CN219058409U - 一种车辆提升装置及换电站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆提升技术领域，特别涉及一种车辆提升装置及换电站，车辆提升装置包括：支撑架、提升架、传动装置、锁止装置和卡紧组件；提升架设置在支撑架内，提升架设有车辆停止位，传动装置与提升架传动连接，传动装置能够带动提升架运动，进而使提升架相对于支撑架运动；锁止装置与传动装置固定连接，卡紧组件与支撑架固定连接，锁止装置与卡紧组件连接；响应于传动装置的异常状态，锁止装置与卡紧组件由滑动连接状态切换至卡接状态，以限制传动装置运动。本申请通过设置锁止装置与卡紧组件配合，能够有效防止车辆因传动装置失效而意外坠落，进而对车辆以及其他驾驶或维修人员起到了防护作用。

Description

一种车辆提升装置及换电站

技术领域

本申请涉及车辆提升技术领域，特别涉及一种车辆提升装置及换电站。

背景技术

在车辆需要进行维修或换电等情况下，首先需要通过车辆提升装置对待提升车辆进行提升，以使得待提升车辆处于合适的位置，便于对车辆进行维修和换电，而市场上大多数车辆提升装置在自动提升过程中存在传动装置突然失效，造成车辆损坏等问题，因此，需要提供一种新型的车辆提升装置，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容：

针对现有技术的上述问题，本申请提供了一种车辆提升装置，本申请能够有效防止车辆因传动装置失效而意外坠落，进而对车辆以及其他驾驶或维修人员起到了防护作用。

为了达到目的，本申请采用的技术方案是：

本申请提供了一种车辆提升装置，所述车辆提升装置包括：支撑架、提升架、传动装置、锁止装置和卡紧组件；所述提升架设置在支撑架内，所述提升架设有车辆停止位，所述传动装置与所述提升架传动连接，所述传动装置能够带动所述提升架运动，进而使所述提升架相对于所述支撑架运动；所述锁止装置与所述传动装置固定连接，所述卡紧组件与支撑架固定连接，所述锁止装置与所述卡紧组件连接；响应于所述传动装置的异常状态，所述锁止装置与所述卡紧组件由滑动连接状态切换至卡接状态，以限制所述传动装置运动。

进一步地，所述锁止装置包括锁止件；所述卡紧组件沿重力方向上设置有多个与所述锁止件相匹配的锁扣，所述锁止件能够与所述锁扣锁紧配合，以限制所述传动装置运动。

进一步地，所述锁止装置还包括第一弹性件；

所述第一弹性件与所述锁止件连接，所述锁止件与所述传动装置固定连接；

在所述传动装置处于正常状态下，所述第一弹性件在所述传动装置的施力作用下处于预紧状态，响应于所述传动装置的异常状态，所述第一弹性件释放预紧力，以带动所述锁止件由解锁位运动至锁止位并与所述卡紧组件锁合。

进一步地，还包括导向组件；

所述导向组件包括导轨和导向件，所述导向件与所述导轨滑动连接，所述导轨与所述支撑架固定连接，所述导向件与所述提升架固定连接；

所述导向件能够相对于支撑架在所述导轨上运动，从而带动所述提升架沿所述导轨的导向方向运动。

进一步地，还包括预警传感装置和控制系统；

所述预警传感装置设置于所述传动装置与所述提升架连接处周围的预设区域内，所述预警传感装置与所述控制系统电连接；

在所述传动装置处于正常状态下，所述预警传感装置与所述控制系统的电连接，响应于所述传动装置的异常状态，所述预警传感装置与所述控制系统间由电连接状态切换至断开状态，所述控制器响应于所述断开状态生成系统预警信号。

进一步地，所述预警传感装置包括传感组件和传感器；

所述传感组件与所述传动装置固定连接，所述传感组件与所述传感器相邻设置；

在所述传动装置处于正常状态下，所述传感组件位于所述传感器信号感应区内；响应于所述传动装置的异常状态，所述传感组件在重力作用下运动至脱离所述传感器的信号感应区，以使所述传感器与所述控制系统间由电连接状态切换至断开状态，所述控制器响应于所述断开状态生成系统预警信号。

进一步地，所述预警传感装置还包括第二弹性件；

所述第二弹性件的一端与所述传感组件固定连接，所述第二弹性件的另一端与所述提升架固定连接；

在所述传动装置处于正常状态下，所述第二弹性件处于预紧状态；响应于所述传动装置的异常状态，所述第二弹性件释放预紧力。

进一步地，还包括车辆定位装置；

所述车辆定位装置设置于所述提升架远离抬升方向的一侧；

所述车辆定位装置设置有基座、第一车轮支撑组件、第二车轮支撑组件和轴距调节组件；

所述第一车轮支撑组件和所述第二车轮支撑组件分别设置于所述基座上，第一车轮支撑组件形成第一轮胎停止位，所述第二车轮支撑组件形成第二轮胎停止位，所述轴距调节组件与所述基座固定连接，所述轴距调节组件与所述第一车轮支撑组件和第二车轮支撑组件二者之一传动连接，所述轴距调节组件能够沿车辆的轴距方向运动，进而改变所述第一车轮支撑组件与所述第二车轮支撑组件的间距。

进一步地，所述第一车轮支撑组件包括第一车轮对中装置，所述第二车轮支撑组件包括第二车轮对中装置；

所述第一车轮对中装置和所述第二车轮对中装置分别与所述基座传动连接，所述第一车轮对中装置形成所述第一轮胎停止位，所述第二车轮对中装置形成所述第二轮胎停止位，所述第一车轮对中装置能够相对于所述支撑架运动，从而改变所述第一轮胎停止位的位置，所述第二车轮对中装置能够相对于所述支撑架运动，从而改变所述第二轮胎停止位的位置。

本申请还提供了一种换电站，包括如上所述的车辆提升装置。

采用上述技术方案，本申请公开的车辆提升装置具有如下有益效果：

本申请通过设置支撑架、提升架、传动装置、锁止装置和卡紧组件；提升架设置在支撑架内，提升架设有车辆停止位，传动装置与提升架传动连接，传动装置能够带动提升架运动，进而使提升架相对于支撑架运动；锁止装置与传动装置固定连接，卡紧组件与支撑架固定连接，锁止装置与卡紧组件连接；响应于传动装置的异常状态，锁止装置与卡紧组件由滑动连接状态切换至卡接状态，以限制传动装置运动。本申请通过设置锁止装置与卡紧组件配合，能够有效防止车辆因传动装置失效而意外坠落，进而对车辆以及其他驾驶或维修人员起到了防护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本申请实施例涉及的车辆提升装置的结构示意图；

图2为本申请实施例涉及的车辆提升装置的俯视图；

图3为本申请实施例涉及的车辆提升装置的侧面结构示意图；

图4为本申请实施例涉及的锁止装置的结构示意图；

图5为本申请实施例涉及的导向组件的结构示意图；

图6为本申请实施例涉及的预警传感装置的结构示意图；

图7为本申请实施例涉及的车辆提升装置的控制方法流程示意图。

其中，图中附图标记对应为：1–支撑架；2–提升架；3–传动装置；4–锁止装置；5–卡紧组件；6–导向组件；7–预警传感装置；8–车辆定位装置；41–锁止件；42–第一弹性件；51–锁扣；61–导轨；62–导向件；71–传感器；72–第一弹性件；73–感应片；81–第一车轮支撑组件、82–第二车轮支撑组件；811–第一车轮对中装置；821–第二车轮对中装置；20–驱动电机；21–传动链条；22–传动轴。

具体实施方式

本申请实施例公开了一种车辆提升装置，能够有效防止车辆因传动装置失效而意外坠落，进而对车辆以及其他驾驶或维修人员起到了防护作用。

下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请提供了一种车辆提升装置，请参考图1-6，车辆提升装置包括：支撑架1、提升架2、传动装置3、锁止装置4和卡紧组件5；提升架2设置在支撑架1内，提升架2设有车辆停止位，传动装置3与提升架2传动连接，传动装置3能够带动提升架2运动，进而使提升架2相对于支撑架1运动；锁止装置4与传动装置3固定连接，卡紧组件5与支撑架1固定连接，锁止装置4与卡紧组件5连接；响应于传动装置3的异常状态，锁止装置4与卡紧组件5由滑动连接状态切换至卡接状态，以限制传动装置3运动。

本申请通过设置锁止装置与卡紧组件配合，能够有效防止车辆因传动装置失效而意外坠落，进而对待提升车辆以及其他驾驶或维修人员起到了防护作用。

本申请实施例中的支撑架1起到支撑提升架2、传动装置3、锁止装置4和卡紧组件5等零部件的作用；提升架2用于与待提升车辆接触，将待提升车辆提升至目标位置处。

在一些实施例中，传动装置可以为传动链条，传动装置3的异常状态可以指示传动链条的断裂状态。

在本申请实施例中，车辆提升装置的长度小于等于2769mm，车辆提升装置的宽度小于等于3110mm，车辆提升装置的高度小于等于3050mm，本申请实现了小型化，降低了成本，提高了土地利用率，降低了运营成本。

在一些实施例中，还包括驱动电机20、传动链条21和传动轴22，驱动电机20与传动链条21传动连接，传动链条21与传动轴22传动连接，传动轴22与传动装置3传动连接，驱动电机20能够驱动传动链条21运动，进而通过传动轴22驱动传动装置3运动，以实现待提升车辆的提升。

在一些实施例中，锁止装置4包括锁止件41；卡紧组件5沿重力方向上设置有多个与锁止件41相匹配的锁扣51，锁止件41能够与锁扣51锁紧配合，以限制传动装置3运动。

本申请通过设置锁止件41以及多个与锁止件41相匹配的锁扣51，在传动装置3异常时，多个锁扣51为锁止装置4与卡紧组件5卡紧提供了保障，防止锁止件41与锁扣51错过，能够有效防止车辆因传动装置失效而意外坠落，进而对车辆以及其他驾驶或维修人员起到了防护作用。

在一些实施例中，锁止件41包括移动部和转动部，移动部与转动部通过轴承转动连接，锁止件41与锁扣51未锁紧的情况下，移动部与转动部成预设角度设置，锁止件41不与锁扣51进行干涉锁紧，在锁止件41与锁扣51锁紧配合的情况下，移动部与转动部成水平直线设置，锁止件41能够与锁扣51锁紧配合，转动部能够与锁扣51锁紧配合，以限制传动装置3运动。在锁止装置4与卡紧组件5由滑动连接状态切换至卡接状态，也就是锁止件41与锁扣51由未锁紧状态切换至锁紧状态，在上述这个转变过程中，移动部沿高度方向运动，以带动转动部沿远离移动部的方向转动，从而完成锁止件41与锁扣51由未锁紧状态至锁紧状态的转换，以限制传动装置3运动。

在一些实施例中，锁扣51可以为凹槽，锁止件41的大径小于凹槽的内径，具体可以为，转动部的大径小于凹槽的内径。

在一些实施例中，卡紧组件5沿重力方向上设置有多个与锁止件41相匹配的锁扣51，多个锁扣51的个数和间距不作限定，可以以车辆提升装置的整体高度为参考设置。

在一些实施例中，锁止装置4还包括第一弹性件42；第一弹性件42与锁止件41连接，锁止件41与传动装置3固定连接；在传动装置3处于正常状态下，第一弹性件42在传动装置3的施力作用下处于预紧状态，响应于传动装置3的异常状态，第一弹性件42释放预紧力，以带动锁止件41由解锁位运动至锁止位并与卡紧组件5锁合。

本申请通过设置第一弹性件42，在传动装置3异常时，提供预紧力使得锁止装置4与卡紧组件5卡紧，并且加快了锁止装置4与卡紧组件5卡紧，提高卡紧效率，能够有效防止车辆因传动装置失效而意外坠落，进而对车辆以及其他驾驶或维修人员起到了防护作用。

在一些实施例中，第一弹性件42可以为弹簧。

在一些实施例中，第一弹性件42与移动部连接，移动部与传动装置3固定连接；在传动装置3处于正常状态下，第一弹性件42在传动装置3的施力作用下处于预紧状态，也就是移动部与第一弹性件42连接并对第一弹性件42进行压缩，响应于传动装置3的异常状态(传动链条断裂)，第一弹性件42释放预紧力，以带动移动部沿远离第一弹性件42的方向运动，以带动转动部沿远离移动部的方向转动，转动部由解锁位运动至锁止位并与卡紧组件5锁合。

在一些实施例中，还包括导向组件6；导向组件6包括导轨61和导向件62，导向件62与导轨61滑动连接，导轨61与支撑架1固定连接，导向件62与提升架2固定连接；导向件62能够相对于支撑架1在导轨61上运动，从而带动提升架2沿导轨61的导向方向运动。

本申请通过设置导向组件6，在提升架2提升过程中起到了导向作用，提高了提升架沿提升方向的移动稳定性，保障待提升车辆提升姿态的唯一性。

在一些实施例中，导轨61导向方向为待提升车辆的提升方向，具体可以为高度方向。

在一些实施例中，导向件62可以为滚轮或滑块。

在一些实施例中，支撑架1包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆形成正四边形，导向组件6分别设置于第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上。本申请通过设置多个导向组件6进一步保障了车辆提升过程中的稳定性。

在一些实施例中，还包括预警传感装置7和控制系统；预警传感装置7设置于传动装置3与提升架2连接处周围的预设区域内，预警传感装置7与控制系统电连接；在传动装置3处于正常状态下，预警传感装置7与控制系统的电连接，响应于传动装置3的异常状态，预警传感装置7与控制系统间由电连接状态切换至断开状态，控制器响应于断开状态生成系统预警信号。

本申请通过设置预警传感装置7和控制系统，在传动装置3异常时，通过预警传感装置7对传动装置3的异常状态起到预警的作用，同时停止提升装置的运行，提高车辆提升装置、提升车辆以及相关人员的保护作用。

在一些实施例中，预警传感装置7包括传感组件和传感器71；传感组件与传动装置3固定连接，传感组件与传感器71相邻设置；在传动装置3处于正常状态下，传感组件位于传感器71信号感应区内；响应于传动装置3的异常状态，传感组件在重力作用下运动至脱离传感器71的信号感应区，以使传感器71与控制系统间由电连接状态切换至断开状态，控制器响应于断开状态生成系统预警信号。

本申请通过传感组件和传感器71配合设置，在传动装置3异常时，通过预警传感装置7对传动装置3的异常状态起到预警的作用，同时停止提升装置的运行，提高车辆提升装置、提升的车辆以及相关人员的保护作用。

在一些实施例中，传动装置3与提升架2连接处周围的预设区域内设置有传感器支架，传感器支架用于固定传感器71。

在一些实施例中，预警传感装置7还包括第二弹性件72；第二弹性件72的一端与传感组件固定连接，第二弹性件72的另一端与提升架2固定连接；在传动装置3处于正常状态下，第二弹性件72处于预紧状态；响应于传动装置3的异常状态，第二弹性件72释放预紧力。

本申请通过设置第二弹性件72，在传动装置3异常时，提供预紧力使得传感组件加速脱离传感器71的信号感应区，提高预警效率，提高车辆提升装置、提升的车辆以及相关人员的保护作用。

在一些实施例中，传感组件包括磁性感应片73、连接杆和轴套；连接杆与传动装置3固定连接，磁性感应片73与连接杆固定连接，磁性感应片73与传感器71相邻设置；连接杆穿设于第二弹性件72内，不与弹性件接触；轴套设置有弹性件容置槽和连接杆容置槽，轴套与提升架2连接，以使弹性件容置槽压缩第二弹性件72，轴套与连接杆连接，在传动装置3处于正常状态下，磁性感应片73位于传感器71信号感应区内；响应于传动装置3的异常状态，磁性感应片73在重力作用下运动至脱离传感器71信号感应区内；同时，在传动装置3处于正常状态下，第二弹性件72处于预紧状态；响应于传动装置3的异常状态，轴套与提升架2分离，弹性件释放预紧力。

在一些实施例中，在连接杆掉落方向间隔设置有对接件；对接件设置于提升架上；对接件与所述连接杆间具有预设距离。响应于传动装置3的异常状态，连接杆掉落后，通过对接件对连接杆起到承载作用，以及保证脱离传感器71信号感应区。

在一些实施例中，预设距离可以为5-10mm。

在一些实施例中，还包括车辆定位装置8；车辆定位装置8设置于提升架2远离抬升方向的一侧；车辆定位装置8设置有基座、第一车轮支撑组件81、第二车轮支撑组件82和轴距调节组件；第一车轮支撑组件81和第二车轮支撑组件82分别设置于基座上，轴距调节组件与基座固定连接，轴距调节组件与第一车轮支撑组件81或第二车轮支撑组件82传动连接，轴距调节组件能够沿车辆的轴距方向运动，进而改变第一车轮支撑组件81和第二车轮支撑组件82的间距。轴距调节组件能够带动第一车轮支撑组件81或第二车轮支撑组件82沿相互靠近或相互远离的方向运动。

本申请通过设置轴距调节组件，在对待提升车辆提升前，对待提升车辆进行长度方向的定位，以确保提升至目标位置，操作简单，提高自动化效果。

在一些实施例中，第一车轮支撑组件81和第二车轮支撑组件82分别设置有多个支撑滚筒件，多个支撑滚筒件间隔设置，不造成转动干涉。

在一些实施例中，第一车轮支撑组件81包括第一车轮对中装置811，第二车轮支撑组件82包括第二车轮对中装置821；第一车轮对中装置811和第二车轮对中装置821分别与基座传动连接，第一车轮对中装置811形成第一轮胎停止位，第二车轮对中装置821形成第二轮胎停止位，第一车轮对中装置811能够相对于支撑架1运动，从而改变第一轮胎停止位的位置，第二车轮对中装置821能够相对于支撑架1运动，从而改变第二轮胎停止位的位置。

本申请通过设置第一车轮对中装置811和第二车轮对中装置821，在对待提升车辆提升前，对待提升车辆进行宽度方向的定位，以确保提升至目标位置，操作简单，提高自动化效果。

第一车轮对中装置811还包括第一驱动组件、第一轮胎拨片和第二轮胎拨片；第一驱动组件分别与第一轮胎拨片和第二轮胎拨片传动连接，第一驱动组件能够驱动第一轮胎拨片和第二轮胎拨片运动，以缩短或延长第一轮胎拨片和第二轮胎拨片之间的距离。

本申请通过设置第一轮胎拨片和第二轮胎拨片，实现了对待定位车辆的宽度方向上的定位，适用范围广，提高用户体验感。

在一些实施例中，第一轮胎拨片和第二轮胎拨片之间形成第一车轮固定位，第一车轮固定位确定待定位车辆在车辆宽度方向上的定位。

在一些实施例中，第一驱动组件可以为滚珠丝杠驱动组件，等同于现有技术中常见的滚珠丝杠，在此不作具体赘述。

在一些实施例中，第二车轮对中装置821还包括第二驱动组件、第三轮胎拨片和第四轮胎拨片；第二驱动组件分别与第三轮胎拨片和第四轮胎拨片传动连接，第二驱动组件能够驱动第三轮胎拨片和第四轮胎拨片运动，以缩短或延长第三轮胎拨片和第四轮胎拨片之间的距离。

本申请通过设置第三轮胎拨片和第四轮胎拨片，实现了对待定位车辆的宽度方向上的定位，适用范围广，提高用户体验感。

在一些实施例中，第三轮胎拨片和第四轮胎拨片之间形成第二车轮固定位，第二车轮固定位确定待定位车辆在车辆宽度方向上的定位。

在一些实施例中，第二驱动组件可以为滚珠丝杠驱动组件，等同于现有技术中常见的滚珠丝杠，在此不作具体赘述。

另一方面，本申请还提供一种换电站，其特征在于，包括如上所述的车辆提升装置。

在一些实施例中，请参考图7，通过本申请实施例提供的车辆提升装置对待提升车辆进行提升的方法包括如下步骤：

S1：获取待提升车辆的车辆信息。

车辆信息包括但不限于车辆尺寸信息、车辆颜色信息、车辆轴距信息、车辆型号信息、车辆牌照信息和车辆牌照所属人信息等。

S2：基于车辆信息确定第一车轮对中装置的位移量信息、第二车轮对中装置的位移量信息和轴距调节组件的位移量信息。以对待提升车辆进行长度和宽度方向的定位。

S3：基于第一车轮对中装置的位移量信息控制第一轮胎拨片和第二轮胎拨片沿第一预设轨迹运动，对待提升车辆进行宽度方向的提升。

S4：基于第二车轮对中装置的位移量信息控制第三轮胎拨片和第四轮胎拨片沿第二预设轨迹运动，对待提升车辆进行宽度方向的提升。

需要说明的是，第一预设轨迹和第二预设轨迹可以相同，也可以不同。

S5：基于轴距调节组件的位移量信息控制第一车轮支撑组件或第二车轮支撑组件沿第三预设轨迹运动，对待提升车辆进行长度方向的提升。

S6：控制传动装置运动，以带动提升架升高预设高度。

S7：在传动装置运动过程中，判断传动装置的运行状态。

S8：响应于传动装置的异常状态，锁止装置与卡紧组件卡接，预警传感装置与控制系统的电连接断开，生成系统预警信号。

以下基于上述技术方案列举本说明书的一些具体实施例。

实施例1

本实施例1公开一种车辆提升装置，应用于换电站，请参考图1-6，车辆提升装置包括：支撑架1、提升架2、传动装置3、锁止装置4和卡紧组件5；提升架2设置在支撑架1内，提升架2设有车辆停止位，传动装置3与提升架2传动连接，传动装置3能够带动提升架2运动，进而使提升架2相对于支撑架1运动；锁止装置4与传动装置3固定连接，卡紧组件5与支撑架1固定连接，锁止装置4与卡紧组件5连接；响应于传动装置3的异常状态，锁止装置4与卡紧组件5由滑动连接状态切换至卡接状态，以限制传动装置3运动。具体地，传动装置为传动链条，传动装置3的异常状态可以指示传动链条的断裂状态。

需要说明的是，小型换电站是给电动汽车自动更换电池包的一种集成自动化装备，其优点是占地面积较小，制造成本低，采用模块化设计，便于运输和快速落站，而目前市场上的自动换电装备大多数占用面积较大，土地利用率不高，制造成本高，由于换电站主要由集装箱总成、带动力装置的电池存储仓总成、车辆提升机总成和换电装置总成组成，而其中属于车辆提升机总成占地面积占比总装置的1/3以上，大大提高了土地利用率，另外市场上大多数车辆提升机装置在自动提升车辆过程中无法实现提前对车辆自动XY向定位，且无法实现提升过程中传动装置突然失效防坠落保护机制。

本申请通过设置锁止装置与卡紧组件配合，能够有效防止车辆因传动装置失效而意外坠落，进而对待提升车辆以及其他驾驶或维修人员起到了防护作用。

本申请的空间尺寸已压缩最小化(长宽高：2769*3110*3050mm)，本申请实现了小型化，提高了土地利用率，降低了换电站的运营成本；

具体地，还包括驱动电机20、传动链条21和传动轴22，驱动电机20与传动链条21传动连接，传动链条21与传动轴22传动连接，传动轴22与传动装置3传动连接，驱动电机20能够驱动传动链条21运动，进而通过传动轴22驱动传动装置3运动，以实现待提升车辆的提升。

具体地，锁止装置4包括锁止件41和第一弹性件42；卡紧组件5沿重力方向上设置有多个与锁止件41相匹配的锁扣51，锁止件41能够与锁扣51锁紧配合，以限制传动装置3运动。第一弹性件42与锁止件41连接，锁止件41与传动装置3固定连接；在传动装置3处于正常状态下，第一弹性件42在传动装置3的施力作用下处于预紧状态，响应于传动装置3的异常状态，第一弹性件42释放预紧力，以带动锁止件41由解锁位运动至锁止位并与卡紧组件5锁合。

具体地，第一弹性件42可以为弹簧。

具体地，锁止件41包括移动部和转动部，移动部与转动部通过轴承转动连接，锁止件41与锁扣51未锁紧的情况下，移动部与转动部成预设角度设置，锁止件41不与锁扣51进行干涉锁紧，在锁止件41与锁扣51锁紧配合的情况下，移动部与转动部成水平直线设置，锁止件41能够与锁扣51锁紧配合，转动部能够与锁扣51锁紧配合，以限制传动装置3运动。在锁止装置4与卡紧组件5由滑动连接状态切换至卡接状态，也就是锁止件41与锁扣51由未锁紧状态切换至锁紧状态，在上述这个转变过程中，移动部沿高度方向运动，以带动转动部沿远离移动部的方向转动，从而完成锁止件41与锁扣51由未锁紧状态至锁紧状态的转换，以限制传动装置3运动。

具体地，第一弹性件42与移动部连接，移动部与传动装置3固定连接；在传动装置3处于正常状态下，第一弹性件42在传动装置3的施力作用下处于预紧状态，也就是移动部与第一弹性件42连接并对第一弹性件42进行压缩，响应于传动装置3的异常状态(传动链条断裂)，第一弹性件42释放预紧力，以带动移动部沿远离第一弹性件42的方向运动，以带动转动部沿远离移动部的方向转动，转动部由解锁位运动至锁止位并与卡紧组件5锁合。

具体地，支撑架1包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆形成正四边形，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上分别设置有导向组件6，导向组件6包括导轨61和导向件62，导向件62与导轨61滑动连接，导轨61与支撑架1固定连接，导向件62与提升架2固定连接；导向件62能够相对于支撑架1在导轨61上运动，从而带动提升架2沿导轨61的导向方向运动。

具体地，导向件62为凸轮随动器。

具体地，还包括预警传感装置7和控制系统；预警传感装置7设置于传动装置3与提升架2连接处周围的预设区域内，预警传感装置7与控制系统电连接；在传动装置3处于正常状态下，预警传感装置7与控制系统的电连接，响应于传动装置3的异常状态，预警传感装置7与控制系统间由电连接状态切换至断开状态，控制器响应于断开状态生成系统预警信号。

本申请通过设置预警传感装置7和控制系统，在传动装置3异常时，通过预警传感装置7对传动装置3的异常状态起到预警的作用，同时停止提升装置的运行，提高车辆提升装置、提升车辆以及相关人员的保护作用。

具体地，预警传感装置7包括第二弹性件72、传感组件和传感器71；传感组件与传动装置3固定连接，传感组件与传感器71相邻设置；第二弹性件72的一端与传感组件固定连接，第二弹性件72的另一端与提升架2固定连接；在传动装置3处于正常状态下，第二弹性件72处于预紧状态，传感组件位于传感器71信号感应区内；响应于传动装置3的异常状态，第二弹性件72释放预紧力，传感组件在重力作用下运动至脱离传感器71的信号感应区，以使传感器71与控制系统间由电连接状态切换至断开状态，控制器响应于断开状态生成系统预警信号。

具体地，传动装置3与提升架2连接处周围的预设区域内设置有传感器支架，传感器支架用于固定传感器71。

具体地，传感组件包括磁性感应片73、连接杆和轴套；连接杆与传动装置3固定连接，磁性感应片73与连接杆固定连接，磁性感应片73与传感器71相邻设置；连接杆穿设于第二弹性件72内，不与弹性件接触；轴套设置有弹性件容置槽和连接杆容置槽，轴套与提升架2连接，以使弹性件容置槽压缩第二弹性件72，轴套与连接杆连接，在传动装置3处于正常状态下，第二弹性件72处于预紧状态，磁性感应片73位于传感器71信号感应区内；响应于传动装置3的异常状态，磁性感应片73在重力作用下运动至脱离传感器71信号感应区内，轴套与提升架2分离，弹性件释放预紧力。

具体地，在连接杆掉落方向间隔设置有对接件；对接件设置于提升架上；对接件与所述连接杆间具有预设距离。响应于传动装置3的异常状态，连接杆掉落后，通过对接件对连接杆起到承载作用，以及保证脱离传感器71信号感应区。

具体地，预设距离可以为5-10mm。

具体地，还包括车辆定位装置8；车辆定位装置8设置于提升架2远离抬升方向的一侧；车辆定位装置8设置有基座、第一车轮支撑组件81、第二车轮支撑组件82和轴距调节组件；第一车轮支撑组件81和第二车轮支撑组件82分别设置于基座上，轴距调节组件与基座固定连接，轴距调节组件与第一车轮支撑组件81或第二车轮支撑组件82传动连接，轴距调节组件能够沿车辆的轴距方向运动，进而改变第一车轮支撑组件81和第二车轮支撑组件82的间距。轴距调节组件能够带动第一车轮支撑组件81或第二车轮支撑组件82沿相互靠近或相互远离的方向运动。

本申请通过设置轴距调节组件，在对待提升车辆提升前，对待提升车辆进行长度方向的定位，以确保提升至目标位置，操作简单，提高自动化效果。

具体地，第一车轮支撑组件81和第二车轮支撑组件82分别设置有多个支撑滚筒件，多个支撑滚筒件间隔设置，不造成转动干涉。

具体地，第一车轮支撑组件81包括第一车轮对中装置811，第二车轮支撑组件82包括第二车轮对中装置821；第一车轮对中装置811和第二车轮对中装置821分别与基座传动连接，第一车轮对中装置811形成第一轮胎停止位，第二车轮对中装置821形成第二轮胎停止位，第一车轮对中装置811能够相对于支撑架1运动，从而改变第一轮胎停止位的位置，第二车轮对中装置821能够相对于支撑架1运动，从而改变第二轮胎停止位的位置。

本申请通过设置第一车轮对中装置811和第二车轮对中装置821，在对待提升车辆提升前，对待提升车辆进行宽度方向的定位，以确保提升至目标位置，操作简单，提高自动化效果。

第一车轮对中装置811还包括第一驱动组件、第一轮胎拨片和第二轮胎拨片；第一驱动组件分别与第一轮胎拨片和第二轮胎拨片传动连接，第一驱动组件能够驱动第一轮胎拨片和第二轮胎拨片运动，以缩短或延长第一轮胎拨片和第二轮胎拨片之间的距离。

本申请通过设置第一轮胎拨片和第二轮胎拨片，实现了对待定位车辆的宽度方向上的定位，适用范围广，提高用户体验感。

具体地，第一轮胎拨片和第二轮胎拨片之间形成第一车轮固定位，第一车轮固定位确定待定位车辆在车辆宽度方向上的定位。

具体地，第一驱动组件可以为滚珠丝杠驱动组件，等同于现有技术中常见的滚珠丝杠，在此不作具体赘述。

具体地，第二车轮对中装置821还包括第二驱动组件、第三轮胎拨片和第四轮胎拨片；第二驱动组件分别与第三轮胎拨片和第四轮胎拨片传动连接，第二驱动组件能够驱动第三轮胎拨片和第四轮胎拨片运动，以缩短或延长第三轮胎拨片和第四轮胎拨片之间的距离。

本申请通过设置第三轮胎拨片和第四轮胎拨片，实现了对待定位车辆的宽度方向上的定位，适用范围广，提高用户体验感。

具体地，第三轮胎拨片和第四轮胎拨片之间形成第二车轮固定位，第二车轮固定位确定待定位车辆在车辆宽度方向上的定位。

具体地，第二驱动组件可以为滚珠丝杠驱动组件，等同于现有技术中常见的滚珠丝杠，在此不作具体赘述。

采用上述技术方案，本申请公开的车辆提升装置具有如下有益效果：

本申请通过设置支撑架、提升架、传动装置、锁止装置和卡紧组件；提升架设置在支撑架内，提升架设有车辆停止位，传动装置与提升架传动连接，传动装置能够带动提升架运动，进而使提升架相对于支撑架运动；锁止装置与传动装置固定连接，卡紧组件与支撑架固定连接，锁止装置与卡紧组件连接；响应于传动装置的异常状态，锁止装置与卡紧组件由滑动连接状态切换至卡接状态，以限制传动装置运动。本申请通过设置锁止装置与卡紧组件配合，能够有效防止车辆因传动装置失效而意外坠落，进而对车辆以及其他驾驶或维修人员起到了防护作用。

上述说明已经充分揭露了本申请的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本申请的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本申请的权利要求书的范围。相应地，本申请的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种车辆提升装置，其特征在于，所述车辆提升装置包括：支撑架(1)、提升架(2)、传动装置(3)、锁止装置(4)和卡紧组件(5)；

所述提升架(2)设置在支撑架(1)内，所述提升架(2)设有车辆停止位，所述传动装置(3)与所述提升架(2)传动连接，所述传动装置(3)能够带动所述提升架(2)运动，进而使所述提升架(2)相对于所述支撑架(1)运动；

所述锁止装置(4)与所述传动装置(3)固定连接，所述卡紧组件(5)与支撑架(1)固定连接，所述锁止装置(4)与所述卡紧组件(5)连接；

响应于所述传动装置(3)的异常状态，所述锁止装置(4)与所述卡紧组件(5)由滑动连接状态切换至卡接状态，以限制所述传动装置(3)运动。

2.根据权利要求1所述车辆提升装置，其特征在于，所述锁止装置(4)包括锁止件(41)；所述卡紧组件(5)沿重力方向上设置有多个与所述锁止件(41)相匹配的锁扣(51)，所述锁止件(41)能够与所述锁扣(51)锁紧配合，以限制所述传动装置(3)运动。

3.根据权利要求2所述车辆提升装置，其特征在于，所述锁止装置(4)还包括第一弹性件(42)；

所述第一弹性件(42)与所述锁止件(41)连接，所述锁止件(41)与所述传动装置(3)固定连接；

在所述传动装置(3)处于正常状态下，所述第一弹性件(42)在所述传动装置(3)的施力作用下处于预紧状态，响应于所述传动装置(3)的异常状态，所述第一弹性件(42)释放预紧力，以带动所述锁止件(41)由解锁位运动至锁止位并与所述卡紧组件(5)锁合。

4.根据权利要求1所述车辆提升装置，其特征在于，还包括导向组件(6)；

所述导向组件(6)包括导轨(61)和导向件(62)，所述导向件(62)与所述导轨(61)滑动连接，所述导轨(61)与所述支撑架(1)固定连接，所述导向件(62)与所述提升架(2)固定连接；

所述导向件(62)能够相对于支撑架(1)在所述导轨(61)上运动，从而带动所述提升架(2)沿所述导轨(61)的导向方向运动。

5.根据权利要求1所述车辆提升装置，其特征在于，还包括预警传感装置(7)和控制系统；

所述预警传感装置(7)设置于所述传动装置(3)与所述提升架(2)连接处周围的预设区域内，所述预警传感装置(7)与所述控制系统电连接；

在所述传动装置(3)处于正常状态下，所述预警传感装置(7)与所述控制系统的电连接，响应于所述传动装置(3)的异常状态，所述预警传感装置(7)与所述控制系统间由电连接状态切换至断开状态，所述控制系统响应于所述断开状态生成系统预警信号。

6.根据权利要求5所述车辆提升装置，其特征在于，所述预警传感装置(7)包括传感组件和传感器(71)；

所述传感组件与所述传动装置(3)固定连接，所述传感组件与所述传感器(71)相邻设置；

在所述传动装置(3)处于正常状态下，所述传感组件位于所述传感器(71)信号感应区内；响应于所述传动装置(3)的异常状态，所述传感组件在重力作用下运动至脱离所述传感器(71)的信号感应区，以使所述传感器(71)与所述控制系统间由电连接状态切换至断开状态，所述控制器响应于所述断开状态生成系统预警信号。

7.根据权利要求6所述车辆提升装置，其特征在于，所述预警传感装置(7)还包括第二弹性件(72)；

所述第二弹性件(72)的一端与所述传感组件固定连接，所述第二弹性件(72)的另一端与所述提升架(2)固定连接；

在所述传动装置(3)处于正常状态下，所述第二弹性件(72)处于预紧状态；响应于所述传动装置(3)的异常状态，所述第二弹性件(72)释放预紧力。

8.根据权利要求1所述车辆提升装置，其特征在于，还包括车辆定位装置(8)；

所述车辆定位装置(8)设置于所述提升架(2)远离抬升方向的一侧；

所述车辆定位装置(8)设置有基座、第一车轮支撑组件(81)、第二车轮支撑组件(82)和轴距调节组件；

所述第一车轮支撑组件(81)和所述第二车轮支撑组件(82)分别设置于所述基座上，第一车轮支撑组件(81)形成第一轮胎停止位，所述第二车轮支撑组件(82)形成第二轮胎停止位，所述轴距调节组件与所述基座固定连接，所述轴距调节组件与所述第一车轮支撑组件(81)和第二车轮支撑组件(82)二者之一传动连接，所述轴距调节组件能够沿车辆的轴距方向运动，进而改变所述第一车轮支撑组件(81)与所述第二车轮支撑组件(82)的间距。

9.根据权利要求8所述车辆提升装置，其特征在于，所述第一车轮支撑组件(81)包括第一车轮对中装置(811)，所述第二车轮支撑组件(82)包括第二车轮对中装置(821)；

所述第一车轮对中装置(811)和所述第二车轮对中装置(821)分别与所述基座传动连接，所述第一车轮对中装置(811)形成所述第一轮胎停止位，所述第二车轮对中装置(821)形成所述第二轮胎停止位，所述第一车轮对中装置(811)能够相对于所述支撑架(1)运动，从而改变所述第一轮胎停止位的位置，所述第二车轮对中装置(821)能够相对于所述支撑架(1)运动，从而改变所述第二轮胎停止位的位置。

10.一种换电站，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的车辆提升装置。

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