CN215092524U - 一种挺柱磨抛用装卸装置 - Google Patents

Abstract

一种挺柱磨抛用装卸装置，包括：高度调节组件；拔出组件，数量为一对，设于高度调节组件；夹持组件，设于拔出组件的一端，高度调节组件用于调节拔出组件的高度，拔出组件用于调节夹持组件距离高度调节组件的位置，夹持组件用于挺柱的夹持。本实用新型在挺柱端面的打磨时，能够自动地将挺柱转移至打磨装置上，同时当挺柱打磨完成后，将其从打磨装置上卸下，提高了挺柱打磨处理时的自动化程度，提高挺柱打磨的效率，具有较强的实用性。

Description

一种挺柱磨抛用装卸装置

技术领域

本实用新型涉及挺柱加工设备技术领域，尤其涉及一种挺柱磨抛用装卸装置。

背景技术

挺柱的作用是将凸轮轴的推力传给推杆或气门杆，并承受凸轮轴旋转时所施加的侧向力。

一般地为了提高挺柱的硬度，进而提高挺柱的耐磨性，因此需要对挺柱进行表面强化处理，而后对挺柱的端面进行打磨处理，通过挺柱的打磨处理降低挺柱端面的粗糙度，而后对挺柱进行清洗。

现有地为了提高挺柱的打磨效率，常采用打磨装置进行挺柱的打磨处理，而这种打磨装置还需要挺柱的取下和插入，而现有的打磨装置速度较快，从而导致操作人员的工作强度较大，且降低了挺柱打磨时的自动化程度，相应的对挺柱的打磨效率产生影响。

发明内容

本实用新型提供一种挺柱磨抛用装卸装置，以解决上述现有技术的不足，在挺柱端面的打磨时，能够自动地将挺柱转移至打磨装置上，同时当挺柱打磨完成后，将其从打磨装置上卸下，提高了挺柱打磨处理时的自动化程度，提高挺柱打磨的效率，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种挺柱磨抛用装卸装置，包括：

高度调节组件；

拔出组件，数量为一对，设于高度调节组件；

夹持组件，设于拔出组件的一端，包括夹持中板，夹持中板两侧均向外延伸地设有外伸板一对，外伸板的外壁均安装有导件，外伸板的外侧端均安装有夹持气缸，夹持气缸的活动端均安装有滑动座，滑动座均套设于导件，滑动座均安装有L形板，L形板均安装有转动气缸，转动气缸的活动端均安装有转动板，转动板均沿其长度呈等间隔阵列地设有夹持弧板，夹持中板安装有顶推气缸，顶推气缸的活动端安装有顶推盘，顶推盘位于夹持弧板内；

高度调节组件用于调节拔出组件的高度，拔出组件用于调节夹持组件距离高度调节组件的位置，夹持组件用于挺柱的夹持。

进一步地，夹持弧板的内壁均设有防滑橡胶垫，顶推盘的外壁设有软质层。

进一步地，高度调节组件包括底板，底板向上延伸地设有上延竖板，上延竖板的两侧均设有侧板，上延竖板的上端安装有顶板，底板与顶板均安装有升降轴承座，升降轴承座之间设有升降丝杆，升降丝杆的上端连接有升降电机，升降电机安装于顶板，升降丝杆旋有升降座，升降座的两侧均设有导向构件。

进一步地，导向构件包括安装于升降座两侧的弯折板，弯折板另一端均安装有升降侧板，升降侧板的内侧均设有导向轮四个，每对导向轮均配合有一根导向条，导向条的外侧均设有导向外板，导向外板均安装于侧板。

进一步地，拔出组件包括安装于升降侧板的导向套，导向套内穿有齿条，齿条啮合有驱动轮，驱动轮两端均设有调节轴承座一对，调节轴承座均安装于导向套，驱动轮连接有驱动电机，齿条的另一端设有第二安装板，外伸板安装于第二安装板。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型在挺柱端面的打磨时，能够自动地将挺柱转移至打磨装置上，同时当挺柱打磨完成后，将其从打磨装置上卸下，提高了挺柱打磨处理时的自动化程度，提高挺柱打磨的效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了A处放大图。

图4示出了B处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图4所示，一种挺柱磨抛用装卸装置，包括：高度调节组件1、拔出组件2以及夹持组件3。拔出组件2，数量为一对，设于高度调节组件1。夹持组件3，设于拔出组件2的一端。高度调节组件1用于调节拔出组件2的高度，拔出组件2用于调节夹持组件3距离高度调节组件1的位置，夹持组件3用于挺柱的夹持。

高度调节组件1包括底板10，底板10向上延伸地设有上延竖板11，上延竖板11的两侧均设有侧板110，上延竖板11的上端安装有顶板12，底板10与顶板12均安装有升降轴承座13，升降轴承座13之间设有升降丝杆14，升降丝杆14的上端连接有升降电机15，升降电机15安装于顶板12，升降丝杆14旋有升降座16，升降座16的两侧均设有导向构件17。导向构件17包括安装于升降座16两侧的弯折板170，弯折板170另一端均安装有升降侧板171，升降侧板171的内侧均设有导向轮172四个，每对导向轮172均配合有一根导向条173，导向条173的外侧均设有导向外板174，导向外板174均安装于侧板110。

拔出组件2包括安装于升降侧板171的导向套20，导向套20内穿有齿条21，齿条21啮合有驱动轮22，驱动轮22两端均设有调节轴承座23一对，调节轴承座23均安装于导向套20，驱动轮22连接有驱动电机24，齿条21的另一端设有第二安装板25。

夹持组件3，设于拔出组件2的一端，包括夹持中板300，夹持中板300两侧均向外延伸地设有外伸板30一对，外伸板30安装于第二安装板25，外伸板30的外壁均安装有导件31，外伸板30的外侧端均安装有夹持气缸32，夹持气缸32的活动端均安装有滑动座33，滑动座33均套设于导件31，滑动座33均安装有L形板34，L形板34均安装有转动气缸35，转动气缸35的活动端均安装有转动板36，转动板36均沿其长度呈等间隔阵列地设有夹持弧板37，夹持中板300安装有顶推气缸38，顶推气缸38的活动端安装有顶推盘39，顶推盘39位于夹持弧板37内。夹持弧板37的内壁均设有防滑橡胶垫，顶推盘39的外壁设有软质层。

该装置依据现有技术中存在的问题，通过高度调节组件1、拔出组件2以及夹持组件3在挺柱的端面打磨处理时，能够将挺柱从打磨装置上取下，同时能够将挺柱转移至打磨装置上，提高了挺柱打磨处理的自动化程度，降低了操作人员的工作强度。其中高度调节组件1能够对拔出组件2的高度进行调节，拔出组件2能够将挺柱拔出，同时和高度调节组件1相互配合用于挺柱的转移操作，夹持组件3能够对挺柱进行夹持，从而方便将挺柱从磨抛装置上拔出，同时也方便将挺柱转移至磨抛装置上。

在具体的操作中，先通过夹持组件3对挺柱进行夹持，而后通过高度调节组件1和拔出组件2将挺柱转移至磨抛装置处，而后将挺柱夹持在磨抛装置上。当挺柱端面的磨抛完成后，夹持组件3对挺柱进行夹持，而后通过拔出组件2将挺柱从磨抛装置上拔出，而后将挺柱转移至对应的位置处。

具体地，高度调节组件1在带动拔出组件2进行升降运动时，启动升降电机15，在升降电机15的带动下升降丝杆14进行转动，而升降丝杆14的转动将带动升降座16沿着上延竖板11的长度方向进行运动，而升降座16在运动时，设置在升降座16两侧的导向轮172和导向条173对升降座16的升降运动起着导向限位的作用。

具体地，拔出组件2带动夹持组件3进行运动时，启动驱动电机24，在驱动电机24的带动下驱动轮22进行转动，而驱动轮22的转动将带动齿条21沿着导向套20进行运动，从而实现挺柱的转移和拔出操作。

具体地，夹持组件3对挺柱进行夹持时，转动气缸35启动，在转动气缸35的带动下转动板36从水平状态改变为竖直状态，而后启动夹持气缸32在夹持气缸32的带动下夹持弧板37向挺柱侧运动，最终完成挺柱的夹持，在夹持时需要确保挺住的端面朝上，而后启动转动气缸35，在转动气缸35的带动下挺柱从竖立状态改变为水平状态，当挺柱被转移至磨抛装置的夹持部件处时，启动顶推气缸38，在顶推气缸38的带动下顶推盘39作用于挺柱的端面，从而将挺柱夹持在夹持部件上，为了提高夹持弧板37夹持的稳定性，因此在夹持弧板37的内侧设置了防滑橡胶垫，同时为了避免顶推盘39对挺柱的端面造成划伤，因此在顶推盘39的外壁上设置了软质层。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种挺柱磨抛用装卸装置，其特征在于，包括：

高度调节组件（1）；

拔出组件（2），数量为一对，设于高度调节组件（1）；

夹持组件（3），设于拔出组件（2）的一端，包括夹持中板（300），夹持中板（300）两侧均向外延伸地设有外伸板（30）一对，外伸板（30）的外壁均安装有导件（31），外伸板（30）的外侧端均安装有夹持气缸（32），夹持气缸（32）的活动端均安装有滑动座（33），滑动座（33）均套设于导件（31），滑动座（33）均安装有L形板（34），L形板（34）均安装有转动气缸（35），转动气缸（35）的活动端均安装有转动板（36），转动板（36）均沿其长度呈等间隔阵列地设有夹持弧板（37），夹持中板（300）安装有顶推气缸（38），顶推气缸（38）的活动端安装有顶推盘（39），顶推盘（39）位于夹持弧板（37）内；

高度调节组件（1）用于调节拔出组件（2）的高度，拔出组件（2）用于调节夹持组件（3）距离高度调节组件（1）的位置，夹持组件（3）用于挺柱的夹持。

2.根据权利要求1所述的挺柱磨抛用装卸装置，其特征在于，夹持弧板（37）的内壁均设有防滑橡胶垫，顶推盘（39）的外壁设有软质层。

3.根据权利要求1所述的挺柱磨抛用装卸装置，其特征在于，高度调节组件（1）包括底板（10），底板（10）向上延伸地设有上延竖板（11），上延竖板（11）的两侧均设有侧板（110），上延竖板（11）的上端安装有顶板（12），底板（10）与顶板（12）均安装有升降轴承座（13），升降轴承座（13）之间设有升降丝杆（14），升降丝杆（14）的上端连接有升降电机（15），升降电机（15）安装于顶板（12），升降丝杆（14）旋有升降座（16），升降座（16）的两侧均设有导向构件（17）。

4.根据权利要求3所述的挺柱磨抛用装卸装置，其特征在于，导向构件（17）包括安装于升降座（16）两侧的弯折板（170），弯折板（170）另一端均安装有升降侧板（171），升降侧板（171）的内侧均设有导向轮（172）四个，每对导向轮（172）均配合有一根导向条（173），导向条（173）的外侧均设有导向外板（174），导向外板（174）均安装于侧板（110）。

5.根据权利要求4所述的挺柱磨抛用装卸装置，其特征在于，拔出组件（2）包括安装于升降侧板（171）的导向套（20），导向套（20）内穿有齿条（21），齿条（21）啮合有驱动轮（22），驱动轮（22）两端均设有调节轴承座（23）一对，调节轴承座（23）均安装于导向套（20），驱动轮（22）连接有驱动电机（24），齿条（21）的另一端设有第二安装板（25），外伸板（30）安装于第二安装板（25）。

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