CN215100612U - 一种键盘帽移取用变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘帽移取用变距机构，包括基板、Y向移动机构、X向移动机构和多个真空吸嘴，Y向移动机构包括第一气缸、第一导轨副和第一连板，第一连板经第一气缸驱动相互抵接或呈间隔的排列，第一连板上固定有安装板，X向移动机构包括第二气缸、第二导轨副和多个第二连板，多个第二连板经第二气缸驱动相互抵接或呈间隔的排列，多个真空吸嘴一一对应的设置于多个第二连板上，且分别与真空分配器相连，通过X向移动机构和Y向移动机构协同动作，驱动吸嘴之间的间距调整，用于将键盘帽吸取后安装至键盘上，可方便的将键盘帽安装于键盘上，不仅避免了由于操作不慎对键盘帽造成损伤，而且提高了喷漆后键盘帽取下及安装的速度和精度。

Description

一种键盘帽移取用变距机构

技术领域

本实用新型涉及键盘加工装置技术领域，尤其涉及一种键盘帽移取用变距机构。

背景技术

键盘键盘帽组装前需要喷漆，为方便喷漆流水作业，需将键盘帽安装在治具上，同时为方便键盘帽喷漆，键盘帽与键盘帽之间空间达到3mm左右，而键盘上键盘帽之间的间距各个厂家设计是不同的，最小的可以为0.4mm左右，因此，根据以上需求，在键盘键盘帽组装时就需要改变键盘帽之间的距离，使之从适应喷漆治具上之间的间距调整为适应键盘上之间的间距。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种键盘帽移取用变距机构，已解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种键盘帽移取用变距机构，包括基板、Y向移动机构、X向移动机构和多个真空吸嘴，所述Y向移动机构包括第一气缸、第一导轨副和第一连板，所述第一气缸和第一导轨副固定于基板下端，多个所述第一连板串联于第一导轨副上，且端部的第一连板与第一气缸传动相连，多个所述第一连板经第一气缸驱动相互抵接或呈间隔的排列，所述第一连板上固定有安装板，所述X向移动机构包括第二气缸、第二导轨副和多个第二连板，所述第二气缸和第二导轨副固定于安装板侧壁，多个所述第二连板串联于第二导轨副上，且端部的第二连板与第二气缸传动相连，多个所述第二连板经第二气缸驱动相互抵接或呈间隔的排列，多个所述真空吸嘴一一对应的设置于多个第二连板上，且分别与真空分配器相连。

作为进一步的优化，所述第一连板包括第一主体板和工字板，所述第一主体板的相对两侧对称的设有第一T形槽，相邻一对第一主体板之间靠近彼此一侧的一对第一T形槽内嵌设有工字板，所述工字板两端分别可于第一T形槽内移动。

作为进一步的优化，所述第二连板包括第二主体板，所述第二主体板的一侧设有第二T形槽，其另一侧设有T形板，相邻一对第二连板之间通过T形板嵌入第二T形槽连接，所述T形板可于第二T形槽内移动。

作为进一步的优化，所述Y向移动机构设有两个，两个所述Y向移动机构设置于基板的两侧。

作为进一步的优化，所述X向移动机构设有五个。

作为进一步的优化，还包括X向移动单元和Y向移动单元，所述X向移动单元设置于基板上，所述Y向移动单元设置于X向移动单元上，用于驱动设置于其上的up键吸嘴和down键吸嘴相抵接或远离。

作为进一步的优化，所述X向移动单元包括第三气缸、第三导轨副和第一滑板，所述第三气缸和第三导轨副固定于基板上，所述第一滑板可滑移的设置于第三导轨副上，且与第三气缸驱动相连，所述Y向移动单元设置于第一滑板上。

作为进一步的优化，所述Y向移动单元包括第四气缸、一对第四导轨副、主动滑板和从动滑板，一对所述第四导轨副固定于第一滑板上，所述主动滑板和从动滑板分别可滑移的设置于第四导轨副上，二者上分别设有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第四气缸驱动主动滑板相对于从动滑板移动实现第一吸嘴与第二吸嘴彼此靠近或远离。

作为进一步的优化，所述第一滑板上设有限位柱，所述从动滑板上设有限位孔，所述限位孔套设于限位柱上用于限制所述从动滑板的移动距离。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

将吸嘴之间的最大间距设置为与喷漆治具上键盘帽之间的间距相同，将吸嘴之间的最小间距设置为与键盘上键盘帽之间的间距相等，通过X向移动机构和Y向移动机构协同动作，驱动吸嘴之间的间距调整，用于将键盘帽吸取后安装至键盘上，相较于常规的人工操作，可方便的将键盘帽安装于键盘上，不仅避免了由于操作不慎对键盘帽造成损伤，而且提高了喷漆后键盘帽取下及安装的速度和精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型的底部视角结构图。

图3为本实用新型第一连板安装于第一导轨副上的结构图。

图4为本实用新型第二连板安装于第二导轨副上的结构图。

图5为本实用新型第二连板之间的连接结构图。

图6为本实用新型X向移动单元和Y向移动单元的安装结构图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种键盘帽移取用变距机构，包括基板1、Y向移动机构4、X向移动机构5和多个真空吸嘴2，Y向移动机构4包括第一气缸41、第一导轨副42和第一连板43，第一气缸41和第一导轨副42固定于基板1下端，多个第一连板43串联于第一导轨副42上，且端部的第一连板43与第一气缸41传动相连，多个第一连板43经第一气缸41驱动相互抵接或呈间隔的排列，第一连板43上固定有安装板50，X向移动机构5包括第二气缸51、第二导轨副52和多个第二连板53，第二气缸51和第二导轨副52固定于安装板50侧壁，多个第二连板53串联于第二导轨副52上，且端部的第二连板53与第二气缸51传动相连，多个第二连板53经第二气缸51驱动相互抵接或呈间隔的排列，多个真空吸嘴2一一对应的设置于多个第二连板53上，且分别与真空分配3器相连。

由于键盘帽在喷漆治具上具有较大的间隙，相邻的键盘帽之间的间距约为3mm，方便对每个键盘帽进行喷漆，且喷漆较为均匀，在使用本实用新型时，Y向移动机构驱动不同排之间移动至排与排之间的最大间隙，即第一气缸运行至最大行程，使得排与排之间的间距与喷漆治具相符，X向移动机构驱动同一排之间的吸嘴移动至彼此间距最大，即第二气缸运行至最大行程，使得吸嘴与喷漆治具上的键盘帽一一对应，通过真空分配器驱动吸嘴完成各键盘帽的吸附；上述动作完成后，将键盘帽从喷漆治具上取下，然后再将键盘帽安装至相应键盘上，其具体过程为：第一气缸和第二气缸协同动作进行复位，相邻的排与排之间通过第一连板彼此抵接后定位，相邻的键盘帽之间通过第二连板彼此抵接后定位，从而完成各键盘帽定位，即第一气缸和第二气缸最小行程（复位）后键盘帽之间的排列与键盘上各位置相对应，相较于常规的人工操作，可方便的将键盘帽安装于键盘上，不仅避免了由于操作不慎对键盘帽造成损伤，而且提高了喷漆后键盘帽取下及安装的速度和精度。

对于不同规格的键盘，通过选用不同规格的第一连板和第二连板，可以实现吸嘴之间的不同的最小行程间距，以匹配相应键盘上键盘帽之间的间距。

第一连板43包括第一主体板431和工字板432，第一主体板431的相对两侧对称的设有第一T形槽4311，相邻一对第一主体板431之间靠近彼此一侧的一对第一T形槽4311内嵌设有工字板432，工字板432两端分别可于第一T形槽4311内移动，第一连板之间通过工字板与第一主体板上的第一T形槽之间的相对移动，实现最大间距和最小间距，完成排与排之间间距的定位。

第二连板53包括第二主体板531，该第二主体板的一侧设有第二T形槽5311，另一侧设有T形板532，相邻一对第二连板53之间通过T形板532嵌入第二T形槽5311连接，T形板532可于第二T形槽5311内移动；第二连板之间通过位于其上的T形板与第二T形槽之间的相对移动，实现最大间距和最小间距，完成吸嘴之间的间距定位。

如上所述，对于不同规格的键盘，通过具有不同大小（槽的长度）的第一T形槽、以及不同大小（槽的长度）的第二T形槽，可以实现第一连板之间的最小间距不同、以及第二连板之间的最小间距不同，以匹配相应键盘上键盘帽之间的间距。

Y向移动机构4设有两个，两个Y向移动机构4设置于基板1的两侧，保证移动精准性和平稳性；X向移动机构5设有五个。

该变局机构还包括X向移动单元6和Y向移动单元7，X向移动单元6设置于基板1上，Y向移动单元7设置于X向移动单元6上，用于驱动设置于其上的up键吸嘴和down键吸嘴相抵接或远离。

X向移动单元和Y向移动单元协同动作，且与X向移动机构和Y向移动机构协同动作，驱动up键吸嘴和down键吸嘴在二维空间内移动实现定位，具体为，X向移动单元6包括第三气缸61、第三导轨副62和第一滑板63，第三气缸61和第三导轨副62固定于基板1上，第一滑板63可滑移的设置于第三导轨副62上，且与第三气缸61驱动相连，Y向移动单元7设置于第一滑板63上，Y向移动单元7包括第四气缸71、一对第四导轨副72、主动滑板73和从动滑板74，一对第四导轨副72固定于第一滑板63上，主动滑板73和从动滑板74分别可滑移的设置于第四导轨副72上，二者上分别设有up键吸嘴201和down键吸嘴202，第四气缸71驱动主动滑板73相对于从动滑板74移动实现up键吸嘴与down键吸嘴彼此靠近或远离。

up键吸嘴和down键吸嘴分别固定于主动滑板尾端731和从动滑板尾端741上，主动滑板前端732和主动滑板尾端731位于从动滑板前端742和从动滑板尾端741之间，第四气缸驱动主动滑板移动，当主动滑板前端与从动滑板前端相抵接时，即实现二个吸嘴间距最大，此时可以吸附喷漆治具上的键盘帽；当主动滑板尾端与从动滑板尾端相抵接时，即实现二个吸嘴间距最小，此时将键盘帽安装于键盘上。

第一滑板63上设有限位柱75，从动滑板74上设有限位孔，限位孔套设于限位柱75上用于限制从动滑板74的移动距离。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种键盘帽移取用变距机构，其特征在于，包括基板、Y向移动机构、X向移动机构和多个真空吸嘴，所述Y向移动机构包括第一气缸、第一导轨副和第一连板，所述第一气缸和第一导轨副固定于基板下端，多个所述第一连板串联于第一导轨副上，且端部的第一连板与第一气缸传动相连，多个所述第一连板经第一气缸驱动相互抵接或呈间隔的排列，所述第一连板上固定有安装板，所述X向移动机构包括第二气缸、第二导轨副和多个第二连板，所述第二气缸和第二导轨副固定于安装板侧壁，多个所述第二连板串联于第二导轨副上，且端部的第二连板与第二气缸传动相连，多个所述第二连板经第二气缸驱动相互抵接或呈间隔的排列，多个所述真空吸嘴一一对应的设置于多个第二连板上，且分别与真空分配器相连。

2.根据权利要求1所述的键盘帽移取用变距机构，其特征在于，所述第一连板包括第一主体板和工字板，所述第一主体板的相对两侧对称的设有第一T形槽，相邻一对第一主体板之间靠近彼此一侧的一对第一T形槽内嵌设有工字板，所述工字板两端分别可于第一T形槽内移动。

3.根据权利要求1所述的键盘帽移取用变距机构，其特征在于，所述第二连板包括第二主体板，所述第二主体板的一侧设有第二T形槽，其另一侧设有T形板，相邻一对第二连板之间通过T形板嵌入第二T形槽连接，所述T形板可于第二T形槽内移动。

4.根据权利要求1所述的键盘帽移取用变距机构，其特征在于，所述Y向移动机构设有两个，两个所述Y向移动机构设置于基板的两侧。

5.根据权利要求1所述的键盘帽移取用变距机构，其特征在于，所述X向移动机构设有五个。

6.根据权利要求1所述的键盘帽移取用变距机构，其特征在于，还包括X向移动单元和Y向移动单元，所述X向移动单元设置于基板上，所述Y向移动单元设置于X向移动单元上，用于驱动设置于其上的up键吸嘴和down键吸嘴相抵接或远离。

7.根据权利要求6所述的键盘帽移取用变距机构，其特征在于，所述X向移动单元包括第三气缸、第三导轨副和第一滑板，所述第三气缸和第三导轨副固定于基板上，所述第一滑板可滑移的设置于第三导轨副上，且与第三气缸驱动相连，所述Y向移动单元设置于第一滑板上。

8.根据权利要求7所述的键盘帽移取用变距机构，其特征在于，所述Y向移动单元包括第四气缸、一对第四导轨副、主动滑板和从动滑板，一对所述第四导轨副固定于第一滑板上，所述主动滑板和从动滑板分别可滑移的设置于第四导轨副上，二者上分别设有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第四气缸驱动主动滑板相对于从动滑板移动实现第一吸嘴与第二吸嘴彼此靠近或远离。

9.根据权利要求8所述的键盘帽移取用变距机构，其特征在于，所述第一滑板上设有限位柱，所述从动滑板上设有限位孔，所述限位孔套设于限位柱上用于限制所述从动滑板的移动距离。

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