光束的光栅接收端。

本实用新型的有益效果：设置用于放置电池模组的工作台，使用移动单元驱动折弯滚平单元的折弯头将极耳折弯以及驱动滚平轮将折弯后的极耳滚平，在同一装置上实现折弯和滚平，避免了电池模组的二次定位导致的精度较低的问题，保证了电池模组的产品良率，减少了人工搬运的次数及时间，降低了时间成本，也降低了由于人工搬运导致的安全问题，保证了生产效率和安全性，提高了实用性。而且设置第一驱动件和第二驱动件，当极耳折弯时，第一驱动件驱动折弯头靠近极耳，第二驱动件驱动滚平轮远离极耳，当极耳滚平时，第一驱动件驱动折弯头远离极耳，第二驱动件驱动滚平轮靠近极耳，避免了滚平轮对折弯工序的干扰，也避免了折弯头对滚平工序的干扰，进一步保证了电池模组的产品良率，提高了装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的极耳折弯滚平装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的极耳折弯滚平装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的极耳折弯滚平装置的工作台、工装及夹具组件的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的极耳折弯滚平装置的移动单元、折弯滚平单元、光电传感器及转接件装配后的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的极耳折弯滚平装置的折弯滚平单元、光电传感器及转接件装配后的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的极耳折弯滚平装置的折弯滚平单元的结构示意图。

图中：

1、工作台；11、电气线路转接组件；12、电控箱；13、显示屏；14、报警灯；15、启动开关；16、支脚；17、移动轮；18、孔板；

2、折弯滚平单元；21、折弯组件；211、折弯头；212、第一连接件；2121、第一直线轴承；2122、第一卡簧；2123、第一垫圈；213、第一导向杆；214、第一驱动件；215、第一压力传感器；216、第一连接座；22、滚平组件；221、滚平轮；222、第二连接件；2221、第二直线轴承；2222、第二卡簧；2223、第二垫圈；223、第二导向杆；224、第二驱动件；225、第二压力传感器；226、第二连接座；

3、移动单元；31、X轴驱动件；32、Y轴驱动件；33、Z轴驱动件；34、支撑滑轨；35、滑动板；

4、转接件；5、光电传感器；51、连接边；6、工装；61、放置槽；

7、防护罩； 71、防护顶板； 72、防护侧门；

8、安全光栅组件； 81、光栅发射端； 82、光栅接收端；

9、夹具组件；91、长方体定位块；92、直角定位块；93、定位夹具。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

目前，电池模组极耳折弯滾平装置多采用分体式的结构设计，需要人工将电池模组装入工装治具，然后先在极耳折弯工位进行极耳的折弯处理，再转移到极耳滾平工位对折弯后的极耳进行滾平，导致极耳的处理时间延长，降低了生产效率，且安全风险较高。

本实施例提供了一种极耳折弯滚平装置，实现了在同一装置上实现折弯和滚平，减少了人工搬运的次数及时间，降低了时间成本，保证了安全性，提高了实用性。

具体地，如图1-图6所示，本实施例提供的极耳折弯滚平装置包括：工作台1、折弯滚平单元2和移动单元3。工作台1用于放置电池模组；折弯滚平单元2包括折弯组件21和滚平组件22，折弯组件21包括折弯头211和第一驱动件214，第一驱动件214用于驱动折弯头211靠近或远离电池模组的极耳，滚平组件22包括滚平轮221和第二驱动件224，第二驱动件224用于驱动滚平轮221靠近或远离极耳；移动单元3的活动端连接有转接件4，第一驱动件214和第二驱动件224均连接于转接件4，移动单元3用于驱动折弯头211折弯电池模组的极耳以及驱动滚平轮221滚平被折弯后的极耳。

设置用于放置电池模组的工作台1，使用移动单元3驱动折弯滚平单元2的折弯头211将极耳折弯以及驱动滚平轮221将折弯后的极耳滚平，在同一装置上实现折弯和滚平，避免了电池模组的二次定位导致的精度较低的问题，保证了电池模组的产品良率，减少了人工搬运的次数及时间，降低了时间成本，也降低了由于人工搬运导致的安全问题，保证了生产效率和安全性，提高了实用性。而且设置第一驱动件214和第二驱动件224，当极耳折弯时，第一驱动件214驱动折弯头211靠近极耳，第二驱动件224驱动滚平轮221远离极耳，当极耳滚平时，第一驱动件214驱动折弯头221远离极耳，第二驱动件224驱动滚平轮221靠近极耳，避免了滚平轮221对折弯工序的干扰，也避免了折弯头211对滚平工序的干扰，进一步保证了电池模组的产品良率，提高了装置的实用性。

优选地，如图5-图6所示，折弯组件21还包括第一连接件212和多个第一导向杆213，第一连接件212连接于第一驱动件214，多个第一导向杆213的一端均连接于折弯头211，另一端均活动穿设于第一连接件212。在本实施例中，折弯头211通过螺栓和螺母固定在第一连接座216上，第一连接件212与第一连接座216均呈长方体板状。折弯头211与第一连接座216可拆卸连接，便于更换不同的折弯头211，适应不同的电池模组。

在实际安装要求中，折弯头211与第一连接件212需要平行设置，即第一连接座216与第一连接件212之间平行设置，第一连接座216与第一连接件212之间通过第一导向杆213连接，第一导向杆213垂直穿过第一连接座216上的第一通孔，并垂直地活动穿设于第一连接件212上的第二通孔，由于第一通孔与第二通孔存在加工误差，无法完全保证第一连接件212与第一连接座216之间平行，故设置第一导向杆213，能够实现自适应调节的作用，使第一连接件212与第一连接座216浮动连接，调整第一连接座216的位置，实现第一连接座216与第一连接件212之间平行。

第一导向杆213设置有四根，分别对应于第一连接座216和第一连接件212的四个拐角。具体地，第一导向杆213为螺栓，第一通孔的孔壁设置有内螺纹，第一导向杆213与第一通孔螺接，第二通孔内穿设有第一直线轴承2121，第一直线轴承2121通过两个第一卡簧2122限位在第一连接件212上，第一导向杆213的螺头与第一直线轴承2121之间设置有第一垫圈2123，避免螺头与第一直线轴承2121的钢珠直接接触，保证了第一直线轴承2121的使用寿命。

优选地，折弯组件21还包括第一压力传感器215，第一压力传感器215置于第一连接件212与折弯头211之间，用于检测折弯头211对极耳施加的压力。设置第一压力传感器215，便于检测折弯头211对极耳施加的压力是否在预设的压力值范围内，避免了由于折弯头211对极耳的压力过小导致的极耳弯折的角度过小、极耳与汇流排贴合效果不佳的情况发生，或由于折弯头211对极耳的压力过大导致的破坏电池模组结构的情况发生。具体地，第一压力传感器215设置在第一连接座216上，并置于第一连接座216与第一连接件212之间。

优选地，如图5-图6所示，滚平组件22还包括第二连接件222和第二导向杆223，第二连接件222连接于第二驱动件224，第二导向杆223的一端均连接于滚平轮221，另一端均活动穿设于第二连接件222。在本实施例中，滚平轮221通过螺栓和螺母固定在第二连接座226上，第二连接件222与第二连接座226均呈长方体板状。滚平轮221与第二连接座226可拆卸连接，便于更换不同的滚平轮221，适应不同的电池模组。

在实际安装要求中，滚平轮221与第二连接件222需要平行设置，即第二连接座226与第二连接件222之间平行设置，第二连接座226与第二连接件222之间通过第二导向杆223连接，第二导向杆223垂直穿过第二连接座226上的第三通孔，并垂直地活动穿设于第二连接件222上的第四通孔，由于第三通孔与第四通孔存在加工误差，无法完全保证第二连接件222与第二连接座226之间平行，故设置第二导向杆223，能够实现自适应的作用，使第二连接件222与第二连接座226浮动连接，调整第二连接座226的位置，实现第二连接座226与第二连接件222之间平行。

第二导向杆223设置有四根，分别对应于第二连接座226和第二连接件222的四个拐角。具体地，第二导向杆223为螺栓，第三通孔的孔壁设置有内螺纹，第二导向杆223与第三通孔螺接，第四通孔内穿设有第二直线轴承2221，第二直线轴承2221通过两个第二卡簧2222限位在第二连接件222上，第二导向杆223的螺头与第二直线轴承2221之间设置有第二垫圈2223，避免螺头与第二直线轴承2221的钢珠直接接触，保证了第二直线轴承2221的使用寿命。

优选地，滚平组件22还包括第二压力传感器225，第二压力传感器225置于第二连接件222与滚平轮221之间，用于检测滚平轮221对极耳施加的压力。设置第二压力传感器225，便于检测滚平轮221对极耳施加的压力是否在预设的压力值范围内，避免了由于滚平轮221对极耳的压力过小导致的滚平效果较差的情况发生，或由于滚平轮221对极耳的压力过大导致的破坏电池模组结构的情况发生。具体地，第二压力传感器225设置在第二连接座226上，并置于第二连接座226与第二连接件222之间。

优选地，如图5-图6所示，极耳折弯滚平装置还包括两个光电传感器5，两个光电传感器5分别用于检测折弯头211和滚平轮221的状态。对应折弯头211的光电传感器5向折弯头211发射光线，当折弯头211的结构完好时，对应折弯头211的光电传感器5能够接收到来自折弯头211的反射光线，当折弯头211的结构断裂时，光电传感器5不能接收到来自折弯头211的反射光线，则移动单元3和折弯滚平单元2停止。同理，对应滚平轮221的光电传感器5向滚平轮221发射光线，当滚平轮221的结构完好时，对应滚平轮221的光电传感器5能够接收到来自滚平轮221的反射光线，当滚平轮221的结构断裂时，光电传感器5不能接收到来自滚平轮221的反射光线，则移动单元3和折弯滚平单元2停止。设置光电传感器5检测折弯头211和滚平轮221的结构是否完好，避免了断裂破损的结构接触极耳及电池模组的其他部件，从而避免了电池模组被破坏，保证了安全性以及电池模组的产品合格率，便于实现装置自动判断停机并报警。第一连接座216和第二连接座226的边缘均折弯设置有连接边51，两个光电传感器5分别设置在两个连接边51上。

优选地，如图4所示，移动单元3包括X轴驱动件31、Y轴驱动件32和Z轴驱动件33，X轴驱动件31驱动折弯滚平单元2沿X轴移动，Y轴驱动件32驱动折弯滚平单元2沿Y轴移动，Z轴驱动件33驱动折弯滚平单元2沿Z轴移动。移动单元3的上述结构设置，实现了移动单元3能够驱动折弯滚平单元2进行多个自由度的移动，扩大了折弯滚平单元2的移动范围，从而扩大了极耳折弯滚平装置的适用范围，提高了实用性。在其他实施例中，移动单元3还可采用机械手等结构，在此不作限定。

在本实施例中，如图4-图6所示，极耳折弯滚平装置上还设有转接件4，折弯滚平单元2连接在转接件4上，转接件4连接于移动单元3。具体地，第一驱动件214与第二驱动件224固定在转接件4上，转接件4包括两个竖板，两个竖板垂直连接使转接件4呈L型，第一驱动件214固定在其中一个竖板上，第二驱动件224固定在另一个竖板上。

具体地，如图4所示，Y轴驱动件32水平固定在工作台1上，Y轴驱动件32的输出端连接于竖直设置的Z轴驱动件33的底部，Z轴驱动件33的输出端连接于水平设置的X轴驱动件31的一端，X轴驱动件31的另一端朝向极耳折弯滚平装置的前方延伸，X轴驱动件31的输出端连接于转接件4，转接件4连接于折弯滚平单元2。在本实施例中，X轴驱动件31、Y轴驱动件32和Z轴驱动件33均采用直线电机。为了避免断电时X轴驱动件31及折弯滚平单元2由于重力的原因下滑，Z轴驱动件33采用400w功率的带刹车功能的直线伺服电机。

在本实施例中，由于X轴驱动件31的另一端朝向极耳折弯滚平装置的前方延伸，为了避免移动单元3以及折弯滚平单元2朝向X轴驱动件31的延伸的方向倾倒，优选地，移动单元3还包括支撑滑轨34，支撑滑轨34沿Y轴方向延伸，与Y轴驱动件32平行设置，且设置在Y轴驱动件32朝向极耳折弯滚平装置的前方的一侧，Z轴驱动件33的底部与Y轴驱动件32的输出端之间设置有滑动板35，滑动板35的底部的一侧与Y轴驱动件32的输出端连接，另一侧开设有滑槽与支撑滑轨34滑动配合。

优选地，如图3所示，工作台1上固定有夹具组件9和工装6，工装6开设有放置槽61，放置槽61用于容纳电池模组，放置槽61的截面呈长方形，夹具组件9能够夹紧工装6。设置工装6和夹具组件9便于固定电池模组，便于进行极耳的折弯和滚平。在本实施例中，夹具组件9包括两个长方体定位块91、一个直角定位块92及一个定位夹具93，两个长方体定位块91分别间隔设置于直角定位块92的两个末端，且两个长方体定位块91分别与直角定位块92的两个直边朝向相同方向延伸。定位夹具93上设置有推板，推板与其中一个长方体定位块91平行设置，推板能够沿自身的垂直方向移动，以适用于多尺寸的工装6。其中工装6及定位夹具93均可采用现有技术，在此不再赘述。

优选地，如图2-图3所示，工作台1上设置有孔板18，孔板18上固定有电气线路转接组件11，电气线路转接组件11上设置有两个用于插接电路接头的航空插头以及八个用于插接气路接头的气管接头，便于增加电路及气路。在本实施例中，夹具组件9和电气线路转接组件11均通过螺栓和螺母固定在孔板18上，便于调整夹具组件9及电气线路转接组件11的位置，提高了实用性。

优选地，在其中一个长方体定位块91上固定有接近开关，当接近开关未检测到工装6位于预设位置时，控制器不能启动移动单元3和折弯滚平单元2，当接近开关检测到工装6位于预设位置时，操作人员可通过两个开关控制启动移动单元3和折弯滚平单元2。

优选地，如图1所示，极耳折弯滚平装置还包括防护罩7，防护罩7置于工作台1上，折弯滚平单元2、移动单元3、夹具组件9和工装6均置于防护罩7内部，且孔板18也置于防护罩7内部，设置防护罩7，避免操作人员误触，保证了安全性。防护罩7包括防护顶板71和防护侧门72，防护顶板71置于工作台1上方，防护侧门72的上、下两端分别连接于工作台1和防护顶板71，且设置防护侧门72可开合，便于维护、拆装防护罩7内部的结构。防护侧门72设置有多个，极耳折弯滚平装置的后侧设置有两个防护侧门72，极耳折弯滚平装置的左右两侧各设置一个防护侧门72，四个防护侧门72依次连接呈C型。

进一步地，防护罩7开设有操作开口，操作开口设置在极耳折弯滚平装置的前侧，便于操作人员将放置有电池模组的工装6通过夹具组件9固定在工作台1上。操作开口处设有安全光栅组件8，安全光栅组件8包括用于发射光束的光栅发射端81以及用于接收光束的光栅接收端82。光栅发射端81与光栅接收端82均设置有多个，且多个光栅发射端81与多个光栅接收端82一一对应设置。当任一光栅接收端82未接收到任一光栅发射端81的发出的光束时，移动单元3和折弯滚平单元2均停止运行。安全光栅组件8形成保护光幕，控制装置的状态，避免了误伤操作人员，提高了安全性。

优选地，防护顶板71的上方设置有报警灯14，当移动单元3和折弯滚平单元2停止运行时，报警灯14闪烁。

优选地，工作台1的上方设置有显示屏13，显示屏13固定于防护罩7。显示屏13能够显示极耳折弯滚平装置需要调整的参数，具体显示何种参数可根据实际需求选取，在此不作限定。

在本实施例中，如图1-图2所示，工作台1的下方设置有电控箱12，电控箱12内设置有控制器，控制器能够控制移动单元3和折弯滚平单元2的启动与停止。电控箱12具有可开合的箱门，便于调试控制器。控制器与报警灯14、显示屏13、安全光栅组件8、移动单元3、第一驱动件214、第二驱动件224、第一压力传感器215、第二压力传感器225和光电传感器5等结构电连接，具体连接方式可采用现有技术，在此不作限定。

优选地，工作台1上设置有两个启动开关15，同时按下两个启动开关15时，装置才能够被启动，避免了误触，保证了安全性。

优选地，工作台1的底部设置有支脚16和移动轮17，设置支脚16便于支撑工作台1，且支脚16与电控箱12的底部螺纹连接，便于调整支脚16的长度，从而便于工作台1适应多种不同的放置高度的需求，也能够适应凹凸不平的地面，设置移动轮17便于移动工作台1，便于装置移动至不同的放置位置，提高了实用性。支脚16和移动轮17均设置有四个。

为了便于理解，本实施例提供的极耳折弯滚平装置的使用过程如下。首先将电池模组置于放置槽61内，并通过夹具组件9固定在工作台1的孔板18上，光栅发射端81向光栅接收端82发射光束，按下启动开关15。其次，通过移动单元3使折弯滚平单元2移动至初始位置。然后，第一驱动件214使折弯头211下降靠近极耳，通过移动单元3调整折弯滚平单元2的位置，使得极耳被折弯头211折弯。最后，第二驱动件224使滚平轮221下降靠近极耳，通过移动单元3调整折弯滚平单元2的位置，使得折弯后的极耳被滚平轮221滚平。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极耳折弯滚平装置，其特征在于，包括：

工作台(1)，用于放置电池模组；

折弯滚平单元(2)，包括折弯组件(21)和滚平组件(22)，所述折弯组件(21)包括折弯头(211)和第一驱动件(214)，所述第一驱动件(214)用于驱动所述折弯头(211)靠近或远离所述电池模组的极耳，所述滚平组件(22)包括滚平轮(221)和第二驱动件(224)，所述第二驱动件(224)用于驱动所述滚平轮(221)靠近或远离所述极耳；

移动单元(3)，所述移动单元(3)的活动端连接有转接件(4)，所述第一驱动件(214)和所述第二驱动件(224)均连接于所述转接件(4)，所述移动单元(3)用于驱动所述折弯头(211)折弯所述电池模组的极耳以及驱动所述滚平轮(221)滚平被折弯后的所述极耳。

2.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述折弯组件(21)还包括第一连接件(212)和多个第一导向杆(213)，所述第一连接件(212)连接于所述第一驱动件(214)，多个所述第一导向杆(213)的一端均连接于所述折弯头(211)，另一端均活动穿设于所述第一连接件(212)。

3.根据权利要求2所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述折弯组件(21)还包括第一压力传感器(215)，所述第一压力传感器(215)置于所述第一连接件(212)与所述折弯头(211)之间，用于检测所述折弯头(211)对所述极耳施加的压力。

4.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述滚平组件(22)还包括第二连接件(222)和第二导向杆(223)，所述第二连接件(222)连接于所述第二驱动件(224)，所述第二导向杆(223)的一端均连接于所述滚平轮(221)，另一端均活动穿设于所述第二连接件(222)。

5.根据权利要求4所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述滚平组件(22)还包括第二压力传感器(225)，所述第二压力传感器(225)置于所述第二连接件(222)与所述滚平轮(221)之间，用于检测所述滚平轮(221)对所述极耳施加的压力。

6.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述极耳折弯滚平装置还包括两个光电传感器(5)，两个所述光电传感器(5)分别用于检测所述折弯头(211)和所述滚平轮(221)的状态。

7.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述移动单元(3)包括X轴驱动件(31)、Y轴驱动件(32)和Z轴驱动件(33)，所述X轴驱动件(31)驱动所述折弯滚平单元(2)沿X轴移动，所述Y轴驱动件(32)驱动所述折弯滚平单元(2)沿Y轴移动，所述Z轴驱动件(33)驱动所述折弯滚平单元(2)沿Z轴移动。

8.根据权利要求1所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述工作台(1)上固定有夹具组件(9)和工装(6)，所述工装(6)开设有放置槽(61)，所述放置槽(61)用于容纳所述电池模组，所述夹具组件(9)能够夹紧所述工装(6)。

9.根据权利要求8所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述极耳折弯滚平装置还包括防护罩(7)，所述防护罩(7)置于所述工作台(1)上，所述折弯滚平单元(2)、所述移动单元(3)、所述夹具组件(9)和所述工装(6)均置于所述防护罩(7)内部。

10.根据权利要求9所述的极耳折弯滚平装置，其特征在于，所述防护罩(7)开设有操作开口，所述操作开口处设有安全光栅组件(8)，所述安全光栅组件(8)包括用于发射光束的光栅发射端(81)以及用于接收所述光束的光栅接收端(82)。

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