CN215139011U - 医疗配送机器人的出药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗领域，具体为医疗配送机器人的出药装置，包括箱体，箱体顶部一侧设置有可以进料的进料机构，箱体顶部中端设置有可以转动的搅拌机构，箱体一侧设置有可以将药物输送出的出料机构，箱体底部设置有具有减震功能的减震机构，该医疗配送机器人的出药装置，通过设置了搅拌机构，如果需要搅拌第一电机可带动传动杆进行转动，对注入的药物进行混合，增加了功能性，通过设置了减震机构，可在装置进行工作时，对产生的震动进行缓冲，避免工作产生较大的震动，通过设置了观察窗，可随时对搅拌与出料的情况进行观察。

Description

医疗配送机器人的出药装置

技术领域

本实用新型涉及医疗领域，具体为医疗配送机器人的出药装置。

背景技术

医疗机构，是指依法定程序设立的从事疾病诊断、治疗活动的卫生机构的总称，这一概念的含义：第一，医疗机构是依法成立的卫生机构，第二，医疗机构是从事疾病诊断、治疗活动的卫生机构，第三，医疗机构是从事疾病诊断、治疗活动的卫生机构的总称。我国的医疗机构是由一系列开展疾病诊断、治疗活动的卫生机构构成的，在医疗中会用到出药装置。

一般的出药装置，在进行工作时，不能对药物进行充分混合，且在工作时会发出较大的震动，为此我们提出医疗配送机器人的出药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供医疗配送机器人的出药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，医疗配送机器人的出药装置，包括箱体，所述箱体顶部一侧设置有可以进料的进料机构，所述箱体顶部中端设置有可以转动的搅拌机构，所述箱体一侧设置有可以将药物输送出的出料机构，所述箱体底部设置有具有减震功能的减震机构。

优选的，所述进料机构包括固定盒、进料口和进料管，所述固定盒下端固定连接有进料管，所述进料管固定连接在箱体一侧，所述进料管的倾斜角度为六十度，所述固定盒上端设置有进料口，通过进料口可倒入药物，然后药物从进料管进入箱体内部。

优选的，所述搅拌机构包括第一电机、传动杆和搅拌叶，所述第一电机固定连接在箱体顶部中端，所述第一电机为一百瓦，所述第一电机下端传动连接有传动杆，所述传动杆两侧固定连接有搅拌叶，所述搅拌叶有八个，且关于传动杆对称设置，第一电机可带动传动杆进行转动，对注入的药物进行混合。

优选的，所述出料机构包括第二电机、螺旋送料杆、延长管和出药口，所述第二电机固定连接在箱体一侧，所述延长管固定连接在箱体另一侧，所述第二电机一端固定连接有螺旋送料杆，所述延长管下端设置有出药口，第二电机可带动螺旋送料杆进行转动，对混合完的药物进行出料，药物可从出药口落下。

优选的，所述减震机构包括底板、万向轮、弹簧和连接板，所述底板下端转动连接有万向轮，所述底板内部固定连接有弹簧，所述弹簧有若干，所述弹簧上端固定连接有连接板，所述连接板上端固定连接有箱体，弹簧可在装置进行工作时对产生的震动进行缓冲，使得装置可以平稳运行。

优选的，所述箱体前端固定连接有观察窗，所述观察窗的材质为亚克力，颜色为透明，通过观察窗可观察到药品在箱体内部混合与出料的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该医疗配送机器人的出药装置，通过设置了搅拌机构，如果需要搅拌，第一电机可带动传动杆进行转动，对注入的药物进行混合，增加了功能性，通过设置了减震机构，可在装置进行工作时，对产生的震动进行缓冲，避免工作产生较大的震动，通过设置了观察窗，可随时对搅拌与出料的情况进行观察。

附图说明

图1为本实用新型医疗配送机器人的出药装置的三维结构示意图；

图2为本实用新型医疗配送机器人的出药装置的箱体内部结构示意图；

图3为本实用新型医疗配送机器人的出药装置的底板内部示意图。

图中：1、箱体；2、进料机构；3、搅拌机构；4、出料机构；5、减震机构；6、观察窗；21、固定盒；22、进料口；23、进料管；31、第一电机；32、传动杆；33、搅拌叶；41、第二电机；42、螺旋送料杆；43、延长管；44、出药口；51、底板；52、万向轮；53、弹簧；54、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，医疗配送机器人的出药装置，包括箱体1，所述箱体1顶部一侧设置有可以进料的进料机构2，所述箱体1顶部中端设置有可以转动的搅拌机构3，所述箱体1一侧设置有可以将药物输送出的出料机构4，所述箱体1底部设置有具有减震功能的减震机构5。

所述进料机构2包括固定盒21、进料口22和进料管23，所述固定盒21下端固定连接有进料管23，所述进料管23固定连接在箱体1一侧，所述进料管23的倾斜角度为六十度，所述固定盒21上端设置有进料口22，所述搅拌机构3包括第一电机31、传动杆32和搅拌叶33，所述第一电机31固定连接在箱体1顶部中端，所述第一电机31为一百瓦，所述第一电机31下端传动连接有传动杆32，所述传动杆32两侧固定连接有搅拌叶33，所述搅拌叶33有八个，且关于传动杆32对称设置，所述出料机构4包括第二电机41、螺旋送料杆42、延长管43和出药口44，所述第二电机41固定连接在箱体1一侧，所述延长管43固定连接在箱体1另一侧，所述第二电机41一端固定连接有螺旋送料杆42，所述延长管43下端设置有出药口44，所述减震机构5包括底板51、万向轮52、弹簧53和连接板54，所述底板51下端转动连接有万向轮52，所述底板51内部固定连接有弹簧53，所述弹簧53有若干，所述弹簧53上端固定连接有连接板54，所述连接板54上端固定连接有箱体1，所述箱体1前端固定连接有观察窗6，所述观察窗6的材质为亚克力，颜色为透明。

其中，出药口44与延长管43垂直。

本方案中：将药物从固定盒21上的进料口22进入，然后药物通过进料管23进入到箱体1内部，第一电机31带动传动杆32与搅拌叶33对药物进行混合，混合完毕后，第二电机41带动螺旋送料杆42进行转动，对混合完的药物进行出料，弹簧53可在装置进行工作时对其进行缓冲，避免其发生太大的震动，通过万向轮52可对装置进行移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.医疗配送机器人的出药装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)顶部一侧设置有可以进料的进料机构(2)，所述箱体(1)顶部中端设置有可以转动的搅拌机构(3)，所述箱体(1)一侧设置有可以将药物输送出的出料机构(4)，所述箱体(1)底部设置有具有减震功能的减震机构(5)。

2.根据权利要求1所述的医疗配送机器人的出药装置，其特征在于：所述进料机构(2)包括固定盒(21)、进料口(22)和进料管(23)，所述固定盒(21)下端固定连接有进料管(23)，所述进料管(23)固定连接在箱体(1)一侧，所述进料管(23)的倾斜角度为六十度，所述固定盒(21)上端设置有进料口(22)。

3.根据权利要求1所述的医疗配送机器人的出药装置，其特征在于：所述搅拌机构(3)包括第一电机(31)、传动杆(32)和搅拌叶(33)，所述第一电机(31)固定连接在箱体(1)顶部中端，所述第一电机(31)为一百瓦，所述第一电机(31)下端传动连接有传动杆(32)，所述传动杆(32)两侧固定连接有搅拌叶(33)，所述搅拌叶(33)有八个，且关于传动杆(32)对称设置。

4.根据权利要求1所述的医疗配送机器人的出药装置，其特征在于：所述出料机构(4)包括第二电机(41)、螺旋送料杆(42)、延长管(43)和出药口(44)，所述第二电机(41)固定连接在箱体(1)一侧，所述延长管(43)固定连接在箱体(1)另一侧，所述第二电机(41)一端固定连接有螺旋送料杆(42)，所述延长管(43)下端设置有出药口(44)。

5.根据权利要求1所述的医疗配送机器人的出药装置，其特征在于：所述减震机构(5)包括底板(51)、万向轮(52)、弹簧(53)和连接板(54)，所述底板(51)下端转动连接有万向轮(52)，所述底板(51)内部固定连接有弹簧(53)，所述弹簧(53)有若干，所述弹簧(53)上端固定连接有连接板(54)，所述连接板(54)上端固定连接有箱体(1)。

6.根据权利要求1所述的医疗配送机器人的出药装置，其特征在于：所述箱体(1)前端固定连接有观察窗(6)，所述观察窗(6)的材质为亚克力，颜色为透明。

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