CN215141626U - 涂胶装置及具有其的风电叶片生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涂胶装置及具有其的风电叶片生产设备，其中，涂胶装置，包括：机架、盛胶盒、插板组件以及第二驱动结构；盛胶盒设置在机架上，盛胶盒具有开口；插板组件设置在机架上并位于盛胶盒的上方，插板组件包括多个间隔设置的第一驱动结构，每个第一驱动结构下方设置有不同尺寸的插板，第一驱动结构具有使插板与开口处于同一水平位置的伸出位置，以及使插板与开口在竖直方向错位的缩回位置；第二驱动结构设置在机架和插板组件之间，第二驱动结构适于使插板组件沿水平方向移动。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的风电叶片的涂胶工艺自动化程度低，工作效率低的缺陷。

Description

涂胶装置及具有其的风电叶片生产设备

技术领域

本实用新型涉及风力叶片制造设备技术领域，具体涉及一种涂胶装置及具有其的风电叶片生产设备。

背景技术

目前，风电设备行业在生产叶片过程中，通常仅采用少数设备辅助作业，绝大部分工艺要靠工人手动完成。以涂胶工艺举例，当前的工作方式为供胶装置把结构胶泵出，模具上方的作业人员要手持推胶盒进行涂胶操作。同时，针对叶片的不同位置，操作人员需要更换相应的胶盒来改变出胶形状，进而使得涂胶工艺自动化程度低，且工作效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的风电叶片的涂胶工艺自动化程度低，工作效率低的缺陷，从而提供一种涂胶装置及具有其的风电叶片生产设备。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种涂胶装置，包括：机架、盛胶盒、插板组件以及第二驱动结构；盛胶盒设置在机架上，盛胶盒具有开口；插板组件设置在机架上并位于盛胶盒的上方，插板组件包括多个间隔设置的第一驱动结构，每个第一驱动结构下方设置有不同尺寸的插板，第一驱动结构具有使插板与开口处于同一水平位置的伸出位置，以及使插板与开口在竖直方向错位的缩回位置；第二驱动结构设置在机架和插板组件之间，第二驱动结构适于使插板组件沿水平方向移动，以使多个第一驱动结构中的某个第一驱动结构与开口在水平方向对齐，并且该第一驱动结构处于伸出位置时，设置在该第一驱动结构下方的插板与开口形成出胶口。

可选地，第一驱动结构包括驱动缸，插板连接在驱动缸的推杆上。

可选地，插板可拆卸地连接在推杆上。

可选地，多个驱动缸并行设置。

可选地，第二驱动结构包括导轨、滑块和驱动件：导轨设置在机架上；滑块设置在导轨上，插板组件连接在滑块上；驱动件适于驱动滑块在导轨上滑动。

可选地，开口的两侧设置有插槽，插板的两侧与插槽配合。

可选地，机架包括相对设置的顶梁、底梁以及连接在顶梁和所底梁之间的侧梁，盛胶盒设置在底梁上，第二驱动结构设置在顶梁上。

可选地，盛胶盒设置在底梁的朝向顶梁的表面上，第二驱动结构设置在顶梁的朝向底梁的表面上。

可选地，顶梁与侧梁垂直设置；和/或，底梁与侧梁垂直设置；和/或，所述顶梁(11)、所述侧梁(13)与所述底梁(12)形成U形结构。

可选地，盛胶盒上设置有注胶口。

可选地，机架上设置有适于与外部机械手连接的连接部。

本实用新型还提供了一种风电叶片生产设备，包括上述的涂胶装置。

本实用新型具有以下优点：

1、利用本实用新型的技术方案，涂胶装置工作时，位于开口上方的第一驱动结构处于伸出位置，进而使得该第一驱动结构下方的插板与开口形成出胶口。当需要对叶片不同的位置进行涂胶时，第二驱动结构使得插板组件在水平方向移动，使得具有特定形状的插板的第一驱动结构位于开口的上方，此时该第一驱动结构处于伸出位置，插板与开口形成特定形状的出胶口，进而改变出胶形状。上述结构使得涂胶装置可以根据叶片的不同位置自动调整出胶口的形状，而无需在对盛胶盒进行更换，大大提升了涂胶工艺的自动化程度，提高了工作效率。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的风电叶片的涂胶工艺自动化程度低，工作效率低的缺陷。

2、第一驱动结构为驱动缸，使得对插板的位置控制精确稳定。

3、插板可拆卸地连接在推杆上，可以针对不同的叶片对涂胶装置进行调整，同时便于对对插板进行清洗维护。

4、开口两侧设置的插槽能够对插板进行定位。

5、外部机械手通过连接部与涂胶装置连接，实现涂胶工艺的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的涂胶装置的立体示意图；以及

图2示出了图1中涂胶装置的主视示意图。

附图标记说明：

10、机架；11、顶梁；12、底梁；13、侧梁；20、盛胶盒；21、插槽；22、注胶口；30、插板组件；31、第一驱动结构；32、插板；40、第二驱动结构；41、导轨；42、滑块；43、驱动件；50、出胶口；60、连接部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实施例的涂胶装置包括机架10、盛胶盒20、插板组件30以及第二驱动结构40。其中，盛胶盒20设置在机架10上，盛胶盒20具有开口。插板组件30设置在机架10上并位于盛胶盒20的上方，插板组件30包括多个间隔设置的第一驱动结构31，每个第一驱动结构31下方设置有不同尺寸的插板32。第一驱动结构31具有使插板32与开口处于同一水平位置的伸出位置，以及使插板32与开口在竖直方向错位的缩回位置。第二驱动结构40设置在机架10和插板组件30之间，第二驱动结构40适于使插板组件30沿水平方向移动，以使多个第一驱动结构31中的某个第一驱动结构31与开口在水平方向对齐，并且该第一驱动结构31处于伸出位置时，设置在该第一驱动结构31下方的插板32与开口形成出胶口50。

利用本实施例的技术方案，涂胶装置工作时，位于开口上方的第一驱动结构31处于伸出位置，进而使得该第一驱动结构31下方的插板32与开口形成出胶口50。当需要对叶片不同的位置进行涂胶时，第二驱动结构40使得插板组件30在水平方向移动，使得具有特定形状的插板32的第一驱动结构31位于开口的上方，此时该第一驱动结构31处于伸出位置，插板32与开口形成特定形状的出胶口50，进而改变出胶形状。上述结构使得涂胶装置可以根据叶片的不同位置自动调整出胶口50的形状，而无需在对盛胶盒20进行更换，大大提升了涂胶工艺的自动化程度，提高了工作效率。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的风电叶片的涂胶工艺自动化程度低，工作效率低的缺陷。

需要说明的是，本实施例中的盛胶盒20为六面体形状，其中，盛胶盒20的水平方向的一面不设置侧壁结构，进而使得盛胶盒20的一面形成开口。从图1可以看到，插板32的底壁呈特定的轮廓，因此当插板32封堵在开口处时，插板32的底壁与开口围成特定形状的出胶口50。

需要说明的是，本实施例中“不同尺寸的插板32”指的是，不同的第一驱动结构31的底部的插板32的底壁轮廓不同。因此当不同的第一驱动结构31下方的插板32封堵在开口处时，形成的出胶口50的形状也不同，进而使得涂胶装置能够根据叶片的不同位置自动调整出胶形状。本领域技术人员可以根据实际产品形状和工作需要来设计不同插板32的底壁的具体轮廓。

进一步地，图1示出了某一个插板32封堵在开口处的示意图。在本实施例中，插板32与开口配合或者插板32与开口错位通过第一驱动结构31来实现。具体而言，当某个第一驱动结构31通过第二驱动结构40运动至开口上方时，该第一驱动结构31处于伸出位置，插板32向下运动并封堵开口。该第一驱动结构31处于缩回位置时，插板32向上运动并与开口错位。通过第二驱动结构40能够使插板组件30在水平方向移动，进而使得不同的第一驱动结构31能够位于开口的上方。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，第一驱动结构31包括驱动缸，插板32连接在驱动缸的推杆上。具体而言，驱动缸的推杆朝向下方设置，本领域技术人员可以理解，上述的第一驱动结构31处于伸出位置也即驱动缸的推杆处于伸出位置，上述的第一驱动结构31处于缩回位置也即驱动缸的推杆处于缩回位置。驱动缸的推杆伸出时能够带动插板32向下移动，驱动缸的推杆缩回时能够带动插板32向上移动。

优选地，插板32可拆卸地连接在推杆上。上述设置方式使得驱动缸上的插板32可以方便的进行更换，进而可以针对不同型号和尺寸的叶片对涂胶装置进行调整，满足工艺要求，同时也便于对插板32进行清洁。进一步地，插板32可以通过各种常规方式实现与推杆的可拆卸连接，例如通过紧固件、连接件或者过盈配合等等。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，多个驱动缸并行设置。具体而言，本实施例中设置了四个驱动缸，四个驱动缸的缸体平行设置。因此在本实施例中，出胶口50可以变换为四种形状。在一些未示出的实施方式中，本领域技术人员也可以根据实际工作需求调整驱动缸的具体数量。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，第二驱动结构40包括导轨41、滑块42以及驱动件43。其中，导轨41设置在机架10上。滑块42设置在导轨41上，插板组件30连接在滑块42上。驱动件43适于驱动滑块42在导轨41上滑动。具体而言，多个驱动缸的缸体的上端通过一长条形安装板连接在一起，安装板连接在滑块42上。当滑块42在导轨41上移动时，即可带动多个驱动缸同步移动。驱动件43可以为各种常规的直线驱动机构，例如丝杠螺母机构、电推杆等等。

如图1所示，在本实施例的技术方案中，开口的两侧设置有插槽21，插板32的两侧与插槽21配合。具体而言，插槽21为两个，两个插槽21设置在开口的两个侧边上。插板32可以由上自下插入至插槽21内，因此插槽21对插板32能够起到定位的作用。插槽21也能够使插板32稳定的封堵在开口处。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，机架10包括相对设置的顶梁11、底梁12以及连接在顶梁11和所底梁12之间的侧梁13，盛胶盒20设置在底梁12上，第二驱动结构40设置在顶梁11上。具体而言，顶梁11、底梁12以及侧梁13形成“匚”型结构。盛胶盒20设置在底梁12的上表面上，第二驱动结构40设置在顶梁11的下表面上，并且第二驱动结构40的导轨41与顶梁11并行设置。优选地，盛胶盒20可拆卸地连接在底梁12上，进而便于对盛胶盒20的清洗和更换。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，顶梁11与侧梁13垂直设置；和/或，底梁12与侧梁13垂直设置；和/或，顶梁11、侧梁13与底梁12形成U形结构。具体而言，从图2可以看到，顶梁11与侧梁13垂直设置，并且底梁12与侧梁13垂直设置。当然，本领域技术人员也可以适配性地调整定顶梁11、侧梁13与底梁12之间互呈的角度，只要使三者形成U型结构(开口朝向侧部)即可。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，盛胶盒20上设置有注胶口22。注胶口22适于与外部的泵胶设备的管路连接。注胶口22连接在盛胶盒20的后侧。

如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，机架10上设置有适于与外部机械手连接的连接部60。具体而言，机械手可以带动涂胶装置沿预定轨迹行进，进而实现涂胶工序的自动作业。优选地，连接部60为连接法兰。

本实施例还提供了一种风电叶片生产设备，包括上述的涂胶装置。

本实施例的涂胶装置的工作过程为：

生产前，将不同截面形状的插板32安装到驱动缸的末端。工作时，插板组件在第二驱动结构40上可以根据生产指令进行移动。插板组件30根据生产指令将所需截面形状的插板32插入下方盛胶盒20的插槽21内，再启动供胶泵，机器人带动整个涂胶装置按照涂胶轨迹进行移动。当移动到需要改变胶条形状的位置时，插板32被驱动缸带起，第二驱动结构40带插板组件30移动，气驱动缸把相应截面要求的插板32插入盛胶盒20的插槽21中，继续按轨迹移动。以此类推，涂胶装置按照工艺需求依次完成整支叶片的涂胶工作。

根据上述描述，本专利申请的涂胶装置具有以下优点：

1、涂胶装置可与机器人等执行机构进行结合，实现自动化作业，替代传统手工操作，大大提高工作效率，并且避免结构胶的浪费；

2、实现胶条形状的自适应调节，避免人工干预，减少作业时间，提高涂胶质量。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

盛胶盒(20)，设置在所述机架(10)上，所述盛胶盒(20)具有开口；

插板组件(30)，设置在所述机架(10)上并位于所述盛胶盒(20)的上方，所述插板组件(30)包括多个间隔设置的第一驱动结构(31)，每个所述第一驱动结构(31)下方设置有不同尺寸的插板(32)，所述第一驱动结构(31)具有使所述插板(32)与所述开口处于同一水平位置的伸出位置，以及使所述插板(32)与所述开口在竖直方向错位的缩回位置；

第二驱动结构(40)，设置在所述机架(10)和所述插板组件(30)之间，所述第二驱动结构(40)适于使所述插板组件(30)沿水平方向移动，以使多个所述第一驱动结构(31)中的某个第一驱动结构(31)与所述开口在水平方向对齐，并且该第一驱动结构(31)处于伸出位置时，设置在该第一驱动结构(31)下方的所述插板(32)与所述开口形成出胶口(50)。

2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述第一驱动结构(31)包括驱动缸，所述插板(32)可拆卸地连接在所述驱动缸的推杆上，并且多个所述驱动缸并行设置。

3.根据权利要求1或2所述的涂胶装置，其特征在于，所述第二驱动结构(40)包括：

导轨(41)，设置在所述机架(10)上；

滑块(42)，设置在所述导轨(41)上，所述插板组件(30)连接在所述滑块(42)上；

驱动件(43)，适于驱动所述滑块(42)在所述导轨(41)上滑动。

4.根据权利要求1或2所述的涂胶装置，其特征在于，所述开口的两侧设置有插槽(21)，所述插板(32)的两侧与所述插槽(21)配合。

5.根据权利要求1或2所述的涂胶装置，其特征在于，所述机架(10)包括相对设置的顶梁(11)、底梁(12)以及连接在所述顶梁(11)和所底梁(12)之间的侧梁(13)，所述盛胶盒(20)设置在所述底梁(12)上，所述第二驱动结构(40)设置在所述顶梁(11)上。

6.根据权利要求5所述的涂胶装置，其特征在于，所述盛胶盒(20)设置在所述底梁(12)的朝向所述顶梁(11)的表面上，所述第二驱动结构(40)设置在所述顶梁(11)的朝向所述底梁(12)的表面上。

7.根据权利要求5所述的涂胶装置，其特征在于，所述顶梁(11)与所述侧梁(13)垂直设置；和/或，所述底梁(12)与所述侧梁(13)垂直设置；和/或，所述顶梁(11)、所述侧梁(13)与所述底梁(12)形成U形结构。

8.根据权利要求1或2所述的涂胶装置，其特征在于，所述盛胶盒(20)上设置有注胶口(22)。

9.根据权利要求1或2所述的涂胶装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有适于与外部机械手连接的连接部(60)。

10.风电叶片生产设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的涂胶装置。

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