CN215142238U - 全自动电测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动电测机，包括机座和转盘，所述机座的内部设置有上料满料盘仓，且上料满料盘仓的后端设置有上料空料盘仓，所述上料满料盘仓的右侧安装有上料机械手，且上料机械手的后端安装有精密对位机构，所述精密对位机构的后端安装有转轴，所述下料机械手的前端设置有收料满料盘仓，且收料满料盘仓的前端设置有收料空料盘仓。本实用新型设置有上料机械手螺纹安装在机座上，且上料机械手处于收料空料盘仓的右侧，精密对位机构的前端，以便于上料机械手将收料空料盘仓内部的物料转移到精密对位机构或转盘上，实现了自动上料，缩短了上料时间，节省人了力，提高了生产效率和产品良率。

Description

全自动电测机

技术领域

本实用新型涉及电测机技术领域，具体为全自动电测机。

背景技术

电测机是一种对物料加工生产前进行测试的机器设备，能够有效快速的检测出物料的品质，并对物料进行分类，有效避免品质参差不齐的物料被送入到加工台被加工成不合格的产品，不仅提高物料的检测效率效率和良率，还提高产品的合格率。

现有的电测机大多是单治具人工放料，测试完后人工取出，需要浪费大量的人力时间，不仅效率底而且良率底，更是增加测试成本，不适合在大批量的生产场合，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的电测机基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动电测机，以解决上述背景技术中提出现有的电测机大多是单治具人工放料，测试完后人工取出，需要浪费大量的人力时间，不仅效率底而且良率底，更是增加测试成本，不适合在大批量的生产场合，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动电测机，包括机座和转盘，所述机座的内部设置有上料满料盘仓，且上料满料盘仓的后端设置有上料空料盘仓，所述上料满料盘仓的右侧安装有上料机械手，且上料机械手的后端安装有精密对位机构，所述精密对位机构的后端安装有转轴，所述转盘安装于转轴的上方，所述转盘的上方安装有测试上料位，且测试上料位的左侧安装有测试读码位，所述测试读码位的后端安装有测试位，且测试位的右侧安装有测试下料位，所述转盘的右侧设置有不良品料仓，且不良品料仓的右侧安装有下料机械手，所述下料机械手的前端设置有收料满料盘仓，且收料满料盘仓的前端设置有收料空料盘仓。

优选的，所述上料机械手与机座之间构成转动结构，且上料机械手与机座之间为螺纹连接。

优选的，所述下料机械手与机座之间构成转动结构，且下料机械手与机座之间为螺纹连接。

优选的，所述精密对位机构与机座之间为螺纹连接，且精密对位机构与转盘均处于转盘的竖直对称线上。

优选的，所述转盘通过转轴与机座之间构成旋转结构，且转盘呈圆盘型结构。

优选的，所述机座与上料空料盘仓之间为螺纹连接，且上料空料盘仓贯穿于机座的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有上料机械手螺纹安装在机座上，且上料机械手处于收料空料盘仓的右侧，精密对位机构的前端，以便于上料机械手将收料空料盘仓内部的物料转移到精密对位机构或转盘上，实现了自动上料，缩短了上料时间，节省人了力，提高了生产效率和产品良率；下料机械手螺纹安装在机座上，且处于不良品料仓的右侧，收料满料盘仓的后端，以便于下料机械手将转盘上的测试好的物料转移到不良品料仓或收料满料盘仓内，实现自动下料，缩短了下料，节省人了力，提高了生产效率和产品良率；

2、本实用新型设置有精密对位机构螺纹安装在机座上，上料机械手将收料空料盘仓内的物料放置在精密对位机构上进行精确对位后在转移到转盘上进行检测，避免物料位置错误进而影响该全自动电测机的测验结果；

3、本实用新型设置有转盘通过转轴在机座上实现旋转，进而带动转盘上的物料在测试读码位、测试上料位、测试位和测试下料位四个工位上来回切换，实现转盘上物料进行自动测试，进而缩短了测试时间，节省人了力，提高了生产效率和产品良率；机座的内部安装有上料空料盘仓、不良品料仓、收料满料盘仓、收料空料盘仓和上料满料盘仓五个仓位，以便于上料机械手和下料机械手对物料进行分类存储，为后期对分类后的物料进行处理提供了极大的方便。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型精密对位机构结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型上料空料盘仓结构示意图；

图5为本实用新型图1中B处局部放大结构示意图。

图中：1、机座；2、上料机械手；3、上料空料盘仓；4、不良品料仓；5、下料机械手；6、收料满料盘仓；7、精密对位机构；8、收料空料盘仓；9、上料满料盘仓；10、测试读码位；11、转轴；12、测试上料位；13、测试位；14、测试下料位；15、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：全自动电测机，包括机座1和转盘15，机座1的内部设置有上料满料盘仓9，且上料满料盘仓9的后端设置有上料空料盘仓3，上料满料盘仓9的右侧安装有上料机械手2，且上料机械手2的后端安装有精密对位机构7，精密对位机构7的后端安装有转轴11，转盘15安装于转轴11的上方，转盘15的上方安装有测试上料位12，且测试上料位12的左侧安装有测试读码位10，测试读码位10的后端安装有测试位13，且测试位13的右侧安装有测试下料位14，转盘15的右侧设置有不良品料仓4，且不良品料仓4的右侧安装有下料机械手5，下料机械手5的前端设置有收料满料盘仓6，且收料满料盘仓6的前端设置有收料空料盘仓8。

本实用新型中：上料机械手2与机座1之间构成转动结构，且上料机械手2与机座1之间为螺纹连接；设置有上料机械手2螺纹安装在机座1上，且上料机械手2处于收料空料盘仓8的右侧，精密对位机构7的前端，以便于上料机械手2将收料空料盘仓8内部的物料转移到精密对位机构7或转盘15上，实现了自动上料，缩短了上料时间，节省人了力，提高了生产效率和产品良率。

本实用新型中：下料机械手5与机座1之间构成转动结构，且下料机械手5与机座1之间为螺纹连接；下料机械手5螺纹安装在机座1上，且处于不良品料仓4的右侧，收料满料盘仓6的后端，以便于下料机械手5将转盘15上的测试好的物料转移到不良品料仓4或收料满料盘仓6内，实现自动下料，缩短了下料，节省人了力，提高了生产效率和产品良率。

本实用新型中：精密对位机构7与机座1之间为螺纹连接，且精密对位机构7与转盘15均处于转盘15的竖直对称线上；设置有精密对位机构7螺纹安装在机座1上，上料机械手2将收料空料盘仓8内的物料放置在精密对位机构7上进行精确对位后在转移到转盘15上进行检测，避免物料位置错误进而影响该全自动电测机的测验结果。

本实用新型中：转盘15通过转轴11与机座1之间构成旋转结构，且转盘15呈圆盘型结构；设置有转盘15通过转轴11在机座1上实现旋转，进而带动转盘15上的物料在测试读码位10、测试上料位12、测试位13和测试下料位14四个工位上来回切换，实现转盘15上物料进行自动测试，进而缩短了测试时间，节省人了力，提高了生产效率和产品良率。

本实用新型中：机座1与上料空料盘仓3之间为螺纹连接，且上料空料盘仓3贯穿于机座1的内部；机座1的内部安装有上料空料盘仓3、不良品料仓4、收料满料盘仓6、收料空料盘仓8和上料满料盘仓9五个仓位，以便于上料机械手2和下料机械手5对物料进行分类存储，为后期对分类后的物料进行处理提供了极大的方便。

该全自动电测机的工作原理：首先，上料机械手2从上料满料盘仓9取四个物料放入精密对位机构7中，然后，经精密对位机构7进行精确对位后被上料机械手2吸起放入转盘15上的的测试上料位12上，转盘15通过转轴11实现在机座1上旋转，其次，物料旋转至测试读码位10处时对物料扫码，然后再旋转至测试位13处对物料进行测试，测试结束后物料再次旋转至测试下料位14处，再其次，下料机械手5将物料吸起，良品放入收料满料盘仓6对应位置，不良品放入不良品料仓4，最后，上料满料盘仓9内取料完后，上料空料盘仓3进入上料满料盘仓9处，收料满料盘仓6满料后下降，收料空料盘仓8转移到收料满料盘仓6处继续收料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.全自动电测机，包括机座(1)和转盘(15)，其特征在于：所述机座(1)的内部设置有上料满料盘仓(9)，且上料满料盘仓(9)的后端设置有上料空料盘仓(3)，所述上料满料盘仓(9)的右侧安装有上料机械手(2)，且上料机械手(2)的后端安装有精密对位机构(7)，所述精密对位机构(7)的后端安装有转轴(11)，所述转盘(15)安装于转轴(11)的上方，所述转盘(15)的上方安装有测试上料位(12)，且测试上料位(12)的左侧安装有测试读码位(10)，所述测试读码位(10)的后端安装有测试位(13)，且测试位(13)的右侧安装有测试下料位(14)，所述转盘(15)的右侧设置有不良品料仓(4)，且不良品料仓(4)的右侧安装有下料机械手(5)，所述下料机械手(5)的前端设置有收料满料盘仓(6)，且收料满料盘仓(6)的前端设置有收料空料盘仓(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动电测机，其特征在于：所述上料机械手(2)与机座(1)之间构成转动结构，且上料机械手(2)与机座(1)之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的全自动电测机，其特征在于：所述下料机械手(5)与机座(1)之间构成转动结构，且下料机械手(5)与机座(1)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的全自动电测机，其特征在于：所述精密对位机构(7)与机座(1)之间为螺纹连接，且精密对位机构(7)与转盘(15)均处于转盘(15)的竖直对称线上。

5.根据权利要求1所述的全自动电测机，其特征在于：所述转盘(15)通过转轴(11)与机座(1)之间构成旋转结构，且转盘(15)呈圆盘型结构。

6.根据权利要求1所述的全自动电测机，其特征在于：所述机座(1)与上料空料盘仓(3)之间为螺纹连接，且上料空料盘仓(3)贯穿于机座(1)的内部。

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