CN215093654U - 一种异形铝合金壳体类零件的手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种异形铝合金壳体类零件的手爪，涉及机械加工技术领域，解决的问题是异形铝合金壳体类零件的自动抓取问题，本实用新型的手爪包括机器人侧安装件，其中所述机器人侧安装件通过安装孔与机器人安装，与所述机器人侧安装件平行相对设置有涨销安装件，所述涨销安装件用于安装涨销，所述机器人侧安装件与涨销安装件之间设置有安装支板，所述安装支板将所述机器人侧安装件与涨销安装件之间形成中空架构，在所述中空架构内设置有圆形涨销和菱形涨销。本实用新型提高了上下料的精度，减少了故障频率，保护了高要求的加工面，节约了人工打磨及抛光工位。

Description

一种异形铝合金壳体类零件的手爪

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，且更具体地涉及一种异形铝合金壳体类零件的手爪。

背景技术

在机械加工过程中，异形铝合金壳体工件外围一致性差，加工精度要求高，工件除了部分抽芯孔，其余孔的一致性差，孔经过加工后一般为轴承孔或者安装孔，且大部分为螺纹孔。加工后轴承孔尺寸精度及表面粗糙度要求非常高，不允许抓取。加工后的螺纹孔为保护螺纹不被破坏，也不允许抓取。

此外，目前一般毛坯状态夹持工件外围毛坯面，半加工后夹持精度要求高及表面粗糙度要求高的孔。同时机床夹具一般为销钉孔定位。工件抓毛坯面时，与机床夹具对接报警频繁，装夹不到位；后序工序容易刮伤精度要求高的孔，后期需要人工修复打磨抛光，增加工作量，工件报废率较高。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种异形铝合金壳体类零件的手爪，本实用新型能够有效解决异形铝合金壳体类零件的自动抓取问题。并且本实用新型直接夹持机床夹具使用的销孔或者位置及尺寸较准的抽芯孔降低装夹不到位的故障频率，避免刮伤精度要求高的孔，减少甚至无须人工打磨抛光，增加工件合格率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种异形铝合金壳体类零件的手爪，包括机器人侧安装件，其中所述机器人侧安装件通过安装孔与机器人安装，与所述机器人侧安装件平行相对设置有涨销安装件，所述涨销安装件用于安装涨销，所述机器人侧安装件与涨销安装件之间设置有安装支板，所述安装支板将所述机器人侧安装件与涨销安装件之间形成中空架构，在所述中空架构内设置有圆形涨销和菱形涨销。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述圆形涨销和菱形涨销并列平行地贯穿涨销安装件设置。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述圆形涨销的横截面设置为圆形，并且通过涨紧或者松开实现工件的夹紧或者放松。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述菱形涨销的横截面设置为菱形，并且通过涨紧或者松开实现工件的防转。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述安装支板的数量为2个。

作为本实用新型进一步的技术方案，2个所述安装支板互相平行，并且设置在涨销安装件和机器人侧安装件的两端。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述涨销安装件、机器人侧安装件和安装支板的材质为铝合金。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述圆形涨销和菱形涨销均为标准涨销。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，毛坯状态夹持工件外围毛坯面，半加工后夹持精度要求高及表面粗糙度要求高的孔，机床夹具一般为销钉孔定位，在工件抓毛坯面时，与机床夹具对接报警不频繁，装夹到位。

在本实用新型中，后序工序容易刮伤精度要求高的孔，后期需要人工修复打磨抛光，本实用新型减少了工作量，避免刮伤精度要求高的孔，减少甚至无须人工打磨抛光，增加工件合格率，降低了工件报废率。

在本实用新型中，提高了上下料的精度，减少了故障频率，保护了高要求的加工面，节约了人工打磨及抛光工位，改善了工人工作环境，高能高效。且采用标准涨销，易于维护，故障率低，提高了设备的整体性能。

附图说明

图1为本实用新型一种异形铝合金壳体类零件的手爪；

附图标识：1.机器人侧安装件；2.安装支板；3.涨销安装件；4.圆形涨销；5.菱形涨销；6.安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供这样的一种实施例：

一种异形铝合金壳体类零件的手爪，包括机器人侧安装件1，其特征在于：所述机器人侧安装件1通过安装孔6与机器人安装，与所述机器人侧安装件1平行相对设置有涨销安装件3，所述涨销安装件3用于安装涨销，所述机器人侧安装件1与涨销安装件3之间设置有安装支板2，所述安装支板2将所述机器人侧安装件1与涨销安装件3之间形成中空架构，在所述中空架构内设置有圆形涨销4和菱形涨销5。

在本实用新型中，所述圆形涨销4和菱形涨销5并列平行地贯穿涨销安装件3设置。

在本实用新型中，所述圆形涨销4的横截面设置为圆形，并且通过涨紧或者松开实现工件的夹紧或者放松。

在本实用新型中，所述菱形涨销5的横截面设置为菱形，并且通过涨紧或者松开实现工件的防转。

在本实用新型中，所述安装支板2的数量为2个。

在本实用新型中，2个所述安装支板2互相平行，并且设置在涨销安装件3和机器人侧安装件1的两端。

在本实用新型中，所述涨销安装件3、机器人侧安装件1和安装支板2的材质为铝合金。

在本实用新型中，所述圆形涨销4和菱形涨销5均为标准涨销。

下面结合具体实施例，对本实用新型做进一步的说明，以更好地理解本实用新型。本实用新型的整个机构的动作原理可以为：

本实用新型工作时，将机器人侧安装件1安装在机器人上，通过安装支板2连接机器人侧安装板及涨销安装件3，同时避开涨销的干涉，通过涨销安装件3实现涨销的安装，通过圆形涨销4进行涨紧或者松开，进而实现工件的夹紧与放松，通过菱形涨销5的涨紧或者松开，进而实现工件的防转。当工件处于毛坯状态时，圆柱涨销4及菱形涨销5涨紧毛坯的抽芯孔，给机床上下料，当工件处于半成品时，圆柱涨销4及菱形涨销5涨紧半成品上一序加工出来销钉孔给机床上下料。本实用新型提高了上下料的精度，减少了故障频率，保护了高要求的加工面，节约了人工打磨及抛光工位，改善了工人工作环境，高能高效。且采用标准涨销，易于维护，故障率低，提高了设备的整体性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种异形铝合金壳体类零件的手爪，包括机器人侧安装件(1)，其特征在于：所述机器人侧安装件(1)通过安装孔(6)与机器人安装，与所述机器人侧安装件(1)平行相对设置有涨销安装件(3)，所述涨销安装件(3)用于安装涨销，所述机器人侧安装件(1)与涨销安装件(3)之间设置有安装支板(2)，所述安装支板(2)将所述机器人侧安装件(1)与涨销安装件(3)之间形成中空架构，在所述中空架构内设置有圆形涨销(4)和菱形涨销(5)。

2.根据权利要求1所述的一种异形铝合金壳体类零件的手爪，其特征在于：所述圆形涨销(4)和菱形涨销(5)并列平行地贯穿涨销安装件(3)设置。

3.根据权利要求2所述的一种异形铝合金壳体类零件的手爪，其特征在于：所述圆形涨销(4)的横截面设置为圆形，并且通过涨紧或者松开实现工件的夹紧或者放松。

4.根据权利要求2所述的一种异形铝合金壳体类零件的手爪，其特征在于：所述菱形涨销(5)的横截面设置为菱形，并且通过涨紧或者松开实现工件的防转。

5.根据权利要求2所述的一种异形铝合金壳体类零件的手爪，其特征在于：所述安装支板(2)的数量为2个。

6.根据权利要求5所述的一种异形铝合金壳体类零件的手爪，其特征在于：2个所述安装支板(2)互相平行，并且设置在涨销安装件(3)和机器人侧安装件(1)的两端。

7.根据权利要求6所述的一种异形铝合金壳体类零件的手爪，其特征在于：所述涨销安装件(3)、机器人侧安装件(1)和安装支板(2)的材质为铝合金。

8.根据权利要求1所述的一种异形铝合金壳体类零件的手爪，其特征在于：所述圆形涨销(4)和菱形涨销(5)均为标准涨销。

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