CN215119050U - 一种盖帽整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盖帽整理装置，具体包括第一定位组件、第二定位组件、拨杆组件和设有圆弧卡槽的支架组件；第一定位组件包括第一定位机构和用于驱动第一定位机构沿第一运动轨迹运动以将电池壳固定于圆弧卡槽上的第一驱动机构；第二定位组件包括第二定位机构和用于驱动第二定位机构沿第二运动轨迹运动以将盖帽固定于第二定位机构上的第二驱动机构；第二定位机构与圆弧卡槽的中心轴所成的夹角为锐角；拨杆组件包括拨杆机构和用于驱动拨杆机构沿第三运动轨迹运动以将盖帽拨至第二定位机构上的第三驱动机构；第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构均与支架组件连接。本盖帽整理装置具有对圆柱形电池毛坯的盖帽整理效果好且整理效率高等特点。

Description

一种盖帽整理装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱形电池加工设备技术领域，尤其涉及一种盖帽整理装置。

背景技术

圆柱形电池生产时，涉及注液工序。一般地，注液工序是向注液前的半成品中注入电解液。具体地，半成品的结构如图1所示，即包括电池壳101、卷芯(图中未展示)、盖帽102以及极耳103的圆柱形电池毛坯100，其中，卷芯收容于电池壳101内，极耳103与卷芯连接并从电池壳101内向外延伸且与盖帽102连接，电池壳101远离底部的外壁体上形成有环形凹槽1010，环形凹槽1010的槽口背对电池壳101的中心轴，槽底壁朝向电池壳101的中心轴方向凸设，从而将卷芯固定在电池壳101内。

在注液过程中，由于盖帽102在电池壳101的上方，会影响注液效果。为了排除盖帽102对注液的干扰，现有技术对圆柱形电池毛坯100上的盖帽102进行整理，使其偏离电池壳101中心轴的位置。但是，现有技术中，盖帽102整理的效果不理想，主要表现在同一批次的圆柱形电池毛坯100经整理后，依旧难以使得盖帽102具有整齐划一的空间朝向，同时盖帽102的整理效率较低，不利于圆柱形电池生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种盖帽整理装置，旨在至少解决现有圆柱形电池生产时，盖帽整理效果较差且整理效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种盖帽整理装置，用于对注液前的圆柱形电池毛坯进行盖帽整理，包括支架组件、第一定位组件、第二定位组件和拨杆组件；

所述支架组件上布设有多个圆弧卡槽，所述圆弧卡槽用于对电池壳进行卡位；

所述第一定位组件包括第一定位机构和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一定位机构沿第一运动轨迹运动以将电池壳固定于所述圆弧卡槽上；

所述第二定位组件包括第二定位机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二定位机构沿第二运动轨迹运动以将盖帽固定于所述第二定位机构上；所述第二定位机构与所述圆弧卡槽的中心轴所成的夹角为锐角；

所述拨杆组件包括拨杆机构和第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述拨杆机构沿第三运动轨迹运动以将盖帽拨至所述第二定位机构上；

所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述第三驱动机构均与所述支架组件连接。

在一种可能的实施方式中，所述夹角为40°～80°。

在一种可能的实施方式中，所述夹角为50°～70°。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位机构包括第一磁性件，所述第一磁性件与所述第一驱动机构连接以用于将所述圆柱形电池固定在所述圆弧卡槽里；

且/或，所述第一驱动机构安装于所述支架上。

在一种可能的实施方式中，所述圆弧卡槽的侧壁上设有贯穿孔，所述贯穿孔用于供所述第一磁性件插入。

在一种可能的实施方式中，所述第一定位机构还包括第一连接件，所述第一连接件与所述第一驱动结构连接，所述第一磁性件设于所述第一连接件之朝向所述贯穿孔的端部；

和/或，与所述贯穿孔间隔正对的侧壁上开设有缺口，以供所述圆柱形电池装入或取出所述圆弧卡槽。

在一种可能的实施方式中，所述第二定位机构包括第二磁性件，所述第二磁性件与所述第二驱动机构连接以用于固定所述盖帽，使所述盖帽所在的平面与所述圆弧卡槽的中心轴成所述夹角；

且/或，所述第二驱动机构安装于所述支架上。

在一种可能的实施方式中，所述第二定位机构还包括第二连接件，所述第二连接件与所述第二驱动机构连接，所述第二磁性件设在所述第二连接件之靠近所述圆弧卡槽的端部。

在一种可能的实施方式中，所述拨杆机构包括拨杆，所述拨杆与所述第三驱动机构连接。

在一种可能的实施方式中，所述拨杆机构还包括第三连接件，所述第三连接件与所述第三驱动机构连接，所述拨杆可活动连接在所述第三连接件上；

和/或，所述第三驱动机构安装在所述支架上。

在一种可能的实施方式中，所述支架组件包括支架主体和与所述支架主体连接的卡位板，所述圆弧卡槽设在所述卡位板上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施例提供的盖帽整理装置，通过第一定位机构将置于圆弧卡槽里的圆柱形电池毛坯的电池壳进行固定，然后通过拨杆机构将盖帽拨动至第二定位机构的表面并由第二定位机构对盖帽进行固定，由于第二定位机构与圆弧卡槽的中心轴所成的夹角为锐角，经过第二固定机构固定后的盖帽与圆弧卡槽的中心轴所成的夹角也为锐角，从而实现了将批量圆柱形电池毛坯进行盖帽整理定位，使同一批次的圆柱形电池毛坯的盖帽具有整齐的空间朝向，可以有效地减少盖帽对注液工序的干扰，本盖帽整理装置具有整理效果好且整理效率高的特点，可进而有助于提高圆柱形电池的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例涉及的圆柱形电池毛坯的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的盖帽整理装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的盖帽整理装置的分解结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的盖帽整理装置的左视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的支架组件的分解结构示意图；

图6为图5中M处的局部放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的第一定位组件的分解结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第二定位组件的分解结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的拨杆组件的分解结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的盖帽整理装置在固定圆柱形电池毛坯时的立体结构示意图。

附图标记：

100、圆柱形电池毛坯；101、电池壳；1010、环形凹槽；102、盖帽；103、极耳；

200、盖帽整理装置；

1、支架组件；11、支架主体；12、卡位板；121、圆弧卡槽；1211、贯穿孔；1212、缺口；1213、定位凸起；

2、第一定位组件；21、第一定位机构；211、第一磁性件；212、第一连接件；2121、第一连接板；2122、插接块；22、第一驱动机构；221、第一气缸；222、第一活塞杆；

3、第二定位组件；31、第二定位机构；311、第二磁性件；312、第二连接件；3121、第二连接板；3122、定位板；32、第二驱动机构；321、第二气缸；322、第二活塞杆；

4、拨杆组件；41、拨杆机构；411、拨杆；412、第三连接件；4121、连接块；4122、连接柱；42、第三驱动机构；421、第三气缸；422、第三活塞杆；

NM、第一运动轨迹；

PQ、第二运动轨迹；

RS、第三运动轨迹；

OO′、中心轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例涉及的盖帽整理装置200及其各部件的细节如图1至图9所示。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的盖帽整理装置200适用于对注液前的圆柱形电池毛坯100进行批量整理，使得在电池壳101的上方的盖帽102偏离电池壳101的中心轴且具有整齐的空间朝向，以利于后续进行自动化注液。具体地，本实用新型涉及的圆柱形电池毛坯100指的是包括卷芯(图中未展示)、极耳103、盖帽102以及具有容纳腔的电池壳101的半成品。其中，卷芯收容于电池壳101的容纳腔内，极耳103与卷芯连接并从容纳腔中向电池壳101外部延伸与盖帽102连接，电池壳101远离底部的外壁体上形成有环形凹槽1010，环形凹槽1010的槽口背对电池壳101的中心轴，槽底壁朝向电池壳101的中心轴方向凸设，从而将卷芯固定在电池壳101内。

请参阅图1、图2、图3及图4，满足上述功能的盖帽整理装置200包括支架组件1、第一定位组件2、第一定位组件3和拨杆组件4。其中，支架组件1上布设有多个圆弧卡槽121，每一个圆弧卡槽121用于对一个圆柱形电池毛坯100进行卡位，以便于同时对多个圆柱形电池毛坯100进行盖帽102的整理。第一定位组件2包括第一定位机构21和第一驱动机构22，第一驱动机构22安装在支架组件1上，以用于驱动第一定位机构21沿第一运动轨迹NM运动，从而将圆柱形电池毛坯100定于圆弧卡槽121上，具体是将电池壳101固定在圆弧卡槽121上，以确保在对盖帽102进行整理时，电池壳101不发生移动。第一定位组件3包括第二定位机构31和第二驱动机构32，其中，第二定位机构31与圆弧卡槽121的中心轴OO′所成的夹角θ为锐角；第二驱动机构32安装在支架组件1上，以用于驱动第二定位机构31沿第二运动轨迹PQ运动，从而将圆柱形电池毛坯100的盖帽102固定于第二定位机构31上。拨杆组件4包括拨杆机构41和第三驱动机构42，拨杆机构41与第三驱动机构42活动连接，而第三驱动机构42安装在支架组件1上，以用于驱动拨杆机构41沿第三运动轨迹RS运动，从而将盖帽102拨至第二定位机构31上并将盖帽102压靠在第二定位机构31上，从而使得盖帽102被第二定位机构31固定，由于圆柱形电池毛坯100置于圆弧卡槽121时，电池壳101的中心轴与圆弧卡槽121的中心轴OO′重合，因此盖帽102与圆弧卡槽121的中心轴OO′所成的夹角为锐角也就是盖帽102与电池壳101的中心轴所成的夹角为锐角。

请参阅图5和图1，在一些实施方式中，支架组件1包括支架主体11和卡位板12，卡位板12安装在支架主体11上，并且卡位板12上开设有多个圆弧卡槽121，多个圆弧卡槽121呈线性均布；在每个圆弧卡槽121的侧壁上设有一个贯穿孔1211，以供第一定位机构21插入，从而实现对电池壳101的固定，在圆弧卡槽121中，与贯穿孔1211相对的侧壁上开设有缺口1212，缺口1212用于将圆柱形电池毛坯100置入圆弧卡槽121中，或者将圆柱形电池毛坯100从圆弧卡槽121中取出；在贯穿孔1211的上方的侧壁上环设有定位凸起1213，定位凸起1213用于与环形凹槽1010卡接定位。在本实施方式中，当圆柱形电池毛坯100装入圆弧卡槽121后，定位凸起1213卡插在环形凹槽1010中，第一定位机构21则从贯穿孔1211外侧朝向圆弧卡槽121运动，将住电池壳101固定，当第二定位机构31在拨杆机构41将盖帽102拨至第二定位机构31时，第二定位机构31将盖帽102固定，第二定位机构31朝远离盖帽102的方向运动时，定位凸起1213以及第一定位机构21有效可以阻止圆柱形电池毛坯100随第二定位机构31运动。

请参阅图5，在一些实施方式中，第一定位组件2的数量为两个。当然，也可以是三个或者更多个，具体可以根据圆柱形电池的生产规模进行调整。

请参阅图7、图6、图4以及图1，在一些实施方式中，第一定位机构21包括第一磁性件211和第一连接件212，第一连接件212与第一驱动机构22连接，而第一磁性件211安装在第一连接件212朝向贯穿孔1211的端部，从而使得当第一驱动机构22驱动第一连接件212沿着第一运动轨迹NM朝贯穿孔1211所在的方向运动时，第一磁性件211插入贯穿孔1211中，通过磁吸作用吸住圆柱形电池毛坯100的电池壳101，使得电池壳101被固定在圆弧卡槽121里。

请参阅图7、图6、图5及图4，在一些实施方式中，第一连接件212包括第一连接板2121以及数量与圆弧卡槽121的数量相同的插接块2122，第一连接板2121与第一驱动机构22连接，多个插接块2122则安装在第一连接板2121上，且多个插接块2122均布在第一连接板2121上并与贯穿孔1211一一对应，第一磁性件211为数量与插接块2122的数量相同的磁铁块体，每一个插接块2122之远离第一连接板2121的端部都安装有一个磁铁块体。

请参阅图7、图5、图4以及图1，在一些实施方式中，第一驱动机构22包括第一气缸221和安装于第一气缸221中的第一活塞杆222，第一气缸221安装在支架主体11上，第一活塞杆222与第一连接件212连接，通过第一气缸221驱动第一活塞杆222沿着第一运动轨迹NM做往复运动，从而带动第一连接件212以及第一磁性件211沿着第一运动轨迹NM做往复运动，当第一气缸221驱动第一活塞杆222带动第一连接件212和第一磁性件211沿第一运动轨迹NM向贯穿孔1211所在的方向运动时，第一定位机构21可以将电池壳101固定，当第一气缸221驱动第一活塞杆222带动第一连接件212和第一磁性件211沿第一运动轨迹NM朝远离贯穿孔1211所在的方向运动时，第一定位机构21不再对电池壳101进行固定。在一些实施方式中，第一运动轨迹NM与圆弧卡槽121的中心轴OO′垂直。作为一种替代的实施方式，第一驱动机构22包括电机(图中未展示)和与电机传动连接的丝杆(图中未展示)，第一连接件212与丝杆滑动连接或者滚动连接，从而可以实现驱动以连接件和第一磁性件211沿第一运动轨迹NM做往复引动。在另一种替代的实施方式中，第一驱动机构22包括电机(图中未展示)、与电机传动连接的齿轮(图中未展示)和与齿轮啮合的齿条(图中未展示)，第一连接件212安装在齿条上。在又一种替代的实施方式中，第一驱动机构22包括液压缸(图中未展示)和第一活塞杆222，第一活塞杆222与第一连接件212连接。再一种替代的实施方式中，第一驱动机构22包括电机(图中未展示)和与电机传动连接的带传动机构(图中未展示)，带传动机构包括主动轮(图中未展示)、从动轮(图中未展示)和绕设于主动轮和从动轮上的传动带(图中未展示)，主动轮与电机传动连接，第一连接件212夹持连接传动带。在一种可能的实施方式中，传动带包括传动链或传送带中的任一种。

请参阅图2、图3以及图8，在一些实施方式中，第二定位组件3的数量为两个。当然，也可以是三个或者更多个，具体可以根据圆柱形电池的生产规模进行调整。

请参阅图8、图4、图2以及图1，在一些实施方式中，第二定位机构31包括第二磁性件311和第二连接件312，第二连接件312与第二驱动机构32连接，而第二磁性件311安装在第二连接件312靠近圆弧卡槽121的端部，从而使得当第二驱动机构32驱动第二连接件312沿着第二运动轨迹PQ运动至圆弧卡槽121附近的设定位置时，拨杆组件4的拨杆机构41启动，将盖帽102拨动至第二连接件312上，第二磁性件311则通过磁吸作用吸住盖帽102，使得盖帽102被固定在第二连接件312上。在一些实施方式中，第二连接件312与圆弧卡槽121之中心轴OO′所成的夹角θ为40°～80°，即，当盖帽102固定在第二连接件312上时，盖帽102与圆弧卡槽121之中心轴OO′所成的夹角为40°～80°。优选地，夹角θ为50°～70°，即，盖帽102与圆弧卡槽121之中心轴OO′所成的夹角为50°～70°。在一些实施方式中，第二定位机构31和第一定位机构21都设在圆弧卡槽121的同一侧。在一些实施方式中，第二定位机构31和第一定位机构21设置在支架主体11的相对两侧，即第二定位机构31设置在支架主体11靠近盖帽103一侧，第一定位机构21设置在支架主体11靠近电池壳101的底部一侧。

请参阅图8以及图2，在一些实施方式中，第二连接件312包括第二连接板3121和定位板3122，第二连接板3121与第二驱动机构32固定连接，定位板3122与第二连接板3121固定连接，定位板3122在靠近圆弧卡槽121的端部设有数量与圆弧卡槽121数量相同的凹槽(图中未展示)，第二磁性件311为数量与凹槽的数量相同的铁磁块，并且每个凹槽中嵌设有一个铁磁块。在一些实施方式中，定位板3122与圆弧卡槽121之中心轴OO′所成的夹角θ为40°～80°，即，当盖帽102固定在定位板3122上时，盖帽102与圆弧卡槽121之中心轴OO′所成的夹角也为40°～80°。优选地，夹角θ为50°～70°。

请参阅图8、图4、图2以及图1，在一些实施方式中，第二驱动机构32包括第二气缸321和安装于第二气缸321中的第二活塞杆322，第二气缸321安装在支架主体11上，第二活塞杆322与第二连接件312固定连接，通过第二气缸321驱动第二活塞杆322沿着第二运动轨迹PQ做往复运动，从而带动第二连接件312以及第二磁性件311沿着第二运动轨迹PQ做往复运动，当第二气缸321驱动第二活塞杆322带动第二连接件312和第二磁性件311沿第二运动轨迹PQ向圆弧卡槽121所在的方向运动至预定的位置时，第二定位机构31可以固定盖帽102，当第二气缸321驱动第二活塞杆322带动第二连接件312和第二磁性件311沿第二运动轨迹PQ朝远离圆弧卡槽121所在的方向运动时，第二定位机构31与盖帽102分离，不再固定盖帽102。在一些替代的实施方式中，第二驱动机构32与第一驱动机构22的替代实施方式一样，在此不再展开赘述。在一些实施方式中，第二运动轨迹PQ与圆弧卡槽121的中心轴OO′所成的夹角和为40°～80°。优选地，夹角为50°～70°。

请参阅图9、图8以及图4，拨杆机构41包括拨杆411和两个第三连接件412，两个第三连接件412分别连接于拨杆411相对的两端，每个第三连接件412包括连接块4121和设置在连接块4121上的连接柱4122，连接柱4122插设在拨杆411上，从而实现拨杆411与第三连接件412活动连接，第三驱动机构42的数量为两个，每一个第三连接件412与一个第三驱动机构42连接，从而可以驱动拨杆411拨动盖帽102向定位板3122移动。在一些实施方式中，拨杆机构41与第一定位机构21分设于圆弧卡槽121之中心轴OO′的相对两侧，并且拨杆机构41与第二定位机构31分设于圆弧卡槽121之中心轴OO′的相对两侧。

请参阅图9、图8、图4以及图1，在一些实施方式中，每个第三驱动机构42包括第三气缸421和安装于第三气缸421中的第三活塞杆422，第三气缸421安装在支架主体11上，第三活塞杆422与第三连接件412固定连接，通过第三气缸421驱动第三活塞杆422沿着第三运动轨迹RS做往复运动，从而带动拨杆机构41沿着第三运动轨迹RS做往复运动，当第三气缸421驱动第三活塞杆422带动拨杆机构41沿第三运动轨迹RS向圆弧卡槽121所在的方向运动时，拨杆411可以拨动盖帽102，使得盖帽102朝定位板3122移动，并被第二磁性件311吸附，从而固定在定位板3122上；当第三气缸421驱动第三活塞杆422带动拨杆机构41沿第三运动轨迹RS朝远离圆弧卡槽121所在位置的方向运动时，拨杆411与盖帽102分离。在一些实施方式中，第三运动轨迹RS与圆弧卡槽121的中心轴OO′垂直。作为一种替代的实施方式，每个第三驱动机构42都与第一驱动机构22的替代实施方式一样，在此不再展开赘述。

请参阅图1、图2、图4、图6、图7、图8、图9及图10，本实用新型实施例提供的盖帽整理装置200的基本工作过程如下：

提供一批圆柱形电池毛坯100，将该批圆柱形电池毛坯100装入圆弧卡槽121里，圆弧卡槽121侧壁上的定位凸起1213与环形凹槽1010卡接；

第一驱动机构22驱动第一定位机构21沿着第一运动轨迹NM朝向圆弧卡槽121所在的方向运动，并插入贯穿孔1211中，第一定位机构21中的第一磁性件211将电池壳101磁吸固定在圆弧卡槽121里，第一驱动机构22停止驱动；

第二驱动机构32驱动第二定位机构31沿着第二运动轨迹PQ朝圆弧卡槽121运动，当第二定位机构31运动至预设位置时，第二驱动机构32停止驱动；

第三驱动机构42驱动拨杆机构41沿着第三运动轨迹RS朝圆弧卡槽121运动，随着运动的进行，拨杆411拨动每个圆柱形电池毛坯100上的盖帽102，第三驱动机构42继续驱动拨杆机构41运动，直至盖帽102与第二定位机构31接触并被压在第二定位机构31的表面上，第三驱动机构42停止驱动，此时，第二定位机构31上的第二磁性件211磁吸盖帽102，使得盖帽102磁吸在定位板3122上，盖帽102与圆弧卡槽121的中心轴OO′所成的夹角为40°～80°；

第二驱动机构32驱动第二定位机构31沿着第二运动轨迹PQ朝远离圆弧卡槽121的方向运动，定位板3122与盖帽102分离；

第三驱动机构42驱动拨杆机构41沿着第三运动轨迹RS朝远离盖帽102的位置的方向运动，第一驱动机构22驱动第一定位机构21沿着第一运动轨迹NM朝远离圆弧卡槽121的方向运动，第一定位机构21与电池壳101分离；

将圆弧卡槽121中的圆柱形电池毛坯100取出，随后可以将经过盖帽103整理的圆柱形电池毛坯100转移至注液工序进行注液。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种盖帽整理装置，用于对注液前的圆柱形电池毛坯进行盖帽整理，其特征在于，包括支架组件、第一定位组件、第二定位组件和拨杆组件；

所述支架组件上布设有多个圆弧卡槽，所述圆弧卡槽用于对电池壳进行卡位；

所述第一定位组件包括第一定位机构和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一定位机构沿第一运动轨迹运动以将电池壳固定于所述圆弧卡槽上；

所述第二定位组件包括第二定位机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二定位机构沿第二运动轨迹运动以将盖帽固定于所述第二定位机构上；所述第二定位机构与所述圆弧卡槽的中心轴所成的夹角为锐角；

所述拨杆组件包括拨杆机构和第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述拨杆机构沿第三运动轨迹运动以将盖帽拨至所述第二定位机构上；

所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述第三驱动机构均与所述支架组件连接。

2.如权利要求1所述的盖帽整理装置，其特征在于，所述夹角为40°～80°。

3.如权利要求1所述的盖帽整理装置，其特征在于，所述夹角为50°～70°。

4.如权利要求1至3任一项所述的盖帽整理装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第一磁性件，所述第一磁性件与所述第一驱动机构连接以用于将所述圆柱形电池固定在所述圆弧卡槽里；

且/或，所述第一驱动机构安装于所述支架上。

5.如权利要求4所述的盖帽整理装置，其特征在于，所述圆弧卡槽的侧壁上设有贯穿孔，所述贯穿孔用于供所述第一磁性件插入。

6.如权利要求5所述的盖帽整理装置，其特征在于，所述第一定位机构还包括第一连接件，所述第一连接件与所述第一驱动结构连接，所述第一磁性件设于所述第一连接件之朝向所述贯穿孔的端部；

和/或，与所述贯穿孔间隔正对的侧壁上开设有缺口，以供所述圆柱形电池装入或取出所述圆弧卡槽。

7.如权利要求1至3任一项所述的盖帽整理装置，其特征在于，所述第二定位机构包括第二磁性件，所述第二磁性件与所述第二驱动机构连接以用于固定所述盖帽，使所述盖帽所在的平面与所述圆弧卡槽的中心轴成所述夹角；

且/或，所述第二驱动机构安装于所述支架上。

8.如权利要求7所述的盖帽整理装置，其特征在于，所述第二定位机构还包括第二连接件，所述第二连接件与所述第二驱动机构连接，所述第二磁性件设在所述第二连接件之靠近所述圆弧卡槽的端部。

9.如权利要求1至3任一项所述的盖帽整理装置，其特征在于，所述拨杆机构包括拨杆，所述拨杆与所述第三驱动机构连接。

10.如权利要求9所述的盖帽整理装置，其特征在于，所述拨杆机构还包括第三连接件，所述第三连接件与所述第三驱动机构连接，所述拨杆可活动连接在所述第三连接件上；

和/或，所述第三驱动机构安装在所述支架上。

11.如权利要求1至3任一项所述的盖帽整理装置，其特征在于，所述支架组件包括支架主体和与所述支架主体连接的卡位板，所述圆弧卡槽设在所述卡位板上。

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