CN215093691U - 一种气动夹取用三爪内撑手指 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动夹取用三爪内撑手指，涉及气动夹取装置技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶部中央连接有第二套环，所述支撑架的底部中央连接有圆柱块，且圆柱块的内部设置有滑槽，所述第二套环的内部活动连接有活动柱，且活动柱的底部连接有活动盘，所述活动盘的外部两侧设置有连接板。本实用新型中，设置有活动杆、滑柱、可调铰链以及手指架，当遇到工件内壁为倾斜状分布时，根据工件内壁的斜度，绕着可调铰链转动手指架，使手指架能够完美与工件贴合，此举无论工件内壁朝外倾斜还是朝内倾斜均能够使手指架能够与工件完美贴合，具有较高的精度及识别性，能够提高手指架对倾斜内壁工件的夹取效果。

Description

一种气动夹取用三爪内撑手指

技术领域

本实用新型涉及气动夹取装置技术领域，尤其涉及一种气动夹取用三爪内撑手指。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，道路变得四通八达，汽车制造业在这种趋势下得到飞速发展，汽车在制造过程中，需要对大型工件进行夹取以及转移，这就需要用到气动设备的夹取工具，为此我们提出一种气动夹取用三爪内撑手指。

现有技术的存在以下问题：1、现有的气动夹取用三爪内撑手指在夹取过程中，当工件内壁为倾斜分布时，夹取效果较差；2、现有的气动夹取用三爪内撑手指在夹取后，移动工件时，工件容易掉落。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种气动夹取用三爪内撑手指。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气动夹取用三爪内撑手指，包括支撑架，所述支撑架的顶部中央连接有第二套环，所述支撑架的底部中央连接有圆柱块，且圆柱块的内部设置有滑槽，所述第二套环的内部活动连接有活动柱，且活动柱的底部连接有活动盘，所述活动盘的外部两侧设置有连接板，且连接板与支撑架之间连接有弹簧，所述活动盘的底面设置有连接块，所述连接块的内部贯穿有转轴，且连接块通过转轴连接有活动杆，所述活动杆的末端活动连接有滑柱，所述滑柱的底部连接有矩形块，且矩形块的底部安装有可调铰链，所述矩形块通过可调铰链连接有手指架，且手指架的外部套接有第一套环，所述第一套环的外部连接有限位块。

优选的，所述活动柱与第二套环之间为滑动连接，且活动柱的中心与第二套环所在圆的中心位于同一垂直线上。

优选的，所述连接板与支撑架之间通过活动柱构成移动结构，且连接板与支撑架之间通过弹簧构成弹力结构。

优选的，所述活动杆与活动盘之间通过转轴以及连接块构成销轴连接，且活动杆关于活动盘的中心向外辐射分布有三组。

优选的，所述滑柱与圆柱块之间为滑动连接，且滑柱的直径小于滑槽的宽度。

优选的，所述手指架与矩形块之间通过可调铰链构成旋转结构，且手指架的外壁与第一套环的内壁贴合紧密。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，设置有活动杆、滑柱、可调铰链以及手指架，当遇到工件内壁为倾斜状分布时，根据工件内壁的斜度，绕着可调铰链转动手指架，使手指架能够完美与工件贴合，此举无论工件内壁朝外倾斜还是朝内倾斜均能够使手指架能够与工件完美贴合，具有较高的精度及识别性，能够提高手指架对倾斜内壁工件的夹取效果。

2、本实用新型中，设置有套环、手指架以及限位块，在手指架完成内撑操作后，根据工件的厚度调整限位块的高度，使限位块与工件的底部贴合，此举有助于提高工件夹取时的稳定性，能够确保在移动过程中，工件不会从手指架的内侧掉落。

附图说明

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中活动杆连接结构示意图；

图3为本实用新型中滑槽分布结构示意图。

图中：1、活动柱；2、支撑架；3、弹簧；4、连接板；5、活动杆；6、圆柱块；7、矩形块；8、手指架；9、第一套环；10、限位块；11、可调铰链；12、滑柱；13、活动盘；14、第二套环；15、连接块；16、转轴；17、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：

一种气动夹取用三爪内撑手指，包括活动柱1、支撑架2、弹簧3、连接板4、活动杆5、圆柱块6、矩形块7、手指架8、第一套环9、限位块10、可调铰链11、滑柱12、活动盘13、第二套环14、连接块15、转轴16和滑槽17，支撑架2的顶部中央连接有第二套环14，支撑架2的底部中央连接有圆柱块6，且圆柱块6的内部设置有滑槽17，第二套环14的内部活动连接有活动柱1，且活动柱1的底部连接有活动盘13，活动柱1与第二套环14之间为滑动连接，且活动柱1的中心与第二套环14所在圆的中心位于同一垂直线上，滑动连接确保活动柱1能够在第二套环14的内部自由移动，活动柱1的中心与第二套环14所在圆的中心位于同一垂直线上，确保活动柱1在上下移动过程中不会发生偏移，活动盘13的外部两侧设置有连接板4，且连接板4与支撑架2之间连接有弹簧3，连接板4与支撑架2之间通过活动柱1构成移动结构，且连接板4与支撑架2之间通过弹簧3构成弹力结构，移动结构确保连接板4以及活动盘13能够在活动柱1的带动下做升降运动，进而能够通过活动杆5带动滑柱12移动，弹力结构确保撤去作用在活动柱1上的外力后，连接板4以及活动盘13能够在弹簧3弹力作用下回到原位，进而能够使滑柱12回缩，活动盘13的底面设置有连接块15，连接块15的内部贯穿有转轴16，且连接块15通过转轴16连接有活动杆5，活动杆5与活动盘13之间通过转轴16以及连接块15构成销轴连接，且活动杆5关于活动盘13的中心向外辐射分布有三组，销轴连接确保活动杆5能够绕着转轴16转动，活动杆5关于活动盘13的中心向外辐射分布有三组，确保能够同时在三个方位上对工件进行内撑夹紧操作，活动杆5的末端活动连接有滑柱12，滑柱12与圆柱块6之间为滑动连接，且滑柱12的直径小于滑槽17的宽度，滑动连接确保滑柱12能够在圆柱块6的内部自由移动，从而能够带动手指架8对工件完成内撑操作，滑柱12的直径小于滑槽17的宽度，确保滑柱12在移动过程中不会与滑槽17之间发生刮擦，滑柱12的底部连接有矩形块7，且矩形块7的底部安装有可调铰链11，矩形块7通过可调铰链11连接有手指架8，且手指架8的外部套接有第一套环9，手指架8与矩形块7之间通过可调铰链11构成旋转结构，且手指架8的外壁与第一套环9的内壁贴合紧密，旋转结构确保手指架8能够绕着可调铰链11转动，进而能够根据工件的内壁倾斜度调整，使手指架8能够完美与工件贴合，夹取效果较好，贴合严密确保第一套环9与手指架8连接的稳固性，第一套环9的外部连接有限位块10。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先将活动柱1与气动装置对接，将装置悬停在工件的正上方，缓缓操控装置下移，直至手指架8完全进入工件的内部，根据工件内壁的斜度，绕着可调铰链11转动手指架8，使手指架8能够完美与工件贴合，通过气动装置带动活动柱1向下移动，活动柱1带动活动盘13向下移动，进而能够通过活动杆5带动滑柱12向外侧移动，从而带动手指架8向外侧移动，手指架8在向外侧移动时，能够对工件进行内撑操作，根据工件的厚度调整限位块10的高度，使限位块10与工件的底部贴合，有助于提高工件夹取时的稳定性，确保在移动过程中，工件不会从手指架8的内侧掉落，当需要将工件取下时，通过第一套环9带动限位块10向下移动，再撤去作用在活动柱1上的外力，连接板4以及活动盘13能够在弹簧3弹力作用下回到原位，进而能够使滑柱12回缩，最终手指架8回缩，上移手指架8即可使手指架8与工件脱离。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种气动夹取用三爪内撑手指，包括支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)的顶部中央连接有第二套环(14)，所述支撑架(2)的底部中央连接有圆柱块(6)，且圆柱块(6)的内部设置有滑槽(17)，所述第二套环(14)的内部活动连接有活动柱(1)，且活动柱(1)的底部连接有活动盘(13)，所述活动盘(13)的外部两侧设置有连接板(4)，且连接板(4)与支撑架(2)之间连接有弹簧(3)，所述活动盘(13)的底面设置有连接块(15)，所述连接块(15)的内部贯穿有转轴(16)，且连接块(15)通过转轴(16)连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的末端活动连接有滑柱(12)，所述滑柱(12)的底部连接有矩形块(7)，且矩形块(7)的底部安装有可调铰链(11)，所述矩形块(7)通过可调铰链(11)连接有手指架(8)，且手指架(8)的外部套接有第一套环(9)，所述第一套环(9)的外部连接有限位块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹取用三爪内撑手指，其特征在于：所述活动柱(1)与第二套环(14)之间为滑动连接，且活动柱(1)的中心与第二套环(14)所在圆的中心位于同一垂直线上。

3.根据权利要求1所述的一种气动夹取用三爪内撑手指，其特征在于：所述连接板(4)与支撑架(2)之间通过活动柱(1)构成移动结构，且连接板(4)与支撑架(2)之间通过弹簧(3)构成弹力结构。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹取用三爪内撑手指，其特征在于：所述活动杆(5)与活动盘(13)之间通过转轴(16)以及连接块(15)构成销轴连接，且活动杆(5)关于活动盘(13)的中心向外辐射分布有三组。

5.根据权利要求1所述的一种气动夹取用三爪内撑手指，其特征在于：所述滑柱(12)与圆柱块(6)之间为滑动连接，且滑柱(12)的直径小于滑槽(17)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种气动夹取用三爪内撑手指，其特征在于：所述手指架(8)与矩形块(7)之间通过可调铰链(11)构成旋转结构，且手指架(8)的外壁与第一套环(9)的内壁贴合紧密。

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