CN214877649U - 一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件输送技术领域，尤其涉及一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，包括底座、设置于底座上且用于对工件进行Y轴方向输送的一级输送模组、沿Z轴方向滑动连接于底座上的Z轴滑座、用于驱动Z轴滑座滑动的Z轴滑动动力机构、设置于Z轴滑座上且用于对工件进行X轴方向输送的二级输送模组、设置于底座上且用于对工件进行X轴方向输送的三级输送模组，Z轴滑动动力机构设置于底座上，Z轴滑动动力机构的输出端驱动连接Z轴滑座；所述二级输送模组，用于将一级输送模组中接送的工件输送至三级输送模组中；本实用新型不仅能够快速稳定地对工件进行自动输送，而且能够很好地适用于需要运载方向改变而工件朝向不变的使用场合。

Description

一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置

技术领域：

本实用新型涉及工件输送技术领域，尤其涉及一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置。

背景技术：

工件在生产、加工过程中需要将工件进行输送上料至加工设备中，待加工设备对工件完成加工后，再将工件从加工设备中进行输送下料，而受设备、装置的安装、布局等因素，工件在一些输送过程中需要改变运载方向，如将沿Y轴方向输送的工件变为X轴方向输送，目前大多数的输送装置在对工件进行运载方向改变的同时会相应地对工件的朝向进行改变，而在一些使用场合下，为了满足使用需求，需要运载方向改变而工件朝向不变的输送装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，不仅能够快速稳定地对工件进行自动输送，而且能够很好地适用于需要运载方向改变而工件朝向不变的使用场合，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，包括底座、设置于底座上且用于对工件进行Y轴方向输送的一级输送模组、沿Z轴方向滑动连接于底座上的Z轴滑座、用于驱动Z轴滑座滑动的Z轴滑动动力机构、设置于Z轴滑座上且用于对工件进行X轴方向输送的二级输送模组、设置于底座上且用于对工件进行X轴方向输送的三级输送模组，Z轴滑动动力机构设置于底座上，Z轴滑动动力机构的输出端驱动连接Z轴滑座；所述二级输送模组，用于将一级输送模组中接送的工件输送至三级输送模组中。

对上述方案的进一步改进为，所述一级输送模组包括设置于底座上的一级输送架、多根沿X轴方向转动连接于一级输送架上的一级转动轴、用于驱动各根一级转动轴转动的一级动力机构，各根一级转动轴之间沿Y轴方向并排设置。

对上述方案的进一步改进为，所述一级动力机构包括与一级转动轴数量相同的一级传动轮、沿X轴方向转动连接于一级输送架上的一级动力轮、用于驱动一级动力轮转动的一级电机、分别设置于一级动力轮顶部前后两端的两个一级调节轮、一级输送带，一级输送带依次绕设于各个一级传动轮、位于后端的一级调节轮、一级动力轮、位于前端的一级调节轮，一级电机设置于一级输送架上，一级电机的输出端驱动连接一级动力轮。

对上述方案的进一步改进为，所述一级输送架分别在各个一级调节轮的安装位置处开设有长度方向为Y轴方向的条形孔，各个一级调节轮分别在相对应的条形孔上的安装位置可调。

对上述方案的进一步改进为，所述二级输送模组包括设置于Z轴滑座上的二级输送架、分别对称设置于二级输送架前后两端上的两个二级输送组件、沿Y轴方向转动连接于二级输送架上的二级输送轴、用于驱动二级输送轴转动的二级输送动力机构，两个二级输送组件均包括套接于二级输送轴上的二级动力轮、分别设置于二级动力轮顶部两侧的两个二级调节轮、分别设置于二级输送架顶部两侧的两个二级传动轮、二级输送带，二级输送带依次绕设于位于左侧的二级传动轮、位于右侧的二级传动轮、位于右侧的二级调节轮、二级动力轮、位于左侧的二级调节轮，二级输送动力机构设置于二级输送架上，二级输送动力机构的输出端驱动连接二级输送轴。

对上述方案的进一步改进为，所述二级输送架分别在各个二级调节轮的安装位置处开设有长度方向为X轴方向的条形孔，各个二级调节轮分别在相对应的条形孔上的安装位置可调。

对上述方案的进一步改进为，所述三级输送模组包括设置于底座上的三级输送架、分别对称设置于三级输送架前后两端上的两个三级输送组件、沿Y轴方向转动连接于三级输送架上的三级输送轴、用于驱动三级输送轴转动的三级输送动力机构，两个三级输送组件均包括套接于三级输送轴上的三级动力轮、分别设置于三级动力轮顶部两侧的两个三级调节轮、分别设置于三级输送架顶部两侧的两个三级传动轮、三级输送带，三级输送带依次绕设于位于左侧的三级传动轮、位于右侧的三级传动轮、位于右侧的三级调节轮、三级动力轮、位于左侧的三级调节轮，三级输送动力机构设置于三级输送架上，三级输送动力机构的输出端驱动连接三级输送轴。

对上述方案的进一步改进为，所述三级输送架分别在各个三级调节轮的安装位置处开设有长度方向为X轴方向的条形孔，各个三级调节轮分别在相对应的条形孔上的安装位置可调。

对上述方案的进一步改进为，所述三级输送模组还包括中间输送模组，中间输送模组包括设置于三级输送架上的中间输送架、沿Y轴方向转动连接于三级输送架上的中间输送动力轮、沿Y轴方向插接于中间输送动力轮上的中间输送轴、套接于中间输送轴上的中间输送主动轮、沿Y轴方向转动连接于中间输送架一侧上的中间输送从动轮，中间输送主动轮与中间输送从动轮之间共同绕设有中间输送带，三级输送带绕设于中间输送动力轮上并驱动中间输送动力轮转动；在X轴方向上，中间输送主动轮位于三级输送模组的中间位置处，中间输送从动轮位于二级输送模组的中间位置处。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，包括底座、设置于底座上且用于对工件进行Y轴方向输送的一级输送模组、沿Z轴方向滑动连接于底座上的Z轴滑座、用于驱动Z轴滑座滑动的Z轴滑动动力机构、设置于Z轴滑座上且用于对工件进行X轴方向输送的二级输送模组、设置于底座上且用于对工件进行X轴方向输送的三级输送模组，Z轴滑动动力机构设置于底座上，Z轴滑动动力机构的输出端驱动连接Z轴滑座；所述二级输送模组，用于将一级输送模组中接送的工件输送至三级输送模组中；

本实用新型通过一级输送模组能够对工件进行Y轴方向的输送，通过三级输送模组能够对工件进行X轴方向的输送，通过二级输送模组能够将工件从一级输送模组输送至三级输送模组中且工件朝向不变，通过一级输送模组、二级输送模组、三级输送模组的配合，不仅能够快速稳定地对工件进行自动输送，而且能够很好地适用于需要运载方向改变而工件朝向不变的使用场合，实用性强。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

附图标记说明：底座21、一级输送模组22、一级输送架221、一级转动轴222、一级动力机构223、一级传动轮224、一级动力轮225、一级电机226、一级调节轮227、一级输送带228、Z轴滑座23、Z轴滑动动力机构24、二级输送模组25、二级输送架251、二级输送组件252、二级动力轮2521、二级调节轮2522、二级传动轮2523、二级输送带2524、二级输送轴253、二级输送动力机构254、三级输送模组26、三级输送架261、三级输送组件262、三级动力轮2621、三级调节轮2622、三级传动轮2623、三级输送带2624、三级输送轴263、三级输送动力机构264、中间输送模组265、中间输送架2651、中间输送动力轮2652、中间输送轴2653、中间输送主动轮2654、中间输送从动轮2655、中间输送带2656、条形孔3。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，如图1-2所示，本实用新型包括底座21、设置于底座21上且用于对工件进行Y轴方向输送的一级输送模组22、沿Z轴方向滑动连接于底座21上的Z轴滑座23、用于驱动Z轴滑座23滑动的Z轴滑动动力机构24、设置于Z轴滑座23上且用于对工件进行X轴方向输送的二级输送模组25、设置于底座21上且用于对工件进行X轴方向输送的三级输送模组26，Z轴滑动动力机构24设置于底座21上，Z轴滑动动力机构24的输出端驱动连接Z轴滑座23；所述二级输送模组25，用于将一级输送模组22中接送的工件输送至三级输送模组26中；本实用新型通过一级输送模组22能够对工件进行Y轴方向的输送，通过三级输送模组26能够对工件进行X轴方向的输送，通过二级输送模组25能够将工件从一级输送模组22输送至三级输送模组26中且工件朝向不变，通过一级输送模组22、二级输送模组25、三级输送模组26的配合，不仅能够快速稳定地对工件进行自动输送，而且能够很好地适用于需要运载方向改变而工件朝向不变的使用场合，实用性强。

一级输送模组22包括设置于底座21上的一级输送架221、多根沿X轴方向转动连接于一级输送架221上的一级转动轴222、用于驱动各根一级转动轴222转动的一级动力机构223，各根一级转动轴222之间沿Y轴方向并排设置，本实用新型的一级输送模组22不仅结构简单，而且能够快速稳定地对工件进行Y轴方向的输送。

一级动力机构223包括与一级转动轴222数量相同的一级传动轮224、沿X轴方向转动连接于一级输送架221上的一级动力轮225、用于驱动一级动力轮225转动的一级电机226、分别设置于一级动力轮225顶部前后两端的两个一级调节轮227、一级输送带228，一级输送带228依次绕设于各个一级传动轮224、位于后端的一级调节轮227、一级动力轮225、位于前端的一级调节轮227，一级电机226设置于一级输送架221上，一级电机226的输出端驱动连接一级动力轮225。

一级输送架221分别在各个一级调节轮227的安装位置处开设有长度方向为Y轴方向的条形孔3，各个一级调节轮227分别在相对应的条形孔3上的安装位置可调，通过调节一级调节轮227的安装位置，从而能够对一级输送带228的张紧程度进行调节，以保证具有较好的输送效果，实用性强。

二级输送模组25包括设置于Z轴滑座23上的二级输送架251、分别对称设置于二级输送架251前后两端上的两个二级输送组件252、沿Y轴方向转动连接于二级输送架251上的二级输送轴253、用于驱动二级输送轴253转动的二级输送动力机构254，两个二级输送组件252均包括套接于二级输送轴253上的二级动力轮2521、分别设置于二级动力轮2521顶部两侧的两个二级调节轮2522、分别设置于二级输送架251顶部两侧的两个二级传动轮2523、二级输送带2524，二级输送带2524依次绕设于位于左侧的二级传动轮2523、位于右侧的二级传动轮2523、位于右侧的二级调节轮2522、二级动力轮2521、位于左侧的二级调节轮2522，二级输送动力机构254设置于二级输送架251上，二级输送动力机构254的输出端驱动连接二级输送轴253，本实用新型的二级输送模组25不仅结构简单，而且能够快速稳定地将工件从一级输送模组25输送至三级输送模组26中。

二级输送架251分别在各个二级调节轮2522的安装位置处开设有长度方向为X轴方向的条形孔3，各个二级调节轮2522分别在相对应的条形孔3上的安装位置可调，通过调节二级调节轮2522的安装位置，从而能够对二级输送带2524的张紧程度进行调节，以保证具有较好的输送效果，实用性强。

三级输送模组26包括设置于底座21上的三级输送架261、分别对称设置于三级输送架261前后两端上的两个三级输送组件262、沿Y轴方向转动连接于三级输送架261上的三级输送轴263、用于驱动三级输送轴263转动的三级输送动力机构264，两个三级输送组件262均包括套接于三级输送轴263上的三级动力轮2621、分别设置于三级动力轮2621顶部两侧的两个三级调节轮2622、分别设置于三级输送架261顶部两侧的两个三级传动轮2623、三级输送带2624，三级输送带2624依次绕设于位于左侧的三级传动轮2623、位于右侧的三级传动轮2623、位于右侧的三级调节轮2622、三级动力轮2621、位于左侧的三级调节轮2622，三级输送动力机构264设置于三级输送架261上，三级输送动力机构264的输出端驱动连接三级输送轴263，本实用新型的三级输送模组26不仅结构简单，而且能够快速稳定地对工件进行X轴方向的输送。

三级输送架261分别在各个三级调节轮2622的安装位置处开设有长度方向为X轴方向的条形孔3，各个三级调节轮2622分别在相对应的条形孔3上的安装位置可调，通过调节三级调节轮2622的安装位置，从而能够对三级输送带2624的张紧程度进行调节，以保证具有较好的输送效果，实用性强。

三级输送模组26还包括中间输送模组265，中间输送模组265包括设置于三级输送架261上的中间输送架2651、沿Y轴方向转动连接于三级输送架261上的中间输送动力轮2652、沿Y轴方向插接于中间输送动力轮2652上的中间输送轴2653、套接于中间输送轴2653上的中间输送主动轮2654、沿Y轴方向转动连接于中间输送架2651一侧上的中间输送从动轮2655，中间输送主动轮2654与中间输送从动轮2655之间共同绕设有中间输送带2656，三级输送带2624绕设于中间输送动力轮2652上并驱动中间输送动力轮2652转动；在X轴方向上，中间输送主动轮2654位于三级输送模组26的中间位置处，中间输送从动轮2655位于二级输送模组25的中间位置处，通过中间输送模组265能够更稳定、更好地使二级输送模组25中的工件过渡输送至三级输送模组26中。

工作原理：

工件沿着Y轴方向在一级输送模组22上输送，待工件输送至二级输送模组25的上方位置处，Z轴滑座23向上滑动并带动二级输送模组25向上移动，二级输送模组25对位于一级输送模组22上的工件进行向上托起，通过二级输送模组25将工件沿X轴方向输送至三级输送模组26中，工件沿着X轴方向在三级输送模组26上输送；

本实用新型不仅能够快速稳定地对工件进行自动输送，而且能够很好地适用于需要运载方向改变而工件朝向不变的使用场合，实用性强。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，其特征在于：包括底座(21)、设置于底座(21)上且用于对工件进行Y轴方向输送的一级输送模组(22)、沿Z轴方向滑动连接于底座(21)上的Z轴滑座(23)、用于驱动Z轴滑座(23)滑动的Z轴滑动动力机构(24)、设置于Z轴滑座(23)上且用于对工件进行X轴方向输送的二级输送模组(25)、设置于底座(21)上且用于对工件进行X轴方向输送的三级输送模组(26)，Z轴滑动动力机构(24)设置于底座(21)上，Z轴滑动动力机构(24)的输出端驱动连接Z轴滑座(23)；所述二级输送模组(25)，用于将一级输送模组(22)中接送的工件输送至三级输送模组(26)中。

2.根据权利要求1所述的一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，其特征在于：所述一级输送模组(22)包括设置于底座(21)上的一级输送架(221)、多根沿X轴方向转动连接于一级输送架(221)上的一级转动轴(222)、用于驱动各根一级转动轴(222)转动的一级动力机构(223)，各根一级转动轴(222)之间沿Y轴方向并排设置。

3.根据权利要求2所述的一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，其特征在于：所述一级动力机构(223)包括与一级转动轴(222)数量相同的一级传动轮(224)、沿X轴方向转动连接于一级输送架(221)上的一级动力轮(225)、用于驱动一级动力轮(225)转动的一级电机(226)、分别设置于一级动力轮(225)顶部前后两端的两个一级调节轮(227)、一级输送带(228)，一级输送带(228)依次绕设于各个一级传动轮(224)、位于后端的一级调节轮(227)、一级动力轮(225)、位于前端的一级调节轮(227)，一级电机(226)设置于一级输送架(221)上，一级电机(226)的输出端驱动连接一级动力轮(225)。

4.根据权利要求3所述的一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，其特征在于：所述一级输送架(221)分别在各个一级调节轮(227)的安装位置处开设有长度方向为Y轴方向的条形孔(3)，各个一级调节轮(227)分别在相对应的条形孔(3)上的安装位置可调。

5.根据权利要求1所述的一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，其特征在于：所述二级输送模组(25)包括设置于Z轴滑座(23)上的二级输送架(251)、分别对称设置于二级输送架(251)前后两端上的两个二级输送组件(252)、沿Y轴方向转动连接于二级输送架(251)上的二级输送轴(253)、用于驱动二级输送轴(253)转动的二级输送动力机构(254)，两个二级输送组件(252)均包括套接于二级输送轴(253)上的二级动力轮(2521)、分别设置于二级动力轮(2521)顶部两侧的两个二级调节轮(2522)、分别设置于二级输送架(251)顶部两侧的两个二级传动轮(2523)、二级输送带(2524)，二级输送带(2524)依次绕设于位于左侧的二级传动轮(2523)、位于右侧的二级传动轮(2523)、位于右侧的二级调节轮(2522)、二级动力轮(2521)、位于左侧的二级调节轮(2522)，二级输送动力机构(254)设置于二级输送架(251)上，二级输送动力机构(254)的输出端驱动连接二级输送轴(253)。

6.根据权利要求5所述的一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，其特征在于：所述二级输送架(251)分别在各个二级调节轮(2522)的安装位置处开设有长度方向为X轴方向的条形孔(3)，各个二级调节轮(2522)分别在相对应的条形孔(3)上的安装位置可调。

7.根据权利要求1所述的一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，其特征在于：所述三级输送模组(26)包括设置于底座(21)上的三级输送架(261)、分别对称设置于三级输送架(261)前后两端上的两个三级输送组件(262)、沿Y轴方向转动连接于三级输送架(261)上的三级输送轴(263)、用于驱动三级输送轴(263)转动的三级输送动力机构(264)，两个三级输送组件(262)均包括套接于三级输送轴(263)上的三级动力轮(2621)、分别设置于三级动力轮(2621)顶部两侧的两个三级调节轮(2622)、分别设置于三级输送架(261)顶部两侧的两个三级传动轮(2623)、三级输送带(2624)，三级输送带(2624)依次绕设于位于左侧的三级传动轮(2623)、位于右侧的三级传动轮(2623)、位于右侧的三级调节轮(2622)、三级动力轮(2621)、位于左侧的三级调节轮(2622)，三级输送动力机构(264)设置于三级输送架(261)上，三级输送动力机构(264)的输出端驱动连接三级输送轴(263)。

8.根据权利要求7所述的一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，其特征在于：所述三级输送架(261)分别在各个三级调节轮(2622)的安装位置处开设有长度方向为X轴方向的条形孔(3)，各个三级调节轮(2622)分别在相对应的条形孔(3)上的安装位置可调。

9.根据权利要求7所述的一种运载方向改变而工件朝向不变的输送装置，其特征在于：所述三级输送模组(26)还包括中间输送模组(265)，中间输送模组(265)包括设置于三级输送架(261)上的中间输送架(2651)、沿Y轴方向转动连接于三级输送架(261)上的中间输送动力轮(2652)、沿Y轴方向插接于中间输送动力轮(2652)上的中间输送轴(2653)、套接于中间输送轴(2653)上的中间输送主动轮(2654)、沿Y轴方向转动连接于中间输送架(2651)一侧上的中间输送从动轮(2655)，中间输送主动轮(2654)与中间输送从动轮(2655)之间共同绕设有中间输送带(2656)，三级输送带(2624)绕设于中间输送动力轮(2652)上并驱动中间输送动力轮(2652)转动；在X轴方向上，中间输送主动轮(2654)位于三级输送模组(26)的中间位置处，中间输送从动轮(2655)位于二级输送模组(25)的中间位置处。

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