CN215121866U - 一种农机转向行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农机转向行走装置，属于行走装置领域。一种农机转向行走装置，包括底盘，底盘底面对称设有两个转轴，位移外侧的转轴圆周外壁一侧设有转向轴，转轴左右两端均穿过防震圆盘内部延伸至外部并转动连接有滚轮，转轴中部设有调节挡板，调节挡板内端对称设有两个圆形块，圆形块上侧通过销轴转动连接有调节杆，结构间的紧密配合，使得该装置在通过农机转动转向轴转向时，可以通过调节挡板的带动，使得调节杆摆动，从而使得后侧的两个两个滚轮可以自动的适应前滚轮的转向，从而轻松的实现转向，避免了传统的滚轮仍然与农机垂直，增加了转向的难度，增大了农机本身的负荷，缩短了使用的寿命的情况。

Description

一种农机转向行走装置

技术领域

本实用新型涉及行走装置领域，更具体地说，涉及一种农机转向行走装置。

背景技术

随着科技的发展，我国的农作物播种、收割等工序都会采用农机辅助进行。而农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。如:大小型拖拉机、平整土地机械等设备。现有技术公开号为CN212306070U的文献提供一种农机转向行走装置，该装置通过设置轴承，从而使得转杆在转动时能够平稳的进行转动，通过绕线轮和细绳的设置从而使得绕线轮转动时能够带动细绳进行收缩，细绳收缩从而能够带动升降板进行升降，当升降板不挤压梯形块时，梯形块便会在第二弹簧的弹力下滑动到原位，通过卡槽与梯形块的卡装设置从而使得当卡槽与梯形块位于同一轴线时，梯形块便会在第二弹簧的弹力作用下卡入卡槽内，从而对升降板进行限位。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置设置了滚轮来进行移动，而在转向时，该滚轮仍然与农机垂直，增加了转向的难度，增大了农机本身的负荷，从而缩短了使用的寿命，鉴于此，我们提出一种农机转向行走装置。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种农机转向行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种农机转向行走装置，包括底盘，所述底盘上侧设有农机主体，所述底盘底面四角处均设有固定块，所述固定块下端焊接有防震圆盘，所述防震圆盘内部呈环形等间距开设有多个方形槽，所述方形槽内壁对称开设有两个限位槽，所述方形槽内部外端设有弹簧，所述方形槽内部内端设有推块，所述推块外壁对称设有两个限位块，所述推块内端开设有弧形槽，所述弧形槽弧形内壁呈线性等间距开设有多个通槽，所述底盘底面对称设有两个转轴，位移外侧的所述转轴圆周外壁一侧设有转向轴，所述转轴左右两端均穿过防震圆盘内部延伸至外部并转动连接有滚轮，所述转轴中部设有调节挡板，所述调节挡板内端对称设有两个圆形块，所述圆形块上侧通过销轴转动连接有调节杆。

优选地，所述限位槽与限位块滑动连接。

优选地，所述弹簧外端与所述方形槽内壁连接固定，所述弹簧内端与所述推块外壁连接固定。

优选地，其中一个所述弧形槽的通槽与另一个所述弧形槽的通槽隔块插接配合，多个所述弧形槽围成圆形结构。

优选地，两个所述调节杆呈十字形结构设置，所述调节杆内端与位于内侧的所述圆形块通过销轴转动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型通过在底盘底面对称设有两个转轴，位移外侧的转轴圆周外壁一侧设有转向轴，转轴左右两端均穿过防震圆盘内部延伸至外部并转动连接有滚轮，转轴中部设有调节挡板，调节挡板内端对称设有两个圆形块，圆形块上侧通过销轴转动连接有调节杆，结构间的紧密配合，使得该装置在通过农机转动转向轴转向时，可以通过调节挡板的带动，使得调节杆摆动，从而使得后侧的两个两个滚轮可以自动的适应前滚轮的转向，从而轻松的实现转向，避免了传统的滚轮仍然与农机垂直，增加了转向的难度，增大了农机本身的负荷，缩短了使用的寿命的情况。

2.本实用新型通过在固定块下端焊接有防震圆盘，防震圆盘内部呈环形等间距开设有多个方形槽，方形槽内壁对称开设有两个限位槽，方形槽内部外端设有弹簧，方形槽内部内端设有推块，推块外壁对称设有两个限位块，推块内端开设有弧形槽，弧形槽弧形内壁呈线性等间距开设有多个通槽，防震圆盘的巧妙设计，使其在农耕处进行工作时，进行三百六十度的缓冲，对外力进行分散，有效的提高了减震的作用，避免了农机的损坏，同时避免农耕人员由于过去颠簸而疲惫晕厥的现象，同时调节挡板的设计，避免了凸起的土块损坏底盘的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底盘结构仰视图；

图3为本实用新型的防震圆盘内部结构展开图；

图4为本实用新型的防震圆盘内部结构剖面图；

图中标号说明：1、底盘；101、固定块；102、转轴；103、转向轴；2、农机主体；3、防震圆盘；301、方形槽；302、限位槽；303、弹簧；304、推块；305、限位块；306、弧形槽；307、通槽；4、滚轮；5、调节挡板；501、圆形块；502、调节杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：

一种农机转向行走装置，包括底盘1，底盘1上侧设有农机主体2，底盘1底面四角处均设有固定块101，固定块101下端焊接有防震圆盘3，防震圆盘3内部呈环形等间距开设有多个方形槽301，方形槽301内壁对称开设有两个限位槽302，方形槽301内部外端设有弹簧303，方形槽301内部内端设有推块304，推块304外壁对称设有两个限位块305，推块304内端开设有弧形槽306，弧形槽306弧形内壁呈线性等间距开设有多个通槽307，底盘1底面对称设有两个转轴102，位移外侧的转轴102圆周外壁一侧设有转向轴103，转轴102左右两端均穿过防震圆盘3内部延伸至外部并转动连接有滚轮4，转轴102中部设有调节挡板5，调节挡板5内端对称设有两个圆形块501，圆形块501上侧通过销轴转动连接有调节杆502。结构间的紧密配合，使得该装置在通过农机主体2转动转向轴转向时，可以通过调节挡板5的带动，使得调节杆502摆动，从而使得后侧的两个两个滚轮4可以自动的适应前滚轮4的转向，从而轻松的实现转向，避免了传统的滚轮仍然与农机垂直，增加了转向的难度，增大了农机本身的负荷，缩短了使用的寿命的情况。

具体的，限位槽302与限位块305滑动连接。通过限位块305的设计，使得推块304只能沿着固定的轨迹运动，从而使得转轴102震动力可以被抵消。

进一步的，弹簧303外端与方形槽301内壁连接固定，弹簧303内端与推块304外壁连接固定。通过弹簧303的设计，使其推动推块304，使得推动推块304的弧形槽306与转轴102抵触，进行缓冲。

再进一步的，其中一个弧形槽306的通槽307与另一个弧形槽306的通槽307隔块插接配合，多个弧形槽306围成圆形结构。使得两个弧形槽306及隔块可以相互适应，从而可以围呈圆对转轴进行限位。

更进一步的，两个调节杆502呈十字形结构设置，调节杆502内端与位于内侧的圆形块501通过销轴转动连接。在转向轴103转向时，可以通过调节挡板5的带动，使得调节杆502摆动，从而使得后侧的两个两个滚轮4可以自动的适应前滚轮4的转向。

工作原理：当需要该农机转向行走装置时，首先，由于转向轴103通过农机主体1内部的方向盘转轴带动转向时，由于转轴102中部设有调节挡板5，调节挡板5内端对称设有两个圆形块501，圆形块501上侧通过销轴转动连接有调节杆502，而两个调节杆502呈十字形结构设置，调节杆502内端与位于内侧的圆形块501通过销轴转动连接，在转向轴103转向时，可以通过调节挡板5的带动，使得调节杆502摆动，从而使得后侧的两个两个滚轮4可以自动的适应前滚轮4的转向，而底盘1底面四角处均设有固定块101，固定块101下端焊接有防震圆盘3，防震圆盘3内部呈环形等间距开设有多个方形槽301，方形槽301内壁对称开设有两个限位槽302，而限位槽302与限位块305滑动连接，通过限位块305的设计，使得推块304只能沿着固定的轨迹运动，同时，方形槽301内部外端设有弹簧303，弹簧303外端与方形槽301内壁连接固定，弹簧303内端与推块304外壁连接固定，通过弹簧303的设计，使其推动推块304，使得推动推块304的弧形槽306与转轴102抵触，进行三百六十度的缓冲，对外力进行分散。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种农机转向行走装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)上侧设有农机主体(2)，所述底盘(1)底面四角处均设有固定块(101)，所述固定块(101)下端焊接有防震圆盘(3)，所述防震圆盘(3)内部呈环形等间距开设有多个方形槽(301)，所述方形槽(301)内壁对称开设有两个限位槽(302)，所述方形槽(301)内部外端设有弹簧(303)，所述方形槽(301)内部内端设有推块(304)，所述推块(304)外壁对称设有两个限位块(305)，所述推块(304)内端开设有弧形槽(306)，所述弧形槽(306)弧形内壁呈线性等间距开设有多个通槽(307)，所述底盘(1)底面对称设有两个转轴(102)，位移外侧的所述转轴(102)圆周外壁一侧设有转向轴(103)，所述转轴(102)左右两端均穿过防震圆盘(3)内部延伸至外部并转动连接有滚轮(4)，所述转轴(102)中部设有调节挡板(5)，所述调节挡板(5)内端对称设有两个圆形块(501)，所述圆形块(501)上侧通过销轴转动连接有调节杆(502)。

2.根据权利要求1所述的一种农机转向行走装置，其特征在于：所述限位槽(302)与限位块(305)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种农机转向行走装置，其特征在于：所述弹簧(303)外端与所述方形槽(301)内壁连接固定，所述弹簧(303)内端与所述推块(304)外壁连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种农机转向行走装置，其特征在于：其中一个所述弧形槽(306)的通槽(307)与另一个所述弧形槽(306)的通槽(307)隔块插接配合，多个所述弧形槽(306)围成圆形结构。

5.根据权利要求1所述的一种农机转向行走装置，其特征在于：两个所述调节杆(502)呈十字形结构设置，所述调节杆(502)内端与位于内侧的所述圆形块(501)通过销轴转动连接。

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