CN215092908U - 一种研磨头定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及研磨技术领域，特别是涉及一种研磨头定位装置，包括研磨头库盒和研磨头定位模块；所述研磨头库盒内部设置有若干个研磨头放置盒体，研磨头定位模块包括定位机构和驱动机构，所述定位机构包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块相对设置；所述驱动机构包括一气缸，所述气缸包括气缸本体和气缸活塞杆，所述气缸活塞杆活动穿设于所述研磨头库盒，并与所述第一定位块固定连接，所述气缸驱动所述第一定位块沿水平方向往复运动。相比于现有技术，本申请通过对研磨头的位置进行定位，提高了自动更换研磨头的精度，避免了研磨头产生位置偏移的问题，有效缩短了研磨头更换时间，从而实现生产效率的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及研磨技术领域，特别是涉及一种更换研磨头装置。
背景技术
随着机械自动化的发展，研磨头的自动更换也成为了一种必然需求。但现有的自动更换研磨头装置在更换时并未对研磨头进行进一步的定位，导致了在进行更换时研磨头产生了位置偏移的问题，更换效果差，影响了生产效率。
实用新型内容
基于此，本实用新型的目的在于，提供一种研磨头定位装置，通过对研磨头的位置进行定位，提高了自动更换研磨头的精度，避免了研磨头产生位置偏移的问题，有效缩短了研磨头更换时间，从而实现生产效率的提高。
一种研磨头定位装置，包括研磨头库盒和研磨头定位模块；所述研磨头库盒内部设置有若干个研磨头放置盒体，所述研磨头定位模块安装在所述研磨头库盒内，研磨头定位模块包括定位机构和驱动机构，所述定位机构包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位模块设置于所述研磨头放置盒体的上方，所述第一定位块与所述第二定位块相对设置；所述驱动机构包括一气缸，所述气缸包括气缸本体和气缸活塞杆，所述气缸活塞杆活动穿设于所述研磨头库盒，并与所述第一定位块固定连接，所述气缸驱动所述第一定位块沿水平方向往复运动。
在一种实施例中，所述第一定位块的截面呈直角梯形结构，包括一斜面，所述斜面沿竖直方向设置有若干个夹持块。
在一种实施例中，所述第二定位块设置有若干个凹槽，所述凹槽为弧状，所述凹槽与所述夹持块相配合。
在一种实施例中，所述研磨头库盒包括一顶板，所述顶板与所述研磨头库盒的内侧面垂直连接，所述第一定位块朝向所述气缸的方向设有一台阶，所述气缸驱动第一定位块沿水平方向进行回缩运动，所述顶板与所述台阶相抵。
在一种实施例中，所述研磨头放置盒体内部设置有一空腔，所述研磨头放置盒体的上表面设有一开口。
在一种实施例中，所述研磨头放置盒体的上表面设有第一定位销。
在一种实施例中，还包括一研磨头更换模块，所述研磨头更换模块包括主轴、第一轴承、第二轴承以及电机的电机轴；所述主轴位于所述第一轴承和第二轴承之间，所述电机的电机轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与研磨头在所述主轴内部连接，所述主轴设置有第二定位销。
在一种实施例中，所述研磨头更换模块还包括一研磨头检测部，所述研磨头检测部包括第一光电传感器、摇杆、扭簧以及钢珠；所述摇杆位于所述第一光电传感器的感应区域内，所述摇杆与所述扭簧连接；所述钢珠位于所述摇杆的末端。
在一种实施例中，所述研磨头定位模块还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器设置于所述研磨头放置盒体内部的正下方；所述研磨头更换模块还包括一感应片，所述感应片用于与第二光电传感器相配合。
本实用新型提供提供一种更换研磨头装置，通过简化结构，提高了自动更换研磨头的速度，有效缩短了研磨头更换时间，从而实现生产效率的提高。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的研磨头定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的研磨头放置盒体的结构示意图；
图3为本实用新型一种实施例的研磨头的结构示意图；
图4为本实用新型一种实施例的研磨头更换模块的结构示意图；
图5为本实用新型一种实施例的研磨头检测部的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，图1为本实用新型一种实施例的研磨头定位装置的结构示意图。
本实用新型提供一种研磨头定位装置，包括研磨头库盒1和研磨头定位模块2；研磨头库盒1内部设置有若干个研磨头放置盒体100，研磨头定位模块2安装在研磨头库盒1内，研磨头定位模块2包括定位机构200和驱动机构210，定位机构200包括第一定位块201和第二定位块202，第一定位块201和第二定位块202设置于研磨头放置盒体的上方，第一定位块201与第二定位块202相对设置；驱动机构210包括一气缸211，气缸211包括气缸本体212和气缸活塞杆213，气缸活塞杆213活动穿设于研磨头库盒1，并与第一定位块201固定连接，气缸211驱动第一定位块201沿水平方向往复运动。
研磨头库盒1贯穿开设有一气缸孔120，气缸活塞杆213活动穿设于气缸孔120，并与第一定位块201固定连接，第一定位块201与第二定位块202覆盖在研磨头放置盒体100的上方，当需要更换研磨头时，气缸211驱动第一定位块201回缩，露出研磨头放置盒体100，将研磨头放置在研磨头放置盒体100内，气缸211驱动第一定位块201伸出，第一定位块201与第二定位块202夹紧研磨头。
在一种实施例中，第一定位块201的截面呈直角梯形结构，包括一斜面203，所述斜面203沿竖直方向设置有若干个夹持块204。
在一种实施例中，第二定位块202设置有若干个凹槽205；凹槽205为弧状，凹槽205与夹持块204相配合。
气缸211驱动夹持块204沿水平方向反复运动，夹持块204与凹槽205相配合，对研磨头进行夹持。
在一种实施例中，研磨头库盒100包括一顶板110，第一定位块201朝向气缸211的方向设有一台阶206，气缸211驱动第一定位块201沿水平方向进行回缩运动，顶板110与所述台阶206相抵。
顶板110与研磨头库盒100的内侧面垂直连接，顶板110用于限制第一定位块201，当气缸211驱动第一定位块201回缩时，第一定位块201朝着顶板110移动，台阶206的侧面与顶板110的侧面相抵，气缸211停止驱动第一定位块201继续回缩，防止第一定位块201回缩时撞击研磨头库盒1内侧。
请参考图2，图2为本实用新型一种实施例的研磨头放置盒体的结构示意图。
在一种实施例中，研磨头放置盒体100包括一空腔101，空腔101设置在研磨头放置盒体100的内部；研磨头放置盒体100的上表面设有一开口102。
在一种实施例中，研磨头放置盒体100的上表面设有第一定位销103。
请参考图3，图3为本实用新型一种实施例的研磨头的结构示意图；研磨头包括第一圆盘400，第一圆盘400上设置有第一定位槽401，第一定位销103与第一定位槽401相匹配。
第一定位销103用于研磨头放置盒体100对研磨头进行定位；研磨头穿过开口102，通过第一圆盘400上的第一定位槽401和研磨头放置盒体100的上表面的第一定位销103，卡设研磨头放置盒体100的空腔101内。
请参考图4，图4为本实用新型一种实施例的研磨头更换模块的结构示意图。
在一种实施例中，还包括一研磨头更换模块3，研磨头更换模块3包括主轴300、第一轴承301、第二轴承302以及电机的电机轴303；主轴301位于第一轴承301和第二轴承302之间，电机的电机轴303通过第一轴承301和第二轴承302与研磨头在主轴内部连接，主轴300设置有第二定位销304。
研磨头包括第二圆盘410，第二圆盘410设置第二定位槽411，主轴300上的第二定位销301与研磨头第二圆盘410上的第二定位槽411相匹配，更换研磨头时，研磨头卡设在主轴300上。
请参考图5，图5为本实用新型一种实施例的研磨头检测部310的结构示意图。
在一种实施例中，研磨头更换模块还包括一研磨头检测部310，研磨头检测部310包括第一光电传感器311、摇杆312、扭簧313以及钢珠314；摇杆312位于第一光电传感器311的感应区域内，摇杆312与扭簧313连接；钢珠314位于摇杆312的末端。
没有装上研磨头时，在扭簧312的作用下，摇杆312顺时针旋转，摇杆312头的上部进入第一光电传感器311的感应区域。
当装上研磨头时，研磨头向上顶到设置在摇杆312的另一端，即朝向研磨头的一端的钢珠314，产生的向上的作用力驱动摇杆312进行逆时针旋转运动，使得摇杆312位于第一光电传感器311的一端离开第一光电传感器311的感应区域。
在一种实施例中，研磨头定位模块还包括第二光电传感器(图未示)，第二光电传感器(图未示)设置于研磨头放置盒体内部的正下方；研磨头更换模块还包括一感应片(图未示)，感应片(图未示)用于与第二光电传感器(图未示)相配合。
研磨头卡设研磨头放置盒体100的空腔101内，研磨头放置盒体100内部的正下方设置有第二光电传感器(图未示)，在一定的距离内，第二光电传感器(图未示)检测研磨头放置盒体100内有无物体，当研磨头放置盒体100内放置有研磨头时，第二光电传感器(图未示)传输信号至研磨头更换模块3，研磨头更换模块3停止卸下研磨头。
进行更换研磨头时，研磨头检测部310检测研磨头更换模块3是否装上研磨头，若已装有研磨头，则研磨头更换模块3使感应片(图未示)对准第二光电传感器(图未示)，使第二定位销311以及第二定位槽411在同一竖直方向；
由于研磨头被夹紧留在研磨头放置盒体100内，研磨头脱离研磨头更换模块3。研磨头放置盒体100内具有第一定位销103防止研磨头旋转，保持研磨头方向。确保研磨头更换模块3装上待更换研磨头时，第二定位销311精准插入第二定位槽411，并通过第二定位槽411传递扭矩。
进行更换研磨头时，研磨头更换模块3夹持研磨头移动到研磨头放置盒体100上方，气缸211驱动第一定位块201回缩，露出研磨头放置盒体100；研磨头更换模块3下降，将研磨头放置并卡设在研磨头放置盒体100内，研磨头更换模块3松开研磨头上升，并移动到设置有待更换研磨头的研磨头放置盒体100上，下降并锁定待更换研磨头，带动待更换研磨头上升，气缸211驱动第一定位块201伸出，夹持块204与凹槽205夹紧换下的研磨头。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (9)
1.一种研磨头定位装置，其特征在于：包括研磨头库盒和研磨头定位模块；所述研磨头库盒内部设置有若干个研磨头放置盒体，所述研磨头定位模块安装在所述研磨头库盒内，研磨头定位模块包括定位机构和驱动机构，所述定位机构包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位模块设置于所述研磨头放置盒体的上方，所述第一定位块与所述第二定位块相对设置；所述驱动机构包括一气缸，所述气缸包括气缸本体和气缸活塞杆，所述气缸活塞杆活动穿设于所述研磨头库盒，并与所述第一定位块固定连接，所述气缸驱动所述第一定位块沿水平方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述第一定位块的截面呈直角梯形结构，包括一斜面，所述斜面沿竖直方向设置有若干个夹持块。
3.根据权利要求2所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述第二定位块设置有若干个凹槽，所述凹槽为弧状，所述凹槽与所述夹持块相配合。
4.根据权利要求1所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述研磨头库盒包括一顶板，所述顶板与所述研磨头库盒的内侧面垂直连接，所述第一定位块朝向所述气缸的方向设有一台阶，所述气缸驱动第一定位块沿水平方向进行回缩运动，所述顶板与所述台阶相抵。
5.根据权利要求1所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述研磨头放置盒体内部设置有一空腔，所述研磨头放置盒体的上表面设有一开口。
6.根据权利要求1所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述研磨头放置盒体的上表面设有第一定位销。
7.根据权利要求1所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：还包括一研磨头更换模块，所述研磨头更换模块包括主轴、第一轴承、第二轴承以及电机的电机轴；所述主轴位于所述第一轴承和第二轴承之间，所述电机的电机轴通过所述第一轴承和所述第二轴承与研磨头在所述主轴内部连接，所述主轴设置有第二定位销。
8.根据权利要求7所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述研磨头更换模块还包括一研磨头检测部，所述研磨头检测部包括第一光电传感器、摇杆、扭簧以及钢珠；所述摇杆位于所述第一光电传感器的感应区域内，所述摇杆与所述扭簧连接；所述钢珠位于所述摇杆的末端。
9.根据权利要求8所述的一种研磨头定位装置，其特征在于：所述研磨头定位模块还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器设置于所述研磨头放置盒体内部的正下方；所述研磨头更换模块还包括一感应片，所述感应片用于与第二光电传感器相配合。
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