CN215133530U - 追风透骨胶囊的自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种追风透骨胶囊的自动化生产线,通过控制系统控制整个制备过程的自动化作业,大大提升了追风透骨胶囊制备工艺的自动化程度,大幅度提高了生产效率,保证了良品率和品质稳定性,降低了人工劳动强度,减少了工人的用量,减轻了人力成本,可以很好地满足大规模生产作业要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及中药制备技术领域,特别地,涉及一种追风透骨胶囊的自动化生产线。
背景技术
追风透骨胶囊具有祛风湿、镇痛驱寒的作用,广泛用于治疗风寒湿痹、四肢痹痛、神经麻痹、手足麻木等症状,现有制备追风透骨胶囊的工艺大都采用手工制作或者半自动化制作,由于自动化程度低的原因而导致生产效率低、良品率低、人工劳动强度大、人力成本高、产品品质不稳定等问题,无法满足大规模生产需求。
实用新型内容
本实用新型提供了一种追风透骨胶囊的自动化生产线,以解决现有的追风透骨胶囊生产工艺由于自动化程度低导致的无法满足大规模生产需求的技术问题。
根据本实用新型的一个方面,提供一种追风透骨胶囊的自动化生产线,包括:
药液提取装置,用于基于药材配料提取药液;
浓缩装置,通过双联过滤器与所述药液提取装置相连,用于将过滤后的药液浓缩处理成稠膏;
配料罐,与所述浓缩装置相连,用于收集浓缩后的稠膏并进行搅拌;
干燥装置,与所述配料罐相连,用于将稠膏干燥成干浸膏;
粉碎装置,与所述干燥装置相连,用于将干浸膏粉碎成干膏粉;
混合装置,与所述粉碎装置相连,用于将同一生产批次的干膏粉混合均匀;
自动打包装置,与所述混合装置相连,用于进行自动打包作业;
控制系统,分别与各个装置相连,用于控制整个生产过程的自动化作业。
进一步地,所述药液提取装置包括:
第一提取罐,用于提取细辛水溶液;
第二提取罐,用于提取配方中剩余配料的药液;
第一储液罐,依次通过双联过滤器和输送泵与所述第一提取罐相连并用于存储过滤后的细辛水溶液;
第二储液罐,依次通过双联过滤器和输送泵与所述第二提取罐相连并用于存储过滤后的药液;
所述第一储液罐和第二储液罐的出液口与所述浓缩装置相连。
进一步地,所述第二提取罐和第二储液罐的数量为两个。
进一步地,所述第一储液罐的出液口处还设置有输送泵,通过所述输送泵将所述第一储液罐中存储的细辛水溶液输送至所述第二储液罐中与药液混合静置。
进一步地,所述药液提取装置还包括设置在所述第一提取罐的回流管路上的油水分离器,用于收集挥发油。
进一步地,所述浓缩装置包括双效浓缩器,所述双效浓缩器采用WZE-3000型双效浓缩器。
进一步地,所述浓缩装置还包括设置在所述双效浓缩器和所述配料罐之间的球形刮板浓缩器,用于在所述双效浓缩器浓缩处理后的稠膏相对密度未达到设定值时对稠膏进行进一步浓缩处理。
进一步地,所述干燥装置包括:
槽型混合机,与所述配料罐相连,用于将一部分稠膏与朱砂、玉米淀粉混合搅拌;
真空干燥箱,与所述槽型混合机相连,用于将混合后的稠膏干燥成干浸膏;
真空带式干燥机,用于将剩余稠膏干燥成干浸膏;
涂布装置,用于将稠膏均匀涂布在所述真空带式干燥机的履带上。
进一步地,所述粉碎装置包括:
混料斗,分别与所述真空带式干燥机和所述真空干燥箱相连,用于混合两种干浸膏;
粉碎机,与所述混料斗相连,用于将混合后的干浸膏粉碎成干膏粉。
进一步地,所述粉碎装置还包括:
真空泵,与所述粉碎机相连,用于对粉碎机的内腔进行抽真空处理以实现干浸膏的真空上料;
过滤装置,设置在所述真空泵与所述粉碎机的连接位置处,用于过滤干膏粉。
本实用新型具有以下效果:
本实用新型的追风透骨胶囊的自动化生产线,通过控制系统控制整个制备过程的自动化作业,大大提升了追风透骨胶囊制备工艺的自动化程度,大幅度提高了生产效率,保证了良品率和品质稳定性,降低了人工劳动强度,减少了工人的用量,减轻了人力成本,可以很好地满足大规模生产作业要求。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型优选实施例的追风透骨胶囊的自动化生产线的结构布置示意图。
附图标记说明
1、药液提取装置;2、双联过滤器;3、浓缩装置;4、配料罐;5、干燥装置;6、粉碎装置;7、混合装置;8、自动打包装置;11、第一提取罐;12、第二提取罐;13、输送泵;14、第一储液罐;15、第二储液罐;16、油水分离器;31、双效浓缩器;32、球形刮板浓缩器;311、一效加热室;312、一效蒸发室;313、二效加热室;314、二效蒸发室;51、槽型混合机;52、真空干燥箱;53、涂布装置;54、真空带式干燥机;61、混料斗;62、粉碎机;63、过滤装置;64、真空泵。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示,本实用新型的优选实施例提供一种追风透骨胶囊的自动化生产线,包括:
药液提取装置1,用于基于药材配料提取药液;
浓缩装置3,通过双联过滤器2与所述药液提取装置1相连,用于将过滤后的药液浓缩处理成稠膏;
配料罐4,与所述浓缩装置3相连,用于收集浓缩后的稠膏并进行搅拌;
干燥装置5,与所述配料罐4相连,用于将稠膏干燥成干浸膏;
粉碎装置6,与所述干燥装置5相连,用于将干浸膏粉碎成干膏粉;
混合装置7,与所述粉碎装置6相连,用于将同一生产批次的干膏粉混合均匀;
自动打包装置8,与所述混合装置7相连,用于进行自动打包作业;
控制系统,分别与各个装置相连,用于控制整个生产过程的自动化作业。
其中,所述控制系统可以采用PLC控制系统,设置在中控室内,其分别与所述药液提取装置1、浓缩装置3、配料罐4、干燥装置5、粉碎装置6、混合装置7和自动打包装置8相连,用于控制各个装置的工作状态以控制整个制备过程自动化进行,例如所述控制系统可以控制各个装置的进液阀、出液阀、自动门等,在药液提取装置1完成提取作业后控制器出料门和出液阀打开,以将提取的药液输送至所述浓缩装置3进行浓缩处理。
可以理解,本实施例的追风透骨胶囊的自动化生产线,通过控制系统控制整个制备过程的自动化作业,大大提升了追风透骨胶囊制备工艺的自动化程度,大幅度提高了生产效率,保证了良品率和品质稳定性,降低了人工劳动强度,减少了工人的用量,减轻了人力成本,可以很好地满足大规模生产作业要求。
具体地,所述药液提取装置1包括:
第一提取罐11,用于提取细辛水溶液;
第二提取罐12,用于提取配方中剩余配料的药液;
第一储液罐14,依次通过双联过滤器2和输送泵13与所述第一提取罐11相连并用于存储过滤后的细辛水溶液;
第二储液罐15,依次通过双联过滤器2和输送泵13与所述第二提取罐12相连并用于存储过滤后的药液;
所述第一储液罐14和第二储液罐15的出液口与所述浓缩装置3相连。
其中,所述第二提取罐12和第二储液罐15的数量为两个,在进行大规模生产作业时,可以将配方中除了细辛的剩余配料均分为两份,利用两个第二提取罐12同时进行提取作业,进一步提高了生产效率。
另外,所述第一储液罐14的出液口处还设置有输送泵13,通过所述输送泵13将所述第一储液罐14中存储的细辛水溶液输送至所述第二储液罐15中与药液混合静置,然后将静置后的上清液输送至浓缩装置3。并且,在所述控制系统控制所述第一储液罐14、第二储液罐15的子出液阀打开和控制所述药液提取装置1的总出液阀关闭后,可以实现循环混合,进一步提高了药液混合的均匀性。其中,所述输送泵13与所述控制系统相连,由所述控制系统控制所述输送泵13的工作状态。作为另一种选择,还可以单独再设置一个第三储液罐,用于将第一储液罐14中的细辛水溶液和第二储液罐15中的药液混合存储,其分别与所述第一储液罐14和第二储液罐15相连,但这种方案的缺点在于第三储液罐的体积要求比较大,占地空间较大,故而优选采用输送泵13将第一储液罐14中的细辛水溶液加压输送至第二储液罐15中混合存储。
可以理解,作为优选的,所述药液提取装置1还包括设置在所述第一提取罐11的回流管路上的油水分离器16,用于收集挥发油,防止挥发油在后续浓缩干燥工序中发生散失,提取出来的挥发油需置于密闭容器中且在冷库中存储,在后续的混合工序中再将其添加进去。
可以理解,所述浓缩装置3包括双效浓缩器31,所述双效浓缩器31采用WZE-3000型双效浓缩器,所述双效浓缩器31相对于单效浓缩器更加节能环保。具体地,所述双效浓缩器31包括一效加热室311、一效蒸发室312、二效加热室313和二效蒸发室314,所述一效加热室311和二效加热室313通过进液管路与所述药液提取装置1的出液口相连,且进液管路上设置有总进液阀,所述一效加热室311和二效加热室313的进液口处分别设置有子进液阀,可以单独控制每个加热室的进液状态。所述一效加热室311的上部与蒸汽供应设备相连,所述一效蒸发室312的上部与所述一效加热室311的上部连通,所述一效加热室311对蒸汽进行再次加热后输送至一效加热室311,所述一效蒸发室312的底部与所述一效加热室311的底部相连,以将提取的药液从一效加热室311输送至一效蒸发室312。所述二效加热室313的上部与所述一效蒸发室312的上部相连,以便于二次利用蒸汽,所述二效加热室313的上部与所述二效蒸发室314的上部相连以向其输送加热后的蒸汽,所述二效蒸发室314的底部与所述二效加热室313的底部相连以将提取的药液二效加热室313输送至二效蒸发室314。另外,所述双效浓缩器31在二效蒸发室314的后方还设置有冷凝器、抽真空设备等,由于双效浓缩器31属于现有成熟设备,故具体结构在此不再赘述。
其中,两个蒸发室内均设置有液位检测器,可以实时检测蒸发室内的药液的液位并反馈至控制系统,当液位出现明显不合理变化时,例如液位过高或者液位变化太快,即表示蒸发室内有泡沫,此时控制蒸发室的破空阀打开或者调节蒸汽阀门的大小。
另外,作为优选的,所述浓缩装置3还包括设置在所述双效浓缩器31和所述配料罐4之间的球形刮板浓缩器32,用于在所述双效浓缩器31浓缩处理后的稠膏相对密度未达到设定值时对稠膏进行进一步浓缩处理。所述双效浓缩器31自带有密度计,所述密度计与所述控制系统相连,当所述密度计检测到所述双效浓缩器31内浓缩后的稠膏的相对密度低于设定值时,意味着稠膏不达标,此时所述控制系统控制将稠膏从双效浓缩器31转入至球形刮板浓缩器32中,进行进一步的浓缩处理,由于所述球形刮板浓缩器32采用刮板搅拌桨,增大了稠膏与空气接触面积,与双效浓缩器31相比,提高了浓缩速度,同时减少蒸汽使用量。
可以理解,所述干燥装置5包括:
槽型混合机51,与所述配料罐4相连,用于将一部分稠膏与朱砂、玉米淀粉混合搅拌;
真空干燥箱52,与所述槽型混合机51相连,用于将混合后的稠膏干燥成干浸膏;
真空带式干燥机54,用于将剩余稠膏干燥成干浸膏;
涂布装置53,用于将稠膏均匀涂布在所述真空带式干燥机54的履带上。所述干燥装置5采用真空带式干燥机54对大部分的稠膏进行干燥处理,提高了干燥效率,并且,还设置了涂布装置53进行均匀涂布,使得稠膏受热更加均匀,干燥速度也更快。其中,所述涂布装置53可以采用带刮板的机械手,例如稠膏通过输送机输送至真空带式干燥机54上的履带后,利用机械手上的刮板将稠膏刮平。作为优选的,所述涂布装置53采用多个并联设置的输送泵13,利用输送泵13从配料罐4中抽取稠膏加压输送至真空带式干燥机54的履带上,由于履带处于运行状态,稠膏从输送泵13上喷出后会均匀洒布在履带上,采用泵送喷洒的方式,工作效率更高。
另外,所述粉碎装置6包括:
混料斗61,分别与所述真空带式干燥机54和所述真空干燥箱52相连,用于混合两种干浸膏;
粉碎机62,与所述混料斗61相连,用于将混合后的干浸膏粉碎成干膏粉。
作为优选的,所述粉碎装置6还包括:
真空泵64,与所述粉碎机62相连,用于对粉碎机62的内腔进行抽真空处理以实现干浸膏的真空上料;
过滤装置63,设置在所述真空泵64与所述粉碎机62的连接位置处,用于过滤干膏粉,防止干膏粉被所述真空泵64抽出。所述过滤装置63可以采用过滤膜或者过滤筛网。
所述粉碎装置6采用抽真空的方式实现干浸膏的真空上料,大幅提高了上料速度,提高了生产效率。
另外,所述配料罐4中设置有搅拌装置,例如采用电机带动叶轮旋转以实现搅拌混合,电机与控制系统相连。所述配料罐4的外壁上还设置有与控制系统相连的电加热装置,用于将配料罐4内的稠膏加热至目标温度,或者所述配料罐4的外壁设置有夹层,用于通入高温蒸汽对配料罐4进行加热,以将稠膏加热至目标温度。
如下所述,本实用新型的追风透骨胶囊的制备过程为:
1、配料:追风透骨胶囊的称量配料为:细辛48.1kg、川芎48.1kg、制川乌48.1kg、香附(制)48.1kg、麻黄48.1kg、制草乌48.1kg、秦艽24.0kg、当归24.0kg、赤小豆48.1kg、赤芍48.1kg、制天南星48.1kg、白芷48.1kg、甘草48.1kg、白术(炒)24.0kg、没药(制)9.6kg、乳香(制)24.0kg、地龙48.1kg、茯苓96.2kg、桂枝24.0kg、天麻24.0kg、甘松24.0kg、防风24.0kg、羌活48.1kg共二十三味中药饮片,并进行称量复核。
2、提取:
2.1、提取挥发油:将细辛投入第一提取罐11中,在中控室控制加入饮用水至第一提取罐11中进行浸泡,而后打开第一提取罐11的蒸汽阀门以将水加热至沸腾,此时第一提取罐11的回流管道中有回流液流过,此时调节蒸汽阀门状态为自动调节,保持一定温度提取一段时间,通过回流管道中的油水分离器16收集挥发油,置于密闭容器中,放入冷库暂存。提取完毕后,控制第一提取罐11的出液阀、第一储液罐14的进液阀打开,控制输送泵13开始工作,将细辛水溶液经双联过滤器2过滤后转至第一储液罐14中存储。转液完成后,再控制第一提取罐11的底部出渣门和清洗阀打开,排出药渣并及时清场。
2.2、提取药液:称取剩余二十二味药材平均分成两锅,按饮片粗细、比重区别分类,将其分别投入两个第二提取罐12中,在中控室控制加饮用水煎煮两次,提取完毕后,控制第二提取罐12的出液阀、第二储液罐15的进液阀打开,控制输送泵13开始工作,提取的药液经双联过滤器2过滤后分别转入两个第二储液罐15中。控制第一储液罐14的出液阀、两个第二储液罐15的出液阀打开,控制总的出液阀关闭,再控制第一储液罐14出口处的输送泵13开始工作,将细辛水溶液加压输送至两个第二储液罐15中进行混合静置,静置2小时后,通过双联过滤器2将混合液打入双效浓缩器。操作结束后,排出药渣并及时清场,做好相关记录。
3、浓缩:用双效浓缩器进行浓缩操作,首先打开真空机、冷却水循环系统,在中控室控制双效浓缩器31的真空总阀及二效真空阀打开,待二效蒸发室314的真空度达到-0.06时,打开两个加热室的进液阀,从两个第二储液罐15中吸取药液,至一效蒸发室312出现药液时,逐步打开一效加热室311的蒸汽阀门,待两个蒸发室的液位达到400mm-600mm时关闭进液阀。浓缩过程中利用中控室的控制台显示数据,控制真空度、温度、泡沫,控制真空度为-0.04MPa~-0.08MPa,温度为50℃~80℃,没有或存在少量泡沫。待两个蒸发室的液位降至100mm以下时,打开进液阀,补充浓缩器中的药液,期间可能会产生大量泡沫,通过打开破空阀或者调节蒸汽阀门的方式控制泡沫量。
当最后一部分提取液抽入一效蒸发室312后,待其液位降至10mm-30mm时,关闭二效真空阀,打开二效破空阀,同时将二效加热室313的蒸汽调节阀开至最大。片刻后,二效蒸发室314恢复常压,此时,关闭总进液阀,打开一效及二效的进液阀,二效的药液会被抽入一效,当最后一部分药液进入一效后,关闭一效进液阀,转液结束。控制二效清洗阀打开,冲刷二效蒸发室314。将一效中的药液浓缩至预设相对密度的稠膏,关闭真空阀、蒸汽阀,浓缩过程中每1h记录一次真空度和温度。操作结束后清场并做好相关记录。
若双效浓缩器31浓缩后稠膏密度过低,打开球形刮板浓缩器32的真空阀,将稠膏转入球形刮板浓缩器32中,启动刮板搅拌桨,打开蒸汽阀加热。在持续浓缩阶段,控制真空度、压力、温度,待稠膏达到所需密度后,关闭真空、蒸汽、并破空。
4、收膏:
4.1、双效浓缩器收膏:在中控室控制将清洗二效蒸发室314的热水通过收膏管道(即进液管道)放入配料罐4,对管道进行预热,再将热水尽数排出后,再将浓缩后的稠膏转入D级洁净区的配料罐4中,并搅拌10分钟,计量体积,并由QA取样现场用快速水分仪测定稠膏固含量。
4.2、球形刮板浓缩器收膏:直接控制罐底阀打开出膏。
5、干燥、粉碎:
5.1真空带式干燥:将配料罐4中的稠膏预热至60℃,搅拌均匀后备用。使用真空带式干燥机组操作,将一部分稠膏干燥成干浸膏。开启设备,设定真空度-0.08MPa~-0.09MPa,板层温度60℃~70℃,进料速度10L/h,履带速度60mm/min,开启真空系统和加热系统,待干燥温度及真空度达到预设参数后,打开进料及履带传动,调节布料角度和速度,通过涂布装置53将稠膏均匀涂布于履带上。稠膏由履带从进料端传输到卸料端干燥成干浸膏(干燥时间约为98min),再经出料端处的闸刀铲断后输送至混料斗61,控制物料水分≤5.0%(利用快速水分法检测)。干燥过程中每1h记录一次干燥温度及真空度。
5.2、稠膏混合、真空干燥:剩余的稠膏在槽型混合机51中边搅拌边缓慢加入朱砂、适量玉米淀粉,混合后,均匀装入不锈钢烘盘内,置于真空干燥箱中减压干燥成干浸膏,控制干燥温度60℃~70℃,真空度-0.08MPa~-0.09MPa,干燥时间8.5h~10h,物料水分≤5.0%(通过快速水分法检测)。
5.3、干浸膏粉碎:将真空带式干燥的干膏(已破碎)和真空干燥的干膏(粉碎前需手工铲碎)经真空上料至真空带式干燥机组附属的粉碎机62中粉碎成干膏粉,设置自动粉碎参数(上料10S、放料5S),粉碎筛网目数为80目,干膏粉装入低密度聚乙烯袋中,转至下一工序。
6、混合:使用二维运动混合机操作,将本批所得干膏粉加入混合机中,混合10分钟,利用自动打包机打包到低密度聚乙烯袋中。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种追风透骨胶囊的自动化生产线,其特征在于,包括:
药液提取装置(1),用于基于药材配料提取药液;
浓缩装置(3),通过双联过滤器(2)与所述药液提取装置(1)相连,用于将过滤后的药液浓缩处理成稠膏;
配料罐(4),与所述浓缩装置(3)相连,用于收集浓缩后的稠膏并进行搅拌;
干燥装置(5),与所述配料罐(4)相连,用于将稠膏干燥成干浸膏;
粉碎装置(6),与所述干燥装置(5)相连,用于将干浸膏粉碎成干膏粉;
混合装置(7),与所述粉碎装置(6)相连,用于将同一生产批次的干膏粉混合均匀;
自动打包装置(8),与所述混合装置(7)相连,用于进行自动打包作业;
控制系统,分别与各个装置相连,用于控制整个生产过程的自动化作业。
2.如权利要求1所述的追风透骨胶囊的自动化生产线,其特征在于,
所述药液提取装置(1)包括:
第一提取罐(11),用于提取细辛水溶液;
第二提取罐(12),用于提取配方中剩余配料的药液;
第一储液罐(14),依次通过双联过滤器(2)和输送泵(13)与所述第一提取罐(11)相连并用于存储过滤后的细辛水溶液;
第二储液罐(15),依次通过双联过滤器(2)和输送泵(13)与所述第二提取罐(12)相连并用于存储过滤后的药液;
所述第一储液罐(14)和第二储液罐(15)的出液口与所述浓缩装置(3)相连。
3.如权利要求2所述的追风透骨胶囊的自动化生产线,其特征在于,
所述第二提取罐(12)和第二储液罐(15)的数量为两个。
4.如权利要求2所述的追风透骨胶囊的自动化生产线,其特征在于,
所述第一储液罐(14)的出液口处还设置有输送泵(13),通过所述输送泵(13)将所述第一储液罐(14)中存储的细辛水溶液输送至所述第二储液罐(15)中与药液混合静置。
5.如权利要求2所述的追风透骨胶囊的自动化生产线,其特征在于,
所述药液提取装置(1)还包括设置在所述第一提取罐(11)的回流管路上的油水分离器(16),用于收集挥发油。
6.如权利要求1所述的追风透骨胶囊的自动化生产线,其特征在于,
所述浓缩装置(3)包括双效浓缩器(31),所述双效浓缩器(31)采用WZE-3000型双效浓缩器。
7.如权利要求6所述的追风透骨胶囊的自动化生产线,其特征在于,
所述浓缩装置(3)还包括设置在所述双效浓缩器(31)和所述配料罐(4)之间的球形刮板浓缩器(32),用于在所述双效浓缩器(31)浓缩处理后的稠膏相对密度未达到设定值时对稠膏进行进一步浓缩处理。
8.如权利要求1所述的追风透骨胶囊的自动化生产线,其特征在于,
所述干燥装置(5)包括:
槽型混合机(51),与所述配料罐(4)相连,用于将一部分稠膏与朱砂、玉米淀粉混合搅拌;
真空干燥箱(52),与所述槽型混合机(51)相连,用于将混合后的稠膏干燥成干浸膏;
真空带式干燥机(54),用于将剩余稠膏干燥成干浸膏;
涂布装置(53),用于将稠膏均匀涂布在所述真空带式干燥机(54)的履带上。
9.如权利要求8所述的追风透骨胶囊的自动化生产线,其特征在于,
所述粉碎装置(6)包括:
混料斗(61),分别与所述真空带式干燥机(54)和所述真空干燥箱(52)相连,用于混合两种干浸膏;
粉碎机(62),与所述混料斗(61)相连,用于将混合后的干浸膏粉碎成干膏粉。
10.如权利要求9所述的追风透骨胶囊的自动化生产线,其特征在于,
所述粉碎装置(6)还包括:
真空泵(64),与所述粉碎机(62)相连,用于对粉碎机(62)的内腔进行抽真空处理以实现干浸膏的真空上料;
过滤装置(63),设置在所述真空泵(64)与所述粉碎机(62)的连接位置处,用于过滤干膏粉。
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CN202023279197.7U Active CN215133530U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 追风透骨胶囊的自动化生产线 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023279197.7U patent/CN215133530U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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