CN215099945U - 一种缓存输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件输送技术领域，尤其涉及一种缓存输送装置，包括工作台，所述工作台沿工件的行进方向依次设有上料装置、中间输送装置、下料装置，中间输送装置位置处还设有缓存装置，缓存装置包括沿Z轴方向滑动连接于工作台上的缓存滑座、用于驱动缓存滑座滑动的缓存滑动动力机构、设置于缓存滑座上的缓存料框，缓存料框由上往下依次设有多个用于容纳放置工件的容纳部，缓存滑动动力机构设置于工作台上，缓存滑动动力机构的输出端驱动连接缓存滑座；本实用新型无需反复地对设备进行启停，能够持续上下料，能够提高上下料效率，实用性强。

Description

一种缓存输送装置

技术领域：

本实用新型涉及工件输送技术领域，尤其涉及一种缓存输送装置。

背景技术：

工件在加工过程中需要将工件进行输送上料至加工设备中，待加工设备对工件完成加工后，再将工件从加工设备中进行输送下料，当上料一定数量的工件后，需要对用于容纳放置待上料工件的上料料盘进行更换，以便后续继续上料，当下料一定数量的工件后，需要对用于容纳放置下料工件的下料料盘进行更换，以便后续继续下料；在对上料料盘或下料料盘进行更换时，均需要一定的时间，在更换上料料盘期间，需要对上料装置进行停止，在更换下料料盘期间，需要对下料装置进行停止，无法做到持续上下料，不仅需要反复启停设备，而且整体上下料效率较低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种缓存输送装置，无需反复地对设备进行启停，能够持续上下料，能够提高上下料效率，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种缓存输送装置，包括工作台，所述工作台沿工件的行进方向依次设有上料装置、中间输送装置、下料装置，中间输送装置位置处还设有缓存装置，缓存装置包括沿Z轴方向滑动连接于工作台上的缓存滑座、用于驱动缓存滑座滑动的缓存滑动动力机构、设置于缓存滑座上的缓存料框，缓存料框由上往下依次设有多个用于容纳放置工件的容纳部，缓存滑动动力机构设置于工作台上，缓存滑动动力机构的输出端驱动连接缓存滑座。

对上述方案的进一步改进为，所述上料装置、下料装置均包括沿Z轴方向滑动连接于工作台上的输送滑座、用于驱动输送滑座滑动的输送滑动动力机构、设置于输送滑座上的第二输送架、分别对称设置于第二输送架两侧的两个第二输送组件、沿X轴方向转动连接于第二输送架中部位置上的第二输送轴、用于驱动第二输送轴转动的第二输送动力机构，输送滑动动力机构设置于工作台上，输送滑动动力机构的输出端驱动连接输送滑座。

对上述方案的进一步改进为，两个所述第二输送组件均包括套接于第二输送轴上的第二输送动力轮、分别设置于第二输送动力轮前后两端的两个第二输送导向轮、分别设置于第二输送动力轮底部前后两端的两个第二输送调节轮、分别设置于第二输送架顶部前后两端的两个第二输送传动轮、第二输送带，第二输送带依次绕设于位于前端的第二输送传动轮、位于后端的第二输送传动轮、位于后端的第二输送导向轮、位于后端的第二输送调节轮、第二输送动力轮、位于前端的第二输送调节轮、位于前端的第二输送导向轮，第二输送动力机构设置于工作台上，第二输送动力机构的输出端驱动连接第二输送轴。

对上述方案的进一步改进为，所述第二输送架分别在各个第二输送调节轮的安装位置处开设有长度方向为Z轴方向的条形孔，各个第二输送调节轮分别在相对应的条形孔的安装位置可调。

对上述方案的进一步改进为，所述中间输送装置沿工件的行进方向依次包括一级中间输送模组、二级中间输送模组、三级中间输送模组，所述一级中间输送模组设置于上料装置的两个第二输送组件之间，三级中间输送模组设置于下料装置的两个第二输送组件之间。

对上述方案的进一步改进为，所述中间输送装置沿工件的行进方向依次包括一级中间输送模组、二级中间输送模组、三级中间输送模组，一级中间输送模组、二级中间输送模组、三级中间输送模组均包括中间输送架、分别对称设置于中间输送架前后两端上的两个中间输送组件、沿Y轴方向转动连接于中间输送架上的中间输送轴、用于驱动中间输送轴转动的中间输送动力机构。

对上述方案的进一步改进为，两个所述中间输送组件均包括套接于中间输送轴上的中间输送动力轮、分别设置于中间输送动力轮两侧的两个中间输送导向轮、分别设置于中间输送动力轮底部两侧的两个中间输送调节轮、分别设置于中间输送架顶部两侧的两个中间输送传动轮、中间输送带，中间输送带依次绕设于位于左侧的中间输送传动轮、位于右侧的中间输送传动轮、位于右侧的中间输送导向轮、位于右侧的中间输送调节轮、中间输送动力轮、位于左侧的中间输送调节轮、位于左侧的中间输送导向轮，中间输送动力机构设置于中间输送架上，中间输送动力机构的输出端驱动连接中间输送轴。

对上述方案的进一步改进为，所述中间输送架分别在各个中间输送调节轮的安装位置处开设有长度方向为X轴方向的条形孔，各个中间输送调节轮分别在相对应的条形孔的安装位置可调。

对上述方案的进一步改进为，所述一级中间输送模组、二级中间输送模组、三级中间输送模组共用一个中间输送带。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种缓存输送装置，包括工作台，所述工作台沿工件的行进方向依次设有上料装置、中间输送装置、下料装置，中间输送装置位置处还设有缓存装置，缓存装置包括沿Z轴方向滑动连接于工作台上的缓存滑座、用于驱动缓存滑座滑动的缓存滑动动力机构、设置于缓存滑座上的缓存料框，缓存料框由上往下依次设有多个用于容纳放置工件的容纳部，缓存滑动动力机构设置于工作台上，缓存滑动动力机构的输出端驱动连接缓存滑座；

当对下料料盘进行更换时，即上料速度大于下料速度时，缓存装置中的缓存料框逐渐向上移动，中间输送装置上的工件依次被送入并堆叠放置于缓存料框中，当对上料料盘进行更换时，即下料速度大于上料速度时，缓存装置中的缓存料框逐渐向下移动，通过中间输送装置将缓存于缓存料框内的各个工件依次送出至下料装置上进行下料，本实用新型无需反复地对设备进行启停，能够持续上下料，能够提高上下料效率，实用性强。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

附图标记说明：工作台1、中间输送装置2、上料装置3、输送滑座31、输送滑动动力机构32、第二输送架33、第二输送组件34、第二输送动力轮341、第二输送导向轮342、第二输送调节轮343、第二输送传动轮344、第二输送带345、第二输送轴35、第二输送动力机构36、一级中间输送模组4、中间输送架41、中间输送组件42、中间输送动力轮421、中间输送导向轮422、中间输送调节轮423、中间输送传动轮424、中间输送带425、中间输送轴43、中间输送动力机构44、二级中间输送模组5、三级中间输送模组6、下料装置7、缓存装置9、缓存滑座91、缓存滑动动力机构92、缓存料框93、容纳部931、条形孔10。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-2所示，本实用新型包括工作台1，所述工作台1沿工件的行进方向依次设有上料装置3、中间输送装置2、下料装置7，中间输送装置2位置处还设有缓存装置9，缓存装置9包括沿Z轴方向滑动连接于工作台1上的缓存滑座91、用于驱动缓存滑座91滑动的缓存滑动动力机构92、设置于缓存滑座91上的缓存料框93，缓存料框93由上往下依次设有多个用于容纳放置工件的容纳部931，缓存滑动动力机构92设置于工作台1上，缓存滑动动力机构92的输出端驱动连接缓存滑座91；当对下料料盘进行更换时，即上料速度大于下料速度时，缓存装置9中的缓存料框93逐渐向上移动，中间输送装置2上的工件依次被送入并堆叠放置于缓存料框93中，当对上料料盘进行更换时，即下料速度大于上料速度时，缓存装置9中的缓存料框93逐渐向下移动，通过中间输送装置2将缓存于缓存料框93内的各个工件依次送出至下料装置7上进行下料，本实用新型无需反复地对设备进行启停，能够持续上下料，能够提高上下料效率，实用性强。

上料装置3、下料装置7均包括沿Z轴方向滑动连接于工作台1上的输送滑座31、用于驱动输送滑座31滑动的输送滑动动力机构32、设置于输送滑座31上的第二输送架33、分别对称设置于第二输送架33两侧的两个第二输送组件34、沿X轴方向转动连接于第二输送架33中部位置上的第二输送轴35、用于驱动第二输送轴35转动的第二输送动力机构36，输送滑动动力机构32设置于工作台1上，输送滑动动力机构32的输出端驱动连接输送滑座31。

两个所述第二输送组件34均包括套接于第二输送轴35上的第二输送动力轮341、分别设置于第二输送动力轮341前后两端的两个第二输送导向轮342、分别设置于第二输送动力轮341底部前后两端的两个第二输送调节轮343、分别设置于第二输送架33顶部前后两端的两个第二输送传动轮344、第二输送带345，第二输送带345依次绕设于位于前端的第二输送传动轮344、位于后端的第二输送传动轮344、位于后端的第二输送导向轮342、位于后端的第二输送调节轮343、第二输送动力轮341、位于前端的第二输送调节轮343、位于前端的第二输送导向轮342，第二输送动力机构36设置于工作台1上，第二输送动力机构36的输出端驱动连接第二输送轴35；第二输送组件34不仅结构简单合理，而且能够快速平稳地对工件进行Y轴方向的输送。

第二输送架33分别在各个第二输送调节轮343的安装位置处开设有长度方向为Z轴方向的条形孔10，各个第二输送调节轮343分别在相对应的条形孔10的安装位置可调，通过调节第二输送调节轮343的安装位置，从而能够对第二输送带345的张紧程度进行调节，以保证具有较好的输送效果，实用性强。

中间输送装置2沿工件的行进方向依次包括一级中间输送模组4、二级中间输送模组5、三级中间输送模组6，一级中间输送模组4设置于上料装置3的两个第二输送组件34之间，三级中间输送模组6设置于下料装置7的两个第二输送组件34之间，整体结构布局更加紧凑合理，占用空间小，实用性强。

一级中间输送模组4、二级中间输送模组5、三级中间输送模组6均包括中间输送架41、分别对称设置于中间输送架41前后两端上的两个中间输送组件42、沿Y轴方向转动连接于中间输送架41上的中间输送轴43、用于驱动中间输送轴43转动的中间输送动力机构44。

两个所述中间输送组件42均包括套接于中间输送轴43上的中间输送动力轮421、分别设置于中间输送动力轮421两侧的两个中间输送导向轮422、分别设置于中间输送动力轮421底部两侧的两个中间输送调节轮423、分别设置于中间输送架41顶部两侧的两个中间输送传动轮424、中间输送带425，中间输送带425依次绕设于位于左侧的中间输送传动轮424、位于右侧的中间输送传动轮424、位于右侧的中间输送导向轮422、位于右侧的中间输送调节轮423、中间输送动力轮421、位于左侧的中间输送调节轮423、位于左侧的中间输送导向轮422，中间输送动力机构44设置于中间输送架41上，中间输送动力机构44的输出端驱动连接中间输送轴43；中间输送组件42不仅结构简单合理，而且能够快速平稳地对工件进行X轴方向的输送。

中间输送架41分别在各个中间输送调节轮423的安装位置处开设有长度方向为X轴方向的条形孔10，各个中间输送调节轮423分别在相对应的条形孔10的安装位置可调，通过调节中间输送调节轮423的安装位置，从而能够对中间输送带425的张紧程度进行调节，以保证具有较好的输送效果，实用性强。

一级中间输送模组4、二级中间输送模组5、三级中间输送模组6共用一个中间输送带425，不仅结构更加简单合理，而且能够保证一级中间输送模组4、二级中间输送模组5、三级中间输送模组6之间的输送速度的一致性，以保证对工件进行平稳地输送。

工作原理：

工件由上料装置3进行Y轴方向输送，当工件由上料装置3输送至一级中间输送模组4上方位置时，上料装置3的输送滑座31向下移动并带动上料装置3的两个第二输送组件34向下移动，随着上料装置3的两个第二输送组件34逐渐向下移动，上料装置3上的工件被放置于一级中间输送模组4上，工件由一级中间输送模组4进行X轴方向输送并输送至二级中间输送模组5上，当对下料料盘进行更换时，即上料速度大于下料速度时，缓存装置9中的缓存料框93逐渐向上移动，二级中间输送模组5上的工件依次被送入并堆叠放置于缓存料框93中，当对上料料盘进行更换时，即下料速度大于上料速度时，缓存装置9中的缓存料框93逐渐向下移动，通过二级中间输送模组5将缓存于缓存料框93内的各个工件依次送出至三级中间输送模组6上，当工件由三级中间输送模组6输送至下料装置7上方位置时，下料装置7的输送滑座31向上移动并带动下料装置7的两个第二输送组件34向上移动，下料装置7的两个第二输送组件34对三级中间输送模组6上的工件进行向上托起，工件由下料装置7进行送出下料，本实用新型无需反复地对设备进行启停，能够持续上下料，能够提高上下料效率，实用性强。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种缓存输送装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)沿工件的行进方向依次设有上料装置(3)、中间输送装置(2)、下料装置(7)，中间输送装置(2)位置处还设有缓存装置(9)，缓存装置(9)包括沿Z轴方向滑动连接于工作台(1)上的缓存滑座(91)、用于驱动缓存滑座(91)滑动的缓存滑动动力机构(92)、设置于缓存滑座(91)上的缓存料框(93)，缓存料框(93)由上往下依次设有多个用于容纳放置工件的容纳部(931)，缓存滑动动力机构(92)设置于工作台(1)上，缓存滑动动力机构(92)的输出端驱动连接缓存滑座(91)。

2.根据权利要求1所述的一种缓存输送装置，其特征在于：所述上料装置(3)、下料装置(7)均包括沿Z轴方向滑动连接于工作台(1)上的输送滑座(31)、用于驱动输送滑座(31)滑动的输送滑动动力机构(32)、设置于输送滑座(31)上的第二输送架(33)、分别对称设置于第二输送架(33)两侧的两个第二输送组件(34)、沿X轴方向转动连接于第二输送架(33)中部位置上的第二输送轴(35)、用于驱动第二输送轴(35)转动的第二输送动力机构(36)，输送滑动动力机构(32)设置于工作台(1)上，输送滑动动力机构(32)的输出端驱动连接输送滑座(31)。

3.根据权利要求2所述的一种缓存输送装置，其特征在于：两个所述第二输送组件(34)均包括套接于第二输送轴(35)上的第二输送动力轮(341)、分别设置于第二输送动力轮(341)前后两端的两个第二输送导向轮(342)、分别设置于第二输送动力轮(341)底部前后两端的两个第二输送调节轮(343)、分别设置于第二输送架(33)顶部前后两端的两个第二输送传动轮(344)、第二输送带(345)，第二输送带(345)依次绕设于位于前端的第二输送传动轮(344)、位于后端的第二输送传动轮(344)、位于后端的第二输送导向轮(342)、位于后端的第二输送调节轮(343)、第二输送动力轮(341)、位于前端的第二输送调节轮(343)、位于前端的第二输送导向轮(342)，第二输送动力机构(36)设置于工作台(1)上，第二输送动力机构(36)的输出端驱动连接第二输送轴(35)。

4.根据权利要求3所述的一种缓存输送装置，其特征在于：所述第二输送架(33)分别在各个第二输送调节轮(343)的安装位置处开设有长度方向为Z轴方向的条形孔(10)，各个第二输送调节轮(343)分别在相对应的条形孔(10)的安装位置可调。

5.根据权利要求2所述的一种缓存输送装置，其特征在于：所述中间输送装置(2)沿工件的行进方向依次包括一级中间输送模组(4)、二级中间输送模组(5)、三级中间输送模组(6)，一级中间输送模组(4)设置于上料装置(3)的两个第二输送组件(34)之间，三级中间输送模组(6)设置于下料装置(7)的两个第二输送组件(34)之间。

6.根据权利要求1所述的一种缓存输送装置，其特征在于：所述中间输送装置(2)沿工件的行进方向依次包括一级中间输送模组(4)、二级中间输送模组(5)、三级中间输送模组(6)，一级中间输送模组(4)、二级中间输送模组(5)、三级中间输送模组(6)均包括中间输送架(41)、分别对称设置于中间输送架(41)前后两端上的两个中间输送组件(42)、沿Y轴方向转动连接于中间输送架(41)上的中间输送轴(43)、用于驱动中间输送轴(43)转动的中间输送动力机构(44)。

7.根据权利要求6所述的一种缓存输送装置，其特征在于：两个所述中间输送组件(42)均包括套接于中间输送轴(43)上的中间输送动力轮(421)、分别设置于中间输送动力轮(421)两侧的两个中间输送导向轮(422)、分别设置于中间输送动力轮(421)底部两侧的两个中间输送调节轮(423)、分别设置于中间输送架(41)顶部两侧的两个中间输送传动轮(424)、中间输送带(425)，中间输送带(425)依次绕设于位于左侧的中间输送传动轮(424)、位于右侧的中间输送传动轮(424)、位于右侧的中间输送导向轮(422)、位于右侧的中间输送调节轮(423)、中间输送动力轮(421)、位于左侧的中间输送调节轮(423)、位于左侧的中间输送导向轮(422)，中间输送动力机构(44)设置于中间输送架(41)上，中间输送动力机构(44)的输出端驱动连接中间输送轴(43)。

8.根据权利要求7所述的一种缓存输送装置，其特征在于：所述中间输送架(41)分别在各个中间输送调节轮(423)的安装位置处开设有长度方向为X轴方向的条形孔(10)，各个中间输送调节轮(423)分别在相对应的条形孔(10)的安装位置可调。

9.根据权利要求7所述的一种缓存输送装置，其特征在于：所述一级中间输送模组(4)、二级中间输送模组(5)、三级中间输送模组(6)共用一个中间输送带(425)。

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