CN215100177U - 用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，包括摆渡车框架、行走机构、定位机构、感应机构和驱动装置，所述驱动装置包括支架、驱动减速电机、高度调节机构和驱动轮，所述驱动减速电机的输出轴与驱动轮连接，所述驱动减速电机设置在支架上，所述支架与摆渡车框架连接，所述高度调节机构设置在支架的一侧。本实用新型可以方便快速地根据不同规格的模具车，对驱动力的大小进行调节，提高卧式立模产线中模具车的转运效率。

Description

用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车

技术领域

本实用新型涉及摆渡车制造技术领域，特别涉及用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车。

背景技术

“摆渡车”一词最早起源于飞机场，是连接机场内候机厅和远机位飞机的交通工具。机场飞机数量多，而机位少，建设一个机位所需要的资金大，故有多数的飞机停留在了远机位，需要通过摆渡车运送乘客。

摆渡车作为卧式立模墙板生产线中不可或缺的转运设备，主要的设备功能是用于模具车在产线的工位更换流转，使得模具车在产线中可以循环使用。

现有的摆渡车的模具车驱动装置，大多数采用油缸推动，油缸推动装置的驱动速度调节不方便，模具车的转运效率较低，且驱动力大小受液压泵站的影响。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车。

本实用新型提供的用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，采用如下的技术方案：

用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，包括摆渡车框架、行走机构、定位机构、感应机构和驱动装置，所述行走机构设置在摆渡车框架底部的两侧，所述定位机构设置在摆渡车框架的两侧，所述感应机构分别与行走机构、定位机构和驱动装置通信连接，所述摆渡车框架的顶部设置有用于安装驱动装置的矩形口，所述驱动装置包括支架、驱动减速电机、高度调节机构和驱动轮，所述驱动减速电机与感应机构连接，所述驱动减速电机的输出轴与驱动轮固定连接，所述驱动减速电机与支架螺栓连接，所述支架与摆渡车框架螺栓连接，所述高度调节机构设置在支架的一侧。

通过采用上述技术方案，可以方便快速地根据不同规格的模具车，对驱动力的大小进行调节，提高卧式立模产线中模具车的转运效率。

优选的，所述感应机构包括传感器、变频器和控制器，所述传感器与控制器信号连接，所述控制器分别与行走机构和定位机构连接，所述控制器与变频器连接，所述变频器与驱动减速电机连接。

通过采用上述技术方案，可以方便快速调节驱动减速电机的转速，进而调节模具车的行车速度。

优选的，所述摆渡车框架的顶部一侧设置有凹槽一和凹槽二。

优选的，所述传感器设置在摆渡车框架的上表面，所述控制器和变频器设置在摆渡车框架的顶部的凹槽一内。

优选的，所述定位机构包括地面固定座、液压缸和液压泵。

优选的，所述地面固定座固定在地面上，所述液压缸与摆渡车框架的一侧连接，所述液压泵设置在摆渡车框架的顶部的凹槽二内，所述液压泵与液压缸通过管路连接，所述液压泵与控制器连接。

通过采用上述技术方案，可以对摆渡车进行定位。

优选的，所述行走机构包括行走支架、行走减速机、主动轮、从动轮、齿轮一和齿轮二。

优选的，所述行走支架固定设置在摆渡车框架底部的两侧，所述行走支架的底部两端设置有矩形口，所述主动轮和从动轮分别设置在所述行走支架的底部两端的矩形口内，所述主动轮与行走支架通过转轴转动连接，所述主动轮的内侧与齿轮一连接，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述行走减速机的输出轴贯穿行走支架的内侧，所述齿轮二设置在行走减速机的输出轴上，所述行走减速机与行走支架固定连接，所述行走减速机与控制器连接。

优选的，所述支架包括上支架、下支架和侧支架，所述高度调节机构包括调节弹簧、调节螺杆和调节螺母，所述驱动减速电机与上支架螺栓连接，所述下支架与摆渡车框架螺栓连接，所述上支架的一端与侧支架铰链连接，所述侧支架的底部与下支架固定连接，所述调节螺杆的底端固定在下支架远离铰链的一侧，所述调节弹簧设置在调节螺杆上，所述调节螺杆的另一端依次贯穿上支架和调节螺母。

通过采用上述技术方案，可以调整调节弹簧的压紧力，进而调节驱动力，配合不同的模具车进行转运。

优选的，所述驱动轮的表面设置有橡胶层，所述橡胶层的表面设置有防滑层。

通过采用上述技术方案，可以增加驱动轮与模具车底部之间的摩擦力，保证摆渡车的正常工作。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1.本实用新型中高度调节机构、控制器和变频器的设置，可以方便快速地调节驱动减速电机的速度以及驱动力的大小，提高了卧式立模产线中模具车的转运效率，且不会受模具车规格影响。

2.本实用新型中定位结构的设置，可以对摆渡车进行固定，结构简单，操作方便。

3.本实用新型中驱动轮表面防滑层的设置，可以增大驱动轮与模具车底部之间的摩擦力，保证摆渡车的正常工作。

附图说明

图1是本实用新型用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车的结构示意图；

图2是本实用新型中驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型中行走机构的结构示意图。

其中，1、摆渡车框架；2、行走机构；201、行走支架；202、行走减速机；203、主动轮；204、从动轮；205、齿轮一；206、齿轮二；3、定位结构；301、地面固定座；302、液压缸；303、液压泵；4、感应机构；401、传感器；402、变频器；403、控制器；5、驱动装置；501、支架；5011、上支架；5012、下支架；5013、侧支架；502、高度调节机构；5021、调节弹簧；5022、调节螺杆；5023、调节螺母；503、驱动减速电机；504、驱动轮；6、凹槽一；7、凹槽二；8、橡胶层；9、防滑层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车。参照图1，包括摆渡车框架1、行走机构2、定位机构3、感应机构4和驱动装置5，所述行走机构2设置在摆渡车框架1底部的两侧，所述定位机构3设置在摆渡车框架1的两侧，所述感应机构4分别与行走机构2、定位机构3和驱动装置5通信连接，所述摆渡车框架1的顶部设置有用于安装驱动装置5的矩形口，所述摆渡车框架1的顶部一侧设置有凹槽一6和凹槽二7，所述感应机构4包括传感器401、变频器402和控制器403，所述传感器401与控制器403信号连接，所述控制器403分别与行走机构2和定位机构3连接，所述控制器403与变频器402连接，所述变频器402与驱动减速电机503连接，所述传感器401设置在摆渡车框架1的上表面，所述控制器403和变频器402设置在摆渡车框架1的顶部的凹槽一6内，所述定位机构3包括地面固定座301、液压缸302和液压泵303，所述地面固定座301固定在地面上，所述液压缸302与摆渡车框架1的一侧连接，所述液压泵303设置在摆渡车框架1的顶部的凹槽二7内，所述液压泵303与液压缸302通过管路连接，所述液压泵303与控制器403连接。

参照图2，所述驱动装置5包括支架501、驱动减速电机503、高度调节机构502和驱动轮504，所述驱动减速电机503与感应机构4连接，所述驱动减速电机503的输出轴与驱动轮504固定连接，所述驱动减速电机503与支架501螺栓连接，所述支架501与摆渡车框架1螺栓连接，所述高度调节机构502设置在支架501的一侧。所述支架501包括上支架5011、下支架5012和侧支架5013，所述高度调节机构502包括调节弹簧5021、调节螺杆5022和调节螺母5023，所述驱动减速电机503与上支架5011螺栓连接，所述下支架5012与摆渡车框架1螺栓连接，所述上支架5011的一端与侧支架5013铰链连接，所述侧支架5013的底部与下支架5012固定连接，所述调节螺杆5022的底端固定在下支架5012远离铰链的一侧，所述调节弹簧5021设置在调节螺杆5022上，所述调节螺杆5022的另一端依次贯穿上支架5011和调节螺母5023，所述驱动轮504的表面设置有橡胶层8，所述橡胶层8的表面设置有防滑层9。

参照图3，所述行走机构2包括行走支架201、行走减速机202、主动轮203、从动轮204、齿轮一205和齿轮二206，所述行走支架201固定设置在摆渡车框架1底部的两侧，所述行走支架201的底部两端设置有矩形口，所述主动轮203和从动轮204分别设置在所述行走支架201的底部两端的矩形口内，所述主动轮203与行走支架201通过转轴转动连接，所述主动轮203的内侧与齿轮一205连接，所述齿轮一205与齿轮二206啮合，所述行走减速机202的输出轴贯穿行走支架201的内侧，所述齿轮二206设置在行走减速机202的输出轴上，所述行走减速机202与行走支架201固定连接，所述行走减速机202与控制器403连接。

工作原理：工作人员在使用该装置前，上层驱动装置5安装在摆渡车框架1顶部的矩形口内，驱动装置5的数量可以根据需要增加。当设置在摆渡车框架1上表面的传感器401检测到模具车需要进行转运的信号时，传感器401将信号传送到控制器403，行走机构2的行走减速机202启动，行走减速机202通过输出轴传动到齿轮二206，齿轮二206传动到与之啮合的齿轮一205，齿轮一205带动主动轮203转动，主动轮203带动行走支架201移动，从而使与之相连的从动轮204转动，摆渡车开始移动。传感器401检测到到达模具车的位置，反馈信号到控制器403，行走减速机202关闭，驱动装置5的驱动减速电机503启动，通过驱动轮504与模具车底梁摩擦，使得模具车驱动到摆渡车上，此时驱动减速电机503关闭，行走减速机202开启，摆渡车对模具车进行转运。当转运到目标位置时，传感器401反馈停止信号，控制器403接收到信号并对行走减速机202发出关闭指令，启动驱动减速电机503和放置在凹槽二7内的液压泵303，与液压泵303通过油路连接的液压缸302伸入到地面固定座301中，对摆渡车进行固定，驱动减速电机503进行反转，将模具车驱动到转运位置。针对不同规格的模具车，可以通过拧动调节螺母507调整调节弹簧504到合适的压紧状态，调节驱动力的大小。与驱动减速电机503连接的变频器402，可以调节驱动轮504的转速，进而调节模具车的行走速度。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，其特征在于：包括摆渡车框架(1)、行走机构(2)、定位机构(3)、感应机构(4)和驱动装置(5)，所述行走机构(2)设置在摆渡车框架(1)底部的两侧，所述定位机构(3)设置在摆渡车框架(1)的两侧，所述感应机构(4)分别与行走机构(2)、定位机构(3)和驱动装置(5)通信连接，所述摆渡车框架(1)的顶部设置有用于安装驱动装置(5)的矩形口，所述驱动装置(5)包括支架(501)、驱动减速电机(503)、高度调节机构(502)和驱动轮(504)，所述驱动减速电机(503)与感应机构(4)连接，所述驱动减速电机(503)的输出轴与驱动轮(504)固定连接，所述驱动减速电机(503)与支架(501)螺栓连接，所述支架(501)与摆渡车框架(1)螺栓连接，所述高度调节机构(502)设置在支架(501)的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，其特征在于：所述感应机构(4)包括传感器(401)、变频器(402)和控制器(403)，所述传感器(401)与控制器(403)信号连接，所述控制器(403)分别与行走机构(2)和定位机构(3)连接，所述控制器(403)与变频器(402)连接，所述变频器(402)与驱动减速电机(503)连接。

3.根据权利要求1所述的用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，其特征在于：所述摆渡车框架(1)的顶部一侧设置有凹槽一(6)和凹槽二(7)。

4.根据权利要求2所述的用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，其特征在于：所述传感器(401)设置在摆渡车框架(1)的上表面，所述控制器(403)和变频器(402)设置在凹槽一(6)内。

5.根据权利要求1所述的用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，其特征在于：所述定位机构(3)包括地面固定座(301)、液压缸(302)和液压泵(303)。

6.根据权利要求5所述的用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，其特征在于：所述地面固定座(301)固定在地面上，所述液压缸(302)与摆渡车框架(1)的一侧连接，所述液压泵(303)设置在凹槽二(7)内，所述液压泵(303)与液压缸(302)通过管路连接，所述液压泵(303)与控制器(403)连接。

7.根据权利要求1所述的用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，其特征在于：所述行走机构(2)包括行走支架(201)、行走减速机(202)、主动轮(203)、从动轮(204)、齿轮一(205)和齿轮二(206)。

8.根据权利要求7所述的用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，其特征在于：所述行走支架(201)固定设置在摆渡车框架(1)底部的两侧，所述行走支架(201)的底部两端设置有矩形口，所述主动轮(203)和从动轮(204)分别设置在所述行走支架(201)的底部两端的矩形口内，所述主动轮(203)与行走支架(201)通过轴固定连接，所述主动轮(203)的内侧与齿轮一(205)连接，所述齿轮一(205)与齿轮二(206)啮合，所述行走减速机(202)的输出轴贯穿行走支架(201)的内侧，并与齿轮二(206)固定连接，所述行走减速机(202)与行走支架(201)固定连接，所述行走减速机(202)与控制器(403)连接。

9.根据权利要求1所述的用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，其特征在于：所述支架(501)包括上支架(5011)、下支架(5012)和侧支架(5013)，所述高度调节机构(502)包括调节弹簧(5021)、调节螺杆(5022)和调节螺母(5023)，所述驱动减速电机(503)与上支架(5011)螺栓连接，所述下支架(5012)与摆渡车框架(1)螺栓连接，所述上支架(5011)的一端与侧支架(5013)铰链连接，所述侧支架(5013)的底部与下支架(5012)固定连接，所述调节螺杆(5022)的底端固定在下支架(5012)远离铰链的一侧，所述调节弹簧(5021)设置在调节螺杆(5022)上，所述调节螺杆(5022)的另一端依次贯穿上支架(5011)和调节螺母(5023)。

10.根据权利要求1所述的用于卧式立模墙板生产线带上层驱动轮驱动装置的摆渡车，其特征在于：所述驱动轮(504)的表面设置有橡胶层(8)，所述橡胶层(8)的表面设置有防滑层(9)。

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