CN215093076U - 一种产品连杆定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品连杆定位机构，包括：底板、推杆、X向夹持机构及Y向夹持机构，底板上设置有型腔，推杆可带动X向夹持机构、Y向夹持机构运动以夹持型腔内的产品，X向夹持机构包括X向压块，X向压块的一端与底板内侧壁之间设置有第一弹性件，X向压块的另一端在第一弹性件的作用下与型腔内的产品相抵接，Y向夹持机构包括Y向压块及连杆块，连杆块通过销轴固定安装于底板上，连杆块的后端与推杆相连接，前端与Y向压块相连接，Y向压块的一端与底板内侧壁之间设置有第二弹性件，另一端在第二弹性件的作用下与型腔内的产品相抵接。本实用新型的定位机构，体积小，稳定性好，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种产品连杆定位机构。
背景技术
产品的定位方式是非标自动化设备制造的核心，影响着设备的组装精度，也决定了一台非标设备的设计成败，现有夹具的定位机构多采用机械式的装夹过程，结构复杂，操作不便，影响加工和生产效率。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种产品连杆定位机构，体积小，稳定性好，可广范应用到各类精密组装、点胶夹具以及焊接装置中。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种产品连杆定位机构，包括：底板、推杆、X向夹持机构以及Y向夹持机构，所述底板上设置有用于放置产品的型腔，所述推杆可带动所述X向夹持机构、Y向夹持机构运动以夹持所述型腔内的产品，所述X向夹持机构包括X向压块，所述X向压块的一端与底板内侧壁之间设置有第一弹性件，所述X向压块的另一端在第一弹性件的作用下与型腔内的产品相抵接，所述Y向夹持机构包括Y向压块以及连杆块，所述连杆块通过销轴固定安装于底板上，所述连杆块的后端与推杆相连接，前端与Y向压块相连接，所述Y向压块的一端与底板内侧壁之间设置有第二弹性件，另一端在第二弹性件的作用下与型腔内的产品相抵接，按下所述推杆可带动所述X向压块在第一方向以及带动Y向压块在第二方向运动以远离所述型腔内的产品。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一方向为底板的水平方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述X向压块的上表面具有一斜坡面，所述推杆的前端与所述斜坡面相接触且推动所述X向压块沿第一方向回缩运动以放开型腔内的产品。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述连杆块的前端与Y向压块上的凸起面相连接，在推杆的带动下所述连杆块可向上顶起Y向压块使其放开型腔内的产品。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述推杆与底板之间设置有第三弹性件，所述第三弹性件为弹簧。
本实用新型的有益效果是：本实用的产品连杆定位机构，体积小，稳定性好，可广范应用到各类精密组装、点胶夹具以及焊接装置中。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的一种产品连杆定位机构的按压推杆时的状态图；
图2是本实用新型的一种产品连杆定位机构的松开推杆时的状态图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型一种产品连杆定位机构，包括：底板1、推杆2、X向夹持机构以及Y向夹持机构，所述底板上设置有用于放置产品的型腔3，所述推杆可带动X向夹持机构、Y向夹持机构运动以夹持所述型腔内的产品，所述X向夹持机构包括X向压块4，所述X向压块的一端与底板内侧壁之间设置有第一弹性件5，所述X向压块的另一端在第一弹性件的作用下与型腔内的产品相抵接，所述Y向夹持机构包括Y向压块6以及连杆块7，所述连杆块通过销轴8固定安装于底板上，所述连杆块的后端与推杆相连接，前端与Y向压块相连接，所述Y向压块的一端与底板内侧壁之间设置有第二弹性件9，另一端在第二弹性件的作用下与型腔内的产品相抵接，按下推杆可以同时带动X向压块在底板的水平方向来回运动以及带动Y向压块在底板的垂直方向来回运动，从而实现夹持或放开型腔内的产品。
具体的，所述X向压块的上表面具有一斜坡面41，所述推杆的前端与斜坡面相接触且推动所述X向压块沿第一方向回缩运动以放开型腔内的产品，放好产品松开推杆后，X向压块在第一弹性件的作用下复位从而夹持产品。
具体的，所述连杆块的前端与Y向压块上的凸起面61相连接，在推杆的带动下连杆块可向上顶起Y向压块使其放开型腔内的产品。
具体的，所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧，所述推杆与底板之间设置有第三弹性件10，所述第三弹性件为弹簧，按压推杆后，弹簧可以帮助推杆顺利回弹复位。
本实用新型一种产品连杆定位机构的有益效果是：本实用的产品连杆定位机构，体积小，稳定性好，可广范应用到各类精密组装、点胶夹具以及焊接装置中。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种产品连杆定位机构，其特征在于，包括：底板、推杆、X向夹持机构以及Y向夹持机构，所述底板上设置有用于放置产品的型腔，所述推杆可带动所述X向夹持机构、Y向夹持机构运动以夹持所述型腔内的产品，所述X向夹持机构包括X向压块，所述X向压块的一端与底板内侧壁之间设置有第一弹性件，所述X向压块的另一端在第一弹性件的作用下与型腔内的产品相抵接，所述Y向夹持机构包括Y向压块以及连杆块，所述连杆块通过销轴固定安装于底板上，所述连杆块的后端与推杆相连接，前端与Y向压块相连接，所述Y向压块的一端与底板内侧壁之间设置有第二弹性件，另一端在第二弹性件的作用下与型腔内的产品相抵接，按下所述推杆可带动所述X向压块在第一方向以及带动Y向压块在第二方向运动以远离所述型腔内的产品。
2.根据权利要求1所述的一种产品连杆定位机构，其特征在于，所述第一方向为底板的水平方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种产品连杆定位机构，其特征在于，所述X向压块的上表面具有一斜坡面，所述推杆的前端与所述斜坡面相接触且推动所述X向压块沿第一方向回缩运动以放开型腔内的产品。
4.根据权利要求1所述的一种产品连杆定位机构，其特征在于，所述连杆块的前端与Y向压块上的凸起面相连接，在推杆的带动下所述连杆块可向上顶起Y向压块使其放开型腔内的产品。
5.根据权利要求1所述的一种产品连杆定位机构，其特征在于，所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种产品连杆定位机构，其特征在于，所述推杆与底板之间设置有第三弹性件，所述第三弹性件为弹簧。
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|---|---|---|---|
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2021
- 2021-01-29 CN CN202120254623.7U patent/CN215093076U/zh active Active
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