CN220274217U - 一种转向机构以及具有该转向机构的农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向机构以及具有该转向机构的农机，转向机构包括固定板、旋转座、旋转复位组件和限位杆，固定板和旋转座之间通过旋转复位组件连接，限位杆安装在旋转复位组件的活动端上，且限位杆与旋转座上的限位槽相互配合，农机设置有转向机构。该转向机构以及具有该转向机构的农机，针对于电驱动式农机，该转向机构避免了传统的硬转向方式和自由转向方式所带来的缺陷，给出了一种具有限位及自动复位功能的自由转向方式，并且转向方便且操作性好，很好地保证了电机的安全和使用寿命，而且可以设置转向角度，方便各种地形及各型号农机的转型控制。

Description

一种转向机构以及具有该转向机构的农机

技术领域

本实用新型涉及农机技术领域，特别是一种转向机构以及具有该转向机构的农机。

背景技术

目前电驱动式农机（即行走轮均通过各自的电机驱动）的转向方式主要分为两种：第一种，负责转向的行走轮处于360°的自由转向状态，由人工掌控方向，但是农机在工作的时候会出现不受控制的转弯现象，机器不能够完美的走直线，操作麻烦。第二种，是行走轮固定成一个方向（默认为行走方向），当农机在转弯时，依赖左右两侧行走轮的差速来实现硬转向，常见的是一个行走轮的电机正向转动，另一个行走轮的电机不转或者反转，这样行走轮和地面产生的摩擦力特别大，轮毂和电机轴连接处产生很大的作用力，电机会产生很大的负荷从而导致电机故障率高、寿命短。亟需一种方便且减少电机损坏率以保证电驱动式农机正常工作的转向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向机构以及具有该转向机构的农机，以解决电驱动式农机传统转向方式不方便控制且容易导致行走轮上电机故障率高、寿命短的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种转向机构，所述转向机构包括固定板、旋转座、旋转复位组件和限位杆，所述固定板和所述旋转座之间通过所述旋转复位组件连接，所述限位杆安装在所述旋转复位组件的活动端上，且所述限位杆与所述旋转座上的限位槽相互配合。

进一步的技术方案是：所述旋转座自上而下分为限位座和安装座，所述限位座与所述限位杆相配合，所述安装座与所述旋转复位组件转动连接。

进一步的技术方案是：所述旋转复位组件包括中心轴、升降块、弹簧和凸盘，所述中心轴安装在所述固定板上，所述升降块通过方槽滑动安装在所述中心轴的方轴部分上，所述凸盘转动安装在所述中心轴的光轴部分上，所述旋转座与所述凸盘连接，所述弹簧套装在所述中心轴上，且所述弹簧将所述升降块抵紧在所述凸盘上，所述凸盘与所述升降块相对的两表面上分别设置有相互配合的凸凹槽结构。

进一步的技术方案是：所述限位杆安装在所述升降块上，且所述限位杆伸于所述限位槽外。

一种农机，所述农机设置有所述转向机构。

进一步的技术方案是：所述旋转座的底部安装有独立电机，所述独立电机的输出轴上安装有滚轮。

进一步的技术方案是：所述旋转座的侧面安装有承重盘，所述滚轮通过转轴转动安装在所述承重盘上，且所述转轴与所述独立电机的输出轴连接。

进一步的技术方案是：所述滚轮位于所述转向机构的外侧。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一的是：

本实用新型提出一种转向机构以及具有该转向机构的农机，针对于电驱动式农机，该转向机构避免了传统的硬转向方式和自由转向方式所带来的缺陷，给出了一种具有限位及自动复位功能的自由转向方式，并且转向方便且操作性好，很好地保证了电机的安全和使用寿命，而且可以设置转向角度，方便各种地形及各型号农机的转向控制。

附图说明

图1为本实用新型一种转向机构的结构示意图。

图2为本实用新型图1另一个视角的结构示意图。

图3为本实用新型农机的结构示意图。

图4为本实用新型图3另一个视角的结构示意图。

附图标记：1、固定板；2、旋转座；3、旋转复位组件；4、限位杆；5、限位座；6、安装座；7、中心轴；8、升降块；9、弹簧；10、凸盘；11、独立电机；12、滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

本实施例如图1和图2所示，一种转向机构，转向机构包括固定板1、旋转座2、旋转复位组件3和限位杆4，固定板1和旋转座2之间通过旋转复位组件3连接，限位杆4安装在旋转复位组件3的活动端上，且限位杆4与旋转座2上的限位槽相互配合。旋转座2自上而下分为限位座5和安装座6，限位座5与限位杆4相配合，安装座6与旋转复位组件3转动连接。旋转复位组件3包括中心轴7、升降块8、弹簧9和凸盘10，中心轴7安装在固定板1上，升降块8通过方槽滑动安装在中心轴7的方轴部分上，凸盘10转动安装在中心轴7的光轴部分上，旋转座2与凸盘10连接，弹簧9套装在中心轴7上，且弹簧9将升降块8抵紧在凸盘10上，凸盘10与升降块8相对的两表面上分别设置有相互配合的凸凹槽结构。限位杆4安装在升降块8上，且限位杆4伸于限位槽外。

本实用新型的工作过程如下：该转向机构原则上依然采用自由转向方式，但是在自由转向方式的基础上设置有旋转复位组件3和限位杆4，在旋转座2转动时凸盘10随着一起转动，凸盘10与升降块8之间设置相互配合的凹凸面，凸盘10会使得升降块8克服弹簧9的弹力上升，限位杆4与旋转座2（限位座5）上的限位槽相互配合，限制最大转向角度，槽越大，转向角度越大，撤销用于转向的外加力后，在弹簧9的作用下，升降块8会下降并复位，保证转向机构恢复到原有状态，农机直线行走。针对于电驱动式农机，该转向机构避免了传统的硬转向方式和自由转向方式所带来的缺陷，给出了一种具有限位及自动复位功能的自由转向方式，并且转向方便且操作性好，很好地保证了电机的安全和使用寿命，而且可以设置转向角度，方便各种地形及各型号农机的转向控制。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本实施例如图3和图4所示，一种农机，农机设置有转向机构。旋转座2的底部安装有独立电机11，独立电机11的输出轴上安装有滚轮12。旋转座2的侧面安装有承重盘，滚轮12通过转轴转动安装在承重盘上，且转轴与独立电机11的输出轴连接。滚轮12位于转向机构的外侧。

独立电机11安装在安装座6的弧形口内，承重盘通过螺栓与安装座6侧面连接，独立电机11驱动滚轮12转动。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转向机构，其特征在于：所述转向机构包括固定板（1）、旋转座（2）、旋转复位组件（3）和限位杆（4），所述固定板（1）和所述旋转座（2）之间通过所述旋转复位组件（3）连接，所述限位杆（4）安装在所述旋转复位组件（3）的活动端上，且所述限位杆（4）与所述旋转座（2）上的限位槽相互配合。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述旋转座（2）自上而下分为限位座（5）和安装座（6），所述限位座（5）与所述限位杆（4）相配合，所述安装座（6）与所述旋转复位组件（3）转动连接。

3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：所述旋转复位组件（3）包括中心轴（7）、升降块（8）、弹簧（9）和凸盘（10），所述中心轴（7）安装在所述固定板（1）上，所述升降块（8）通过方槽滑动安装在所述中心轴（7）的方轴部分上，所述凸盘（10）转动安装在所述中心轴（7）的光轴部分上，所述旋转座（2）与所述凸盘（10）连接，所述弹簧（9）套装在所述中心轴（7）上，且所述弹簧（9）将所述升降块（8）抵紧在所述凸盘（10）上，所述凸盘（10）与所述升降块（8）相对的两表面上分别设置有相互配合的凸凹槽结构。

4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于：所述限位杆（4）安装在所述升降块（8）上，且所述限位杆（4）伸于所述限位槽外。

5.一种农机，其特征在于：所述农机设置有如权利要求1至4中任一项所述的转向机构。

6.根据权利要求5所述的农机，其特征在于：所述旋转座（2）的底部安装有独立电机（11），所述独立电机（11）的输出轴上安装有滚轮（12）。

7.根据权利要求6所述的农机，其特征在于：所述旋转座（2）的侧面安装有承重盘，所述滚轮（12）通过转轴转动安装在所述承重盘上，且所述转轴与所述独立电机（11）的输出轴连接。

8.根据权利要求6所述的农机，其特征在于：所述滚轮（12）位于所述转向机构的外侧。