CN215092954U - 一种用于磨削设备的夹料装置及磨削设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于磨削设备的夹料装置及磨削设备，该夹料装置包括夹持机架、前夹持组件以及后夹持旋转组件，所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件设置在所述夹持机架的下方，所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件相对设置，所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件之间留有夹持所述硬脆棒料的空间；所述后夹持旋转组件被配置为与所述前夹持组件夹持所述硬脆棒料，使所述硬脆棒料被悬空夹持在所述夹持机架的下方，且所述硬脆棒料可绕轴向转动。区别于现有技术，本实用新型使夹持机架在硬脆棒料的上方，避免夹持机架与粗磨动力头、精磨动力头干涉，方便粗磨动力头、精磨动力头对硬脆棒料的加工。

Description

一种用于磨削设备的夹料装置及磨削设备

技术领域

本实用新型涉及硬脆棒料加工的技术领域，特别涉及一种用于磨削设备的夹料装置及磨削设备。

背景技术

现有技术中，国内外针对硬脆棒料的切方、磨面和圆角的加工过程，其传统的加工方式是单独的三道工序，即分别采用三种不同的设备流转完成单晶硅棒的整个加工过程。实际操作时，线开方机通常需要采用粘胶的方式对硬脆棒料同时进行开方处理，再将开方后的硬脆棒料单独由外圆磨床进行圆角磨削，最后再送入平面磨床进行表面磨削、抛光。

在专利公开号为CN206578672U的实用新型专利中，公开一种全自动单晶硅磨面倒圆一体机加工设备。该种全自动单晶硅磨面倒圆一体机加工设备包括底架、切磨工作台、对中装置、粗磨动力头、精磨动力头、尺寸检测单元。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

但现有技术中的夹料装置，一般采用基座夹持硬脆棒料的方式，将硬脆棒料夹持在基座的上方；在加工过程中，基座容易和粗磨动力头、精磨动力头干涉，不方便粗磨动力头、精磨动力头的加工。

实用新型内容

为此，需要提供一种用于磨削设备的夹料装置及磨削设备，用于解决现有技术中在加工过程中，基座容易和粗磨动力头、精磨动力头干涉，不方便粗磨动力头、精磨动力头的加工的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种用于磨削设备的夹料装置，用于夹持硬脆棒料，包括夹持机架、前夹持组件以及后夹持旋转组件，

所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件设置在所述夹持机架的下方，所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件相对设置，所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件之间留有夹持所述硬脆棒料的空间；

所述后夹持旋转组件被配置为与所述前夹持组件夹持所述硬脆棒料，使所述硬脆棒料被悬空夹持在所述夹持机架的下方，且所述硬脆棒料可绕轴向转动。

区别于现有技术，本申请的技术方案通过前夹持组件与所述后夹持旋转组件设置在所述夹持机架的下方，所述后夹持旋转组件被配置为与所述前夹持组件夹持所述硬脆棒料，使所述硬脆棒料被悬空夹持在所述夹持机架的下方，且所述硬脆棒料可绕轴向转动。如此，使夹持机架在硬脆棒料的上方，避免夹持机架与粗磨动力头、精磨动力头干涉，方便粗磨动力头、精磨动力头对硬脆棒料的加工。

作为本实用新型的一种实施方式，所述前夹持组件通过转动件与所述硬脆棒料的一端相接触，所述后夹持旋转组件通过转动件与所述硬脆棒料的另一端相接触，所述后夹持旋转组件用于驱动所述硬脆棒料绕轴向旋转。

作为本实用新型的一种实施方式，所述前夹持组件和/或所述后夹持旋转组件可沿所述夹持机架的底部前后滑动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述后夹持旋转组件包括夹持端以及夹持驱动单元，所述夹持驱动单元用于驱动所述夹持端靠近或者远离所述前夹持组件，以夹持所述硬脆棒料。

作为本实用新型的一种实施方式，所述夹料装置还包括上机架，所述夹持机架设置在所述上机架上，所述夹持机架可沿所述上机架的延伸方向相对滑动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述上机架上设置有传动丝杆，所述夹持机架上设置有与所述传动丝杆相配合的螺母，所述夹料装置还包括滑动驱动单元，所述滑动驱动单元与所述传动丝杆传动连接，并用于驱动所述夹持机架在所述上机架相对运动。

作为本实用新型的一种实施方式，所述上机架上设置有两个相互平行的滑轨，所述夹持机架的两侧分别通过滑块设置在所述滑轨上。

作为本实用新型的一种实施方式，所述夹持机架上设置有两个以上的减重孔。

为实现上述目的，发明人还提供了一种磨削设备，包括如上述发明人提供的任意一项所述的用于磨削设备的夹料装置。

区别于现有技术，本申请的技术方案的磨削设备使夹持机架在硬脆棒料的上方，避免夹持机架与粗磨动力头、精磨动力头干涉，方便粗磨动力头、精磨动力头对硬脆棒料的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例的磨削设备的三维结构示意图；

图2为本申请一个实施例的磨削设备的正视图；

图3为本申请一个实施例的上机架其中一个角度的三维结构示意图；

图4为本申请一个实施例的上机架另一个角度的三维结构示意图；

图5为本申请一个实施例的用于磨削设备的夹料装置其中一个角度的三维结构示意图；

图6为本申请一个实施例的用于磨削设备的夹料装置另一个角度的三维结构示意图；

图7为本申请一个实施例的用于磨削设备的夹料装置的正视图。

附图标记说明：

4、上料装置，

5、机架，

6、夹料装置，

61、夹持机架，

611、减重孔，

62、前夹持组件，

63、后夹持旋转组件，

631、夹持端，

64、转动件，

65、上机架，

651、传动丝杆，

652、滑轨，

7、磨削装置，

8、硬脆棒料。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

现有技术中，国内外针对硬脆棒料的切方、磨面和圆角的加工过程，其传统的加工方式是单独的三道工序，即分别采用三种不同的设备流转完成单晶硅棒的整个加工过程。实际操作时，线开方机通常需要采用粘胶的方式对硬脆棒料同时进行开方处理，再将开方后的硬脆棒料单独由外圆磨床进行圆角磨削，最后再送入平面磨床进行表面磨削、抛光。

现有技术中设计了一种全自动单晶硅磨面倒圆一体机加工设备。该种全自动单晶硅磨面倒圆一体机加工设备包括底架、切磨工作台、对中装置、粗磨动力头、精磨动力头、尺寸检测单元。底架中间设有一根大丝杆，大丝杆两侧各平行安装有一条大导轨，切磨工作台安装在大导轨上，且底架上还安装有伺服电机，伺服电机能驱动大丝杆、丝杆螺母，使切磨工作台沿着大导轨上进行左右移动。

但是，发明人发现现有技术中将硬脆棒料夹持在基座的上方；在加工过程中，基座容易和粗磨动力头、精磨动力头干涉，不方便粗磨动力头、精磨动力头的加工。

请参阅图1，本实施例涉及一种磨削设备，包括机架5、上料装置4、夹料装置6以及磨削装置7，机架5可以为基座、支架等实施方式。其中，上料装置4设置在机架5上，上料装置4用于对硬脆棒料8进行上料以及下料；夹料装置6设置在机架5上，夹料装置6用于对硬脆棒料8进行夹取；硬脆棒料8设置在机架5上；磨削装置7用于对硬脆棒料8进行加工、对硬脆棒料8的表面进行打磨。磨削装置7包括用于对硬脆棒料8进行磨削、抛光的磨削机构。

本申请实施例提供一种技术方案，请参阅图2至图7，本实施例涉及一种用于磨削设备的夹料装置，用于夹持硬脆棒料8，包括夹持机架61、前夹持组件62以及后夹持旋转组件63，前夹持组件62与后夹持旋转组件63设置在夹持机架61的下方，前夹持组件62与后夹持旋转组件63相对设置，前夹持组件62与后夹持旋转组件63之间留有夹持硬脆棒料8的空间；后夹持旋转组件63被配置为与前夹持组件62夹持硬脆棒料8，使硬脆棒料8被悬空夹持在夹持机架61的下方，且硬脆棒料8可绕轴向转动。

区别于现有技术，本申请的技术方案通过前夹持组件62与后夹持旋转组件63设置在夹持机架61的下方，后夹持旋转组件63被配置为与前夹持组件62夹持硬脆棒料8，使硬脆棒料8被悬空夹持在夹持机架61的下方，且硬脆棒料8可绕轴向转动。如此，使夹持机架61在硬脆棒料8的上方，避免夹持机架61与粗磨动力头、精磨动力头干涉，方便粗磨动力头、精磨动力头对硬脆棒料8的加工。

在一些实施例中，请参阅图1与图2，夹料装置还包括上机架65，夹持机架61设置在上机架65上，夹持机架61可沿上机架65的延伸方向相对滑动。本实施例中，上机架65是设置在机架上的，上机架65可拆卸设置在机架上，方便上机架65的安装、运输。如此，夹持机架61可以通过上机架65设置在机架上，提高了夹持机架61的高度。

在一些实施例中，上机架65上设置有传动丝杆651，夹持机架61上设置有与传动丝杆651相配合的螺母，夹料装置还包括滑动驱动单元(未示出)，滑动驱动单元与传动丝杆651传动连接，并用于驱动夹持机架61在上机架65相对运动。如此，可以通过滑动驱动单元，转动传动丝杆651，从而实现夹持机架61在上机架65上的移动，方便控制夹持机架61的位置，滑动驱动单元具体为驱动电机，可以精确控制传动丝杆651的转动，从而精确控制夹持机架61的位置。

在其他实施例中，滑动驱动单元可以通过齿轮齿条、伸缩油缸的方式驱动夹持机架61在上机架65上的移动，均在本实施例的保护范围内。

在一些实施例中，请参阅图3与图4，上机架65上设置有两个相互平行的滑轨652，夹持机架61的两侧分别通过滑块设置在滑轨652上。如此，夹持机架61的两侧分别通过两个滑块设置在滑轨652上，可以平稳的沿夹持机架61上滑轨652的延伸方向相对移动。

在一些实施例中，请参阅图5与图6，夹持机架61上设置有两个以上的减重孔611。如此，通过减重孔611，可以减轻夹持机架61的重量。

在一些实施例中，请参阅图7，前夹持组件62通过转动件64与硬脆棒料8的一端相接触，后夹持旋转组件63通过转动件64与硬脆棒料8的另一端相接触，后夹持旋转组件63用于驱动硬脆棒料8绕轴向旋转。如此，在加工硬脆棒料8时，有两台磨削装置7分别在硬脆棒料8的两侧进行加工，加工完硬脆棒料8的两侧后，可以通过后夹持旋转组件63与转动件64的配合，对硬脆棒料8进行90°的旋转，从而可以加工硬脆棒料8的另两面，此时，一共可以加工硬脆棒料8的四个面。

在一些实施例中，前夹持组件62和/或后夹持旋转组件63可沿夹持机架61的底部前后滑动。如此，可以通过前夹持组件62和/或后夹持旋转组件63在夹持机架61的底部的前后滑动，从而对硬脆棒料8进行夹持。

在一些实施例中，后夹持旋转组件63包括夹持端631以及夹持驱动单元，夹持驱动单元用于驱动夹持端631靠近或者远离前夹持组件62，以夹持硬脆棒料8。如此，这种实施方式是前夹持组件62和后夹持旋转组件63固定在夹持机架61的底部，不动的，夹持驱动单元可以通过驱动夹持端631的伸出缩回，从而实现对硬脆棒料8进行夹持。

在使用过程中，通过上料装置4将硬脆棒料8运输至夹料装置6的下方，夹料装置6通过后夹持旋转组件63对硬脆棒料8进行夹持，完成夹持后；滑动驱动单元驱动夹持机架61在上机架65上运动，磨削装置7对硬脆棒料8的两个面进行加工；加工完成后，滑动驱动单元驱动夹持机架61向后退，后夹持旋转组件63驱动硬脆棒料8绕轴向旋转90°，夹持机架61继续向前，磨削装置7对硬脆棒料8的另两个面进行加工，完成加工后，夹料装置6将硬脆棒料8放在上料装置4的接料机构上。

如此，使夹持机架61在硬脆棒料8的上方，避免夹持机架61与粗磨动力头、精磨动力头干涉，方便粗磨动力头、精磨动力头对硬脆棒料8的加工。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于磨削设备的夹料装置，用于夹持硬脆棒料，其特征在于，包括夹持机架、前夹持组件以及后夹持旋转组件，

所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件设置在所述夹持机架的下方，所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件相对设置，所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件之间留有夹持所述硬脆棒料的空间；

所述后夹持旋转组件被配置为与所述前夹持组件夹持所述硬脆棒料，使所述硬脆棒料被悬空夹持在所述夹持机架的下方，且所述硬脆棒料可绕轴向转动。

2.根据权利要求1所述的用于磨削设备的夹料装置，其特征在于，所述前夹持组件通过转动件与所述硬脆棒料的一端相接触，所述后夹持旋转组件通过转动件与所述硬脆棒料的另一端相接触，所述后夹持旋转组件用于驱动所述硬脆棒料绕轴向旋转。

3.根据权利要求1所述的用于磨削设备的夹料装置，其特征在于，所述前夹持组件和/或所述后夹持旋转组件可沿所述夹持机架的底部前后滑动。

4.根据权利要求1所述的用于磨削设备的夹料装置，其特征在于，所述后夹持旋转组件包括夹持端以及夹持驱动单元，所述夹持驱动单元用于驱动所述夹持端靠近或者远离所述前夹持组件，以夹持所述硬脆棒料。

5.根据权利要求1所述的用于磨削设备的夹料装置，其特征在于，所述夹料装置还包括上机架，所述夹持机架设置在所述上机架上，所述夹持机架可沿所述上机架的延伸方向相对滑动。

6.根据权利要求5所述的用于磨削设备的夹料装置，其特征在于，所述上机架上设置有传动丝杆，所述夹持机架上设置有与所述传动丝杆相配合的螺母，所述夹料装置还包括滑动驱动单元，所述滑动驱动单元与所述传动丝杆传动连接，并用于驱动所述夹持机架在所述上机架相对运动。

7.根据权利要求6所述的用于磨削设备的夹料装置，其特征在于，所述上机架上设置有两个相互平行的滑轨，所述夹持机架的两侧分别通过滑块设置在所述滑轨上。

8.根据权利要求1所述的用于磨削设备的夹料装置，其特征在于，所述夹持机架上设置有两个以上的减重孔。

9.一种磨削设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的用于磨削设备的夹料装置。

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