CN215100616U - 一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具 - Google Patents
一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215100616U CN215100616U CN202121603340.5U CN202121603340U CN215100616U CN 215100616 U CN215100616 U CN 215100616U CN 202121603340 U CN202121603340 U CN 202121603340U CN 215100616 U CN215100616 U CN 215100616U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cup
- clamp
- clamping
- driving piece
- stainless steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具，涉及夹具技术领域，以解决现有技术中存在的目前机械臂上的左右夹具形状是半圆形的，只适用于单一直径水杯，通用性很差，在夹具夹取外径大一点或者外径小一点的杯子时，就会对杯子和夹具造成伤害的技术问题，该装置包括夹爪及驱动件，夹爪具有夹取部与连接部，夹取部为非规则形状的样条曲线形状，连接部为夹取部的延展部，且连接部与驱动件可拆卸连接，本实用新型通过驱动件及夹取部实现夹取不同直径的水杯，增加适用不同批次不同规格水杯的使用范围，极大的提高了工作效率，同时大幅降低了制造成本，同时增加与杯壁的接触点，提高摩擦力，方便夹取，减小对杯子造成的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具。
背景技术
抛光不锈钢水杯需要夹具夹取杯子放到传送机上，对夹取水杯的夹具就有一定的要求，保证把水杯抓起的同时还不损坏杯子和夹具，需根据不同杯子的外径进行抓取。
在实现本实用新型的过程中，申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：目前机械臂上的左右夹具形状是半圆形的，只适用于单一直径水杯，通用性很差，在夹具夹取外径大一点或者外径小一点的杯子时，就会对杯子和夹具造成伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具，以解决现有技术中存在的目前机械臂上的左右夹具形状是半圆形的，只适用于单一直径水杯，通用性很差，在夹具夹取外径大一点或者外径小一点的杯子时，就会对杯子和夹具造成伤害的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具，包括夹爪及驱动件，其中，
夹爪具有夹取部与连接部，夹取部为非规则的样条曲线形状，连接部为夹取部的延展部，且连接部与驱动件可拆卸连接。
优选地，连接部具有连接孔，且连接部通过连接孔与驱动件可拆卸连接。
优选地，驱动件为气缸。
本实用新型提供的一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具，通过驱动件及夹取部实现夹取不同直径的水杯，增加适用不同批次不同规格水杯的使用范围，极大的提高了工作效率，同时大幅降低了制造成本，同时增加与杯壁的接触点，提高摩擦力，方便夹取，减小对杯子造成的伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具一实施例的正视示意图。
图2是本实用新型一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具一实施例的俯视示意图。
图3是本实用新型一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具一实施例的侧视示意图。
图中：1、夹爪；2、夹取部；3、连接部；4、连接孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
在描述本实用新型具体实施例时，将图1的视角定义为本实用新型实施例的一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具正视示意图。在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型实施例的限制。
下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
参见图1、图2及图3，本实用新型提供了一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具，包括夹爪1及驱动件，其中，
夹爪1具有夹取部2与连接部3，夹取部2为非规则的样条曲线形状，连接部3为夹取部2的延展部，且连接部3与驱动件可拆卸连接。
具体的，夹爪具有夹取部与连接部，夹取部为不规则的样条曲线形状，能够增加夹取部与杯壁的接触点，提高摩擦力，方便夹取部夹取杯子，同时减小对杯子造成的伤害，连接部为夹取部的延展部，且连接部与驱动件可拆卸连接，方便夹爪与驱动件的安装与拆卸，便于夹爪的日常维护和保养工作，通过驱动件及夹取部实现夹取不同直径的水杯，增加适用不同批次不同规格水杯的使用范围，极大的提高了工作效率，同时大幅降低了制造成本。实现了对于不同直径的杯子能做到自适应，不需更换夹具，均可顺利抓取，根据不同直径的水杯，驱动件调节左右两个夹具之间的距离，将水杯顺利的夹起。
作为可选地实施方式，连接部3具有连接孔4，且连接部3通过连接孔4与驱动件可拆卸连接。
具体的，连接部具有连接孔，连接部通过连接孔与驱动件可拆卸连接，并且连接部通过连接孔和螺栓螺母的方式与驱动件实现可拆卸连接，方便夹爪与驱动件的安装与拆卸，便于夹爪的维护和保养。
作为可选地实施方式，驱动件为气缸。
具体的，驱动件为气缸，能够便捷的控制夹爪的伸缩移动，同时气缸的成本较低，降低了制造成本。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具，其特征在于：包括夹爪(1)及驱动件，其中，
所述夹爪(1)具有夹取部(2)与连接部(3)，所述夹取部(2)为非规则的样条曲线形状，所述连接部(3)为所述夹取部(2)的延展部，且所述连接部(3)与所述驱动件可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具，其特征在于：所述连接部(3)具有连接孔(4)，且所述连接部(3)通过所述连接孔(4)与所述驱动件可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具，其特征在于：所述驱动件为气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121603340.5U CN215100616U (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121603340.5U CN215100616U (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215100616U true CN215100616U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79320885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121603340.5U Active CN215100616U (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215100616U (zh) |
-
2021
- 2021-07-14 CN CN202121603340.5U patent/CN215100616U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109648588B (zh) | 便携式搬运机械抓手 | |
| CN215100616U (zh) | 一种纳米抛光不锈钢水杯用可调节夹具 | |
| CN201850053U (zh) | 工字钢专用夹具 | |
| CN201400523Y (zh) | 一种吊装用的夹钳 | |
| CN218841459U (zh) | 一种可调节吊具 | |
| CN215208015U (zh) | 适用于kuka机器人的吊装专用工具 | |
| CN212769429U (zh) | 砼电杆快速装卸夹具 | |
| CN209720672U (zh) | 一种薄板夹紧装置 | |
| CN218659145U (zh) | 可调节夹持气缸 | |
| CN210233080U (zh) | 一种新型机械手臂组件 | |
| CN218364792U (zh) | 一种工业机械臂的安全警报机械爪 | |
| CN218910515U (zh) | 一种铝合金氧化处理用夹具结构 | |
| CN212711610U (zh) | 一种用于圆柱型工件的夹取装置 | |
| CN209578952U (zh) | 一种大型滚轮钻床钻孔专用吊具 | |
| CN211306114U (zh) | 一种吊起管道用的管道端口夹具 | |
| CN213134915U (zh) | 用于冷镦机的母夹挟持臂 | |
| CN215392160U (zh) | 带磁力的多向可调冲片防粘连装置 | |
| CN111130017B (zh) | 利用地线横担角钢作业的地线提线器 | |
| CN220998946U (zh) | 一种双夹式u型钢管吊具 | |
| CN220449550U (zh) | 一种混凝土预制构件吊具 | |
| CN218428407U (zh) | 一种盆体自适应电动抓手 | |
| CN209831665U (zh) | 一种自适应料件抓手 | |
| CN215048044U (zh) | 可旋转四顶尖对称夹紧装置 | |
| CN111268581B (zh) | 利用地线横担背靠背角钢作业的地线提线器 | |
| CN215471150U (zh) | 一种机械零部件抓取机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |