CN215092328U - 刀塔浮动推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，提供一种刀塔浮动推料装置，包括基座、端盖、伸缩活塞杆、弹簧和顶料头，将弹簧穿到伸缩活塞杆后端，再将伸缩活塞杆和弹簧装配到基座中，同时压上端盖，将其固定在基座中，再将顶料头安装到伸缩活塞杆前端，完成装配；在机械手上料结束后，机床卡盘处于松开状态，控制该浮动推料装置将工件再次向卡盘方向输送，达到精确定位，卡盘夹紧后，浮动推料装置退回，内部伸缩活塞杆和弹簧的浮动结构，能实现在基座内前后往复运动，并复位，起到浮动作用，可以避免工件出现过定位等，在精加工时，起到了关键作用。

Description

刀塔浮动推料装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种刀塔浮动推料装置。

背景技术

随着技术的发展，在零部件加工生产领域逐渐采用自动化生产线进行待加工零部件的输送。在采用自动线的机械手给车床刀塔进行上下料时，由于待加工零件尺寸的非一致性，以及夹持位置的不同，导致夹持在刀塔的卡盘上时，存在夹持不到位从而加工位置不准确，导致定位精度不好，或者过定位导致待加工零部件撞伤等缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种刀塔浮动推料装置，通过浮动推料结构，能够同时解决定位不到位和过定位的问题。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种刀塔浮动推料装置，基座、端盖、伸缩活塞杆、弹簧和顶料头，所述基座的内部设有活塞腔，该活塞腔为一盲孔腔体，所述弹簧套在伸缩活塞杆的后端，且所述伸缩活塞杆连带弹簧均插设在活塞腔内；所述端盖盖设在基座的前端，且通过端盖将伸缩活塞杆和弹簧限制在活塞腔内，所述伸缩活塞杆的活塞限位部在弹簧的弹力作用下紧贴在端盖的内侧；所述伸缩活塞杆的前端从活塞腔内延伸出，且穿过端盖，端部连接顶料头；当顶料头上受到轴向的压力时，在轴向的压力和弹簧的弹力作用下，伸缩活塞杆能够沿活塞腔轴向运动。

具体的，所述基座包括筒体部和法兰部，所述活塞腔设置在筒体部内，且法兰部设置在筒体部前端的外缘；所述法兰部上沿周向设有多个螺纹孔，用于端盖的安装。

进一步，所述端盖中部设有用于穿过伸缩活塞杆的轴向孔，且轴向孔的孔径小于活塞腔的内径，在端盖与基座的法兰部连接处形成台阶，便于挡住活塞限位部，实现伸缩活塞杆的限位；所述轴向孔外侧的端盖上沿周向设有多个用于安装螺钉的台阶孔，所述台阶孔的数量和位置与法兰部上的螺纹孔的数量和位置相互匹配。采用台阶孔，可以使用来紧固端盖和基座的螺钉头部下沉进台阶孔内，从而避免螺钉头部裸露在外对其他结构产生干涉。

进一步，为了同时实现伸缩活塞杆的限位和伸缩功能，所述伸缩活塞杆包括依次一体连接的弹簧安装部、活塞限位部以及料头安装部，其中，活塞限位部的外径大于弹簧安装部和料头安装部的外径以及轴向孔的内径，活塞限位部的外径小于活塞腔的内径；所述活塞限位部的弹簧安装部和活塞限位部均位于活塞腔内，且弹簧套设在弹簧安装部上，活塞限位部紧贴在端盖的内侧；所述料头安装部延伸出活塞腔，且端部设有轴向的螺纹孔，用于顶料头的安装固定。

具体的，所述顶料头的中部设有螺钉安装孔，且所述螺钉安装孔至少设有一锥形孔部；所述顶料头与所述伸缩活塞杆接触的一侧设有内陷的球形凹槽，所述伸缩活塞杆的端部插入所述凹槽内。作为优选，伸缩活塞杆的前端端部为球形头。两个球面接触，能起到一定的校正作用。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种刀塔浮动推料装置，解决自动线上下料时，高精度零件的准确定位；采用浮动推料装置，在保证精确定位的同时，避免工件划伤等。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型刀塔浮动推料装置的侧面结构示意图。

图2是图1中A-A的剖面结构示意图。

图3是活塞的放大结构示意图。

图中：1、刀座，11、销孔，12、定位柱，13、内孔，14、环形凸台，2、基座，21、法兰部，22、螺纹孔，23、活塞腔，24、筒体部，3、端盖，31、台阶孔，4、顶料头，41、螺钉安装孔，5、伸缩活塞杆，51、弹簧安装部，52、活塞限位部，53、料头安装部，54、螺纹孔，6、弹簧，7、柱销，71、螺纹孔，8、沉头螺钉，9、内六角螺钉。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型的一种刀塔浮动推料装置，包括基座2、端盖3、伸缩活塞杆5、弹簧6和顶料头4，整个装置安装在刀座1上，刀座1的内部设有沿轴向延伸的内孔13，该内孔13为一通孔，所述基座2一端插入内孔13内，且与刀座1相对固定；所述基座2的内部设有活塞腔23，该活塞腔23为一盲孔腔体，所述弹簧6套在伸缩活塞杆5的后端，且所述伸缩活塞杆5连带弹簧6均插设在活塞腔23内；所述端盖3盖设在基座2的前端，且通过端盖3将伸缩活塞杆5和弹簧6限制在活塞腔23内，所述伸缩活塞杆5的活塞限位部52在弹簧6的弹力作用下紧贴在端盖3的内侧；所述伸缩活塞杆5的前端从活塞腔23内延伸出，且穿过端盖3，端部连接顶料头4；当顶料头4上受到轴向的压力时，在轴向的压力和弹簧6的弹力作用下，伸缩活塞杆5能够沿活塞腔23轴向运动。

刀座1的内孔13的内壁上还设有径向凸起的环形凸台14，且环形凸台14用于与基座2过盈配合实现固定安装；刀座1下方的外壁上设有径向延伸的销孔11，所述销孔11内设有柱销7；柱销7的内部沿轴向设有螺纹孔71，刀座1下方的外壁还对称设有定位柱12。刀座1用于浮动推料装置的安装，采用的是通用的刀座1结构。

基座2包括筒体部24和法兰部21，所述活塞腔23设置在筒体部24内，且法兰部21设置在筒体部24前端的外缘；所述法兰部21上沿周向设有多个螺纹孔22，用于端盖3的安装。

端盖3中部设有用于穿过伸缩活塞杆5的轴向孔，且轴向孔的孔径小于活塞腔23的内径，在端盖3与基座2的法兰部21连接处形成台阶，便于挡住活塞限位部52，实现伸缩活塞杆5的限位；所述轴向孔外侧的端盖3上沿周向设有多个用于安装螺钉的台阶孔31，所述台阶孔31的数量和位置与法兰部21上的螺纹孔22的数量和位置相互匹配。采用台阶孔31，可以使用来紧固端盖3和基座2的螺钉头部下沉进台阶孔31内，从而避免螺钉头部裸露在外对其他结构产生干涉。本实施例中螺钉采用内六角螺钉9。

伸缩活塞杆5包括依次一体连接的弹簧安装部51、活塞限位部52以及料头安装部53，其中，活塞限位部52的外径大于弹簧安装部51和料头安装部53的外径以及轴向孔的内径，活塞限位部52的外径小于活塞腔23的内径；所述活塞限位部52的弹簧安装部51和活塞限位部52均位于活塞腔23内，且弹簧6套设在弹簧安装部51上，活塞限位部52紧贴在端盖3的内侧；所述料头安装部53延伸出活塞腔23，且端部设有轴向的螺纹孔54，用于顶料头4的安装固定。

顶料头4的中部设有螺钉安装孔41，且所述螺钉安装孔41至少设有一锥形孔部，通过螺钉穿过螺钉安装孔41与料头安装部53的螺纹孔54螺纹连接，实现顶料头4与伸缩活塞杆5的固定，本实施例中螺钉采用沉头螺钉8；所述顶料头4与所述伸缩活塞杆5接触的一侧设有内陷的球形凹槽，所述伸缩活塞杆5的端部插入所述凹槽内。作为优选，伸缩活塞杆5的前端端部为球形头。两个球面接触，能起到一定的校正作用。

工作过程：

将弹簧6穿到伸缩活塞杆5后端的弹簧安装部51上，再将伸缩活塞杆5和弹簧6装配到基座2中，同时压上端盖3，使用端盖3将其固定在基座2中，再将顶料头4安装到伸缩活塞杆5前端的料头安装部53上，此装置就完成装配；伸缩活塞杆5配合弹簧6，能实现在基座2内前后往复运动，并复位，起到浮动作用。将此装置固定到车床镗刀座1中，安装在车床刀塔上，就能实现此装置在机床内X/Z轴方向的移动。

在机械手上料结束后，机床卡盘处于松开状态，控制该浮动推料装置将工件再次向卡盘方向输送，达到精确定位，卡盘夹紧后，浮动推料装置退回，内部伸缩活塞杆5和弹簧6的浮动结构，可以避免工件出现过定位等，在精加工时，起到了关键作用。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种刀塔浮动推料装置，其特征在于：包括基座、端盖、伸缩活塞杆、弹簧和顶料头，所述基座的内部设有活塞腔，所述弹簧套在伸缩活塞杆的后端，且所述伸缩活塞杆连带弹簧均插设在活塞腔内；所述端盖盖设在基座的前端，且通过端盖将伸缩活塞杆和弹簧限制在活塞腔内，所述伸缩活塞杆的活塞限位部在弹簧的弹力作用下紧贴在端盖的内侧；所述伸缩活塞杆的前端从活塞腔内延伸出，且穿过端盖，端部连接顶料头；当顶料头上受到轴向的压力时，在轴向的压力和弹簧的弹力作用下，伸缩活塞杆能够沿活塞腔轴向运动。

2.如权利要求1所述的刀塔浮动推料装置，其特征在于：所述基座包括筒体部和法兰部，所述活塞腔设置在筒体部内，且法兰部设置在筒体部前端的外缘；所述法兰部上沿周向设有多个螺纹孔。

3.如权利要求2所述的刀塔浮动推料装置，其特征在于：所述端盖中部设有用于穿过伸缩活塞杆的轴向孔，且轴向孔的孔径小于活塞腔的内径；所述轴向孔外侧的端盖上沿周向设有多个用于安装螺钉的台阶孔，所述台阶孔的数量和位置与法兰部上的螺纹孔的数量和位置相互匹配。

4.如权利要求3所述的刀塔浮动推料装置，其特征在于：所述伸缩活塞杆包括依次一体连接的弹簧安装部、活塞限位部以及料头安装部，其中，活塞限位部的外径大于弹簧安装部和料头安装部的外径以及轴向孔的内径，活塞限位部的外径小于活塞腔的内径；所述活塞限位部的弹簧安装部和活塞限位部均位于活塞腔内，且弹簧套设在弹簧安装部上，活塞限位部紧贴在端盖的内侧；所述料头安装部延伸出活塞腔，且端部设有轴向的螺纹孔。

5.如权利要求1所述的刀塔浮动推料装置，其特征在于：所述顶料头的中部设有螺钉安装孔，且所述螺钉安装孔至少设有一锥形孔部；所述顶料头与所述伸缩活塞杆接触的一侧设有内陷的凹槽，所述伸缩活塞杆的端部插入所述凹槽内。

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