CN217555100U - 一种无动力步进线体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无动力步进线体装置，包括无动力线体和载盘，所述无动力线体上的若干工位呈矩形环状排列，各工位上设置有载盘定位组件，还包括：在无动力线体的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边四者外侧各自设置的电动执行器驱动组件，每个所述电动执行器驱动组件包括沿所在侧边能够受控移动的插销缸，所述载盘四周设有载盘定位驱动孔，其中，所述载盘位于无动力线体的每一侧边时由所在侧边的插销缸与载盘定位驱动孔插接，并由相应的电动执行器模块驱动、移动至所在侧边的不同工位。本线体装置中工位之间的间距可以按需调整，载盘数量柔性设置，载盘在无动力线体上允许退回原位。

Description

一种无动力步进线体装置

技术领域

本实用新型涉及可应用于动力电池行业的无动力线体装置。

背景技术

常见的输送线体种类有皮带输送线、滚筒输送线、链板输送线、网带输送线、悬挂输送线等。动力电池行业，基于设备效率高，设备占用场地小的特点，提出了无动力线体，主要特点是线体自身无动力，需要在外部施加动力来驱动载盘的运动。以现有的一种常用无动力线体为例，其整体布局如图5和图6所示。

上面的无动力线体，若想实现载盘从P1(位置1)顺时针环形运转，需要满足以下几点：1、P1、P2、P3、P4需要有载盘，且载盘是紧挨着的；2、P6、P7、P8、 P9需要有载盘，且载盘是紧挨着的；3、P5和P10至少1处是空着的。

以P5和P10都是空着的为例，介绍载盘在无动力线体1’上的运动过程。

步骤1：机械挡停5’放行，伺服电机+丝杠组件4’通过卡扣A将P1处的载盘往前移动一个工位，P1就变成了空工位，P5变成了有载盘的工位；步骤2：机械挡停7’放行，伺服电机+丝杠组件6’通过卡扣B将P6处的载盘往前移动一个工位，P6就变成了空工位，P10变成了有载盘的工位；步骤3：伺服电机+同步带组件2’通过驱动杆 B将P10处的载盘往前移动一个工位，P10就变成了空工位，P1变成了有载盘的工位；步骤4：伺服电机+同步带组件3’通过驱动杆A将P5处的载盘往前移动一个工位，P5 就变成了空工位，P6变成了有载盘的工位。循环以上4个步骤便可以实现载盘的顺时针环形运转。

在实施无动力线体的过程中本实用新型人发现，上述无动力线体存在以下缺点：1、由于载盘在工位上是紧挨着，导致工位之间的间距太小，不利于工位上设备结构的设计。2、柔性太差，线体上载盘的数量必须大于等于8个且小于等于9个才可以，否则将无法实现运动。另外，上述驱动系统仅可以驱动载盘单方向运动，导致载盘运动方向单一，这也给生产带来了不便。

基于现有无动力线体的以上缺点，我们设计了一种新型的线体装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种无动力步进线体装置，以克服现有无动力线体存在的工位间隔小、柔性差问题。

为此，本实用新型一方面提供了一种无动力步进线体装置，包括无动力线体和载盘，所述无动力线体上的若干工位呈矩形环状排列，各工位上设置有载盘定位组件，还包括：在无动力线体的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边四者外侧各自设置的电动执行器驱动组件，每个所述电动执行器驱动组件包括沿所在侧边能够受控移动的插销缸，所述载盘的四周设有载盘定位驱动孔，其中，所述载盘位于无动力线体的每一侧边时由所在侧边的插销缸与载盘定位驱动孔插接，并由相应的电动执行器模组驱动、移动至所在侧边的不同工位。

进一步地，上述无动力线体上的工位之间具有选择性设定的间隔距离。

进一步地，上述载盘定位驱动孔沿载盘高度方向延伸，以使载盘能够在插销缸定位状态下抬升。

进一步地，上述载盘定位组件包括定位底盘和用于托举定位底盘的托举缸，其中定位底盘在抬升时能够与载盘的底面配合定位。

进一步地，上述每个载盘的四周设有一对载盘定位驱动孔，所述电动执行器驱动组件包括与一对载盘定位驱动孔配合的一对插销缸。

进一步地，上述无动力线体的第一侧边和第三侧边为长侧边，该长侧边上的工位等间距布置，其对应的电动执行器驱动组件包括第一导轨滑块组件、第一安装支架、电动执行器模组，其中，所述第一安装支架支撑在第一导轨滑块组件上，其上设置有若干对插销缸，能够一次同时移动若干个载盘。

进一步地，上述无动力线体的第二侧边和第四侧边为短侧边，其对应的电动执行器驱动组件包括第二安装支架和电动执行器模组，其中，所述第二安装支架上设有至少一对插销缸，能够一次移动一个载盘。

进一步地，上述载盘为动力电池载盘。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种无动力步进线体装置，包括用于承托载盘的无动力线体，所述无动力线体上的若干工位呈多边形环状排列，各工位上设置有载盘定位组件，还包括：在无动力线体的每一侧边的外侧各自设置的电动执行器驱动组件，每个所述电动执行器驱动组件包括沿所在侧边能够受控移动的插销缸，所述载盘的四周设有载盘定位驱动孔，其中，所述载盘位于无动力线体的每一侧边时由所在侧边的插销缸与载盘定位驱动孔插接，并由相应的电动执行器模组驱动、移动至所在侧边的不同工位。

进一步地，上述无动力线体上的工位之间具有选择性设定的间隔距离。

本实用新型采用了新的设计结构，取得了以下效果：

1、解决了载盘在工位上必须是紧挨着的弊端，且工位之间的间距可以按需调整，利于工位上设备结构的设计。

2、可以实现1次移动1个至4个载盘，因而此线体不受载盘数量必须是大于等于 8个且小于等于9个的数量限制，柔性增加。

此外，本线体可以实现载盘前进和后退两个方向的运动，解决了原有线体运动方向单一的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的无动力步进线体装置的结构示意图；

图2是图1中局部I的放大图；

图3是本实用新型的无动力步进线体装置的工位布局示意图；

图4是本实用新型的无动力步进线体装置的使用状态图；

图5是现有的无动力线体装置的结构示意图；

图6是现有的无动力线体装置的工位布局示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

结合参照图1至图4，本实用新型的无动力步进线体装置包括：无动力线体1、第一电动执行器驱动组件2、第二电动执行器驱动组件3、第三电动执行器驱动组件4、第四电动执行器驱动组件5、若干载盘6、载盘定位组件7。

无动力线体1上的工位呈矩形环状排列，约束载盘6在其上作环形循环运动，依次经历各工位，完成相应的工艺/工序。

第一电动执行器驱动组件2和第三电动执行器驱动组件4设置在无动力线体1的长侧边的外侧，第二电动执行器驱动组件3和第四电动执行器驱动组件5设置在无动力线体1的短侧边的外侧。

第一电动执行器驱动组件2主要由第一安装支架22、电动执行器模组23、在第一安装支架上设置的若干对插销缸24构成。插销缸24能够受控地伸缩，插入载盘6的定位驱动孔61中。

本实用新型在第一安装支架22的下方设置导轨双滑块组件21，对其支撑，再由电动执行器模组23驱动其沿导轨移动，如此克服了第一安装支架22长度较长，重量较大，克服了第一安装支架22不能直接附着至电动执行器模组23上的问题。

第二电动执行器驱动组件3和第四电动执行器驱动组件5的结构相对简化，由第一安装支架32、电动执行器模组33、在第一安装支架上设置的若干对插销缸34构成。当无动力线体1的短侧边也设置三个以上工位时，其对应的第二电动执行器驱动组件 3也可采用长侧边对应的第一电动执行器驱动组件2的结构。

载盘6的四周设有载盘定位驱动孔61，其中，所述载盘位于无动力线体的每一侧边时由所在侧边的插销缸与载盘定位驱动孔插接，并由相应的电动执行器驱动、移动至所在侧边的不同工位。

载盘定位组件7包括定位底盘71和用于托举定位底盘的托举缸72，其中定位底盘在抬升时能够与载盘6的底面配合定位。该定位底盘71与载盘6可有两种配合状态，一种是定位底盘71抬升与载盘6的底面配合定位，此时载盘6仍然支撑在无动力线体的支撑面上，另一种是定位底盘71抬升，使载盘6脱离无动力线体，仅有定位载盘 71支撑。

优选地，载盘定位驱动孔61沿载盘高度方向延伸(构成竖槽)，可使载盘能够在插销缸定位状态下抬升。

如图3所示，无动力线体5上目前摆放了8个载盘6，且载盘之间是不连接的，载盘之间的间隙可以根据需要来调整，只要相应改变与其对应的插销缸间距即可。

图3所示的无动力线体共计布置了4组电动执行器驱动组件用来驱动载盘6。电动执行器组件3一次可以移动1个载盘；电动执行器组件2一次最多可以移动4个载盘；电动执行器组件4一次可以移动1个载盘；电动执行器组件5一次最多可以移动 4个载盘；且4组电动执行器组件每一次往复运动可以实现载盘前进1个工位。

同时由图4定位插销缸的结构可以看出，此无动力线体借助电动执行器组件可以实现前进和后退两个方向的运动。

以P5(位置5)和P10(位置10)都是空着的为例，介绍载盘从P1(位置1)顺时针环形运转的运动过程。

步骤1：载盘由载盘定位组件定位，第一电动执行器驱动组件2运动到右侧驱动位，2个定位插销缸插入载盘的2个对应的驱动孔中，载盘定位组件7放行，电动执行器组件2带动4个载盘运行到下一个工位。P1处的载盘往前移动一个工位，P1就变成了空工位，P5变成了有载盘的工位。

步骤2：载盘被定位组件定位，第三电动执行器驱动组件4运动到左侧驱动位，2 个定位插销缸插入载盘的2个对应的驱动孔中，载盘定位组件放行，第三电动执行器驱动组件4带动4个载盘运行到下一个工位。P6处的载盘往前移动一个工位，P6就变成了空工位，P10变成了有载盘的工位。

步骤3：载盘由载盘定位组件定位，电动执行器驱动组件1运动到上侧驱动位，2 个定位插销缸插入载盘的2个对应的驱动孔中，载盘定位组件放行，电动执行器驱动组件1带动1个载盘运行到下一个工位。P10就变成了空工位，P1变成了有载盘的工位。

步骤4：载盘被定位组件定位，第二电动执行器驱动组件3运动到下侧驱动位，2 个定位插销缸插入载盘的2个对应的驱动孔中，载盘定位组件放行，第二电动执行器驱动组件3带动1个载盘运行到下一个工位。P5处的载盘往前移动一个工位，P5就变成了空工位，P6变成了有载盘的工位。

循环以上4个步骤便可以实现载盘的环形循环运动。

需要指出的是，在上述无动力线体1中，其工位呈矩形环状排列，在其他实施例中，其工位可呈五边形、六边形等多变形环状排列，此时在无动力线体的每一侧边的外侧各自设置的电动执行器驱动组件，也能约束载盘6在其上作环形循环运动。

对应地，电动执行器驱动组件的功能部件主要由插销缸和用于驱动插销缸沿所在侧边移动的电动执行器模组构成，所述载盘的四周设有载盘定位驱动孔，其中，所述载盘位于无动力线体的每一侧边时由所在侧边的插销缸与载盘定位驱动孔插接，并由相应的电动执行器驱动、移动至所在侧边的不同工位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无动力步进线体装置，包括无动力线体和载盘，所述无动力线体上的若干工位呈矩形环状排列，各工位上设置有载盘定位组件，其特征在于，还包括：

在无动力线体的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边四者外侧各自设置的电动执行器驱动组件，

每个所述电动执行器驱动组件包括沿所在侧边能够受控移动的插销缸，所述载盘的四周设有载盘定位驱动孔，

其中，所述载盘位于无动力线体的每一侧边时由所在侧边的插销缸与载盘定位驱动孔插接，并由相应的电动执行器模组驱动、移动至所在侧边的不同工位。

2.根据权利要求1所述的无动力步进线体装置，其特征在于，所述无动力线体上的工位之间具有选择性设定的间隔距离。

3.根据权利要求1所述的无动力步进线体装置，其特征在于，所述载盘定位驱动孔沿载盘高度方向延伸，以使载盘能够在插销缸定位状态下抬升。

4.根据权利要求1所述的无动力步进线体装置，其特征在于，所述载盘定位组件包括定位底盘和用于托举定位底盘的托举缸，其中定位底盘在抬升时能够与载盘的底面配合定位。

5.根据权利要求1所述的无动力步进线体装置，其特征在于，每个载盘的四周设有一对载盘定位驱动孔，所述电动执行器驱动组件包括与一对载盘定位驱动孔配合的一对插销缸。

6.根据权利要求5所述的无动力步进线体装置，其特征在于，所述无动力线体的第一侧边和第三侧边为长侧边，该长侧边上的工位等间距布置，其对应的电动执行器驱动组件包括第一导轨滑块组件、第一安装支架、电动执行器模组，其中，所述第一安装支架支撑在第一导轨滑块组件上，其上设置有若干对插销缸，能够一次同时移动若干个载盘。

7.根据权利要求5所述的无动力步进线体装置，其特征在于，所述无动力线体的第二侧边和第四侧边为短侧边，其对应的电动执行器驱动组件包括第二安装支架和电动执行器模组，其中，所述第二安装支架上设有至少一对插销缸，能够一次移动一个载盘。

8.根据权利要求1所述的无动力步进线体装置，其特征在于，所述载盘为动力电池载盘。

9.一种无动力步进线体装置，包括用于承托载盘的无动力线体，所述无动力线体上的若干工位呈多边形环状排列，各工位上设置有载盘定位组件，其特征在于，还包括：

在无动力线体的每一侧边的外侧各自设置的电动执行器驱动组件，

每个所述电动执行器驱动组件包括沿所在侧边能够受控移动的插销缸，所述载盘的四周设有载盘定位驱动孔，

其中，所述载盘位于无动力线体的每一侧边时由所在侧边的插销缸与载盘定位驱动孔插接，并由相应的电动执行器模组驱动、移动至所在侧边的不同工位。

10.根据权利要求9所述的无动力步进线体装置，其特征在于，所述无动力线体上的工位之间具有选择性设定的间隔距离。

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