CN215090894U - 一种具有除屑功能的铣孔机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有除屑功能的铣孔机械臂，包括机械臂、安装壳、除屑单元和铣孔单元，所述机械臂的活动端与所述安装壳的一端铰接，所述除屑单元设置在所述安装壳内，用于吸附铣孔产生的杂屑，所述铣孔单元设置在所述安装壳内，用于对注塑件进行铣孔，所述除屑单元的吸屑端远离所述安装壳的铰接端设置，所述铣孔单元的铣孔端与所述除屑单元的吸屑端同侧设置。本实用新型在对注塑件进行铣孔时，产生的杂屑由进风口吸入集屑室中，从而实现，在铣孔的同时将杂屑进行清理并收集，提高了对注塑件的铣孔效率，保证了铣孔的精度，由于一体化的设置，也减小了设备的体积，降低了企业购置设备的成本，操作简单方便，且结构简单，便于维修。

Description

一种具有除屑功能的铣孔机械臂

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工技术领域，尤其涉及一种具有除屑功能的铣孔机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是制造业中最常见的机器人之一，在大多数情况下，机械臂都是可编程的，可用于执行特定任务，通常用于制造、制造和工业应用。

工业机械臂是一种以类似于人的手臂的方式操作的设备，其许多关节沿轴运动或可以沿某些方向旋转，实际上，一些机械臂模仿了人类手臂的精确运动，它们也类似于我们的手臂，具有手腕、前臂、肘部和肩膀。

在利用机械臂对注塑件进行铣孔时，存在以下问题：

1.在对注塑件进行铣孔时，会产生杂屑，如不及时对杂屑进行收集，杂屑会污染注塑件的加工环境，影响铣孔精度，降低成品注塑件的品质，影响成品注塑件的销售。

2.现有的铣孔机械臂仅具有铣孔功能，在加工的同时，需要使用另外的除屑设备对铣孔产生的杂屑进行收集，增加了生产设备的购置成本，并且现有的除屑装置体积较大，不变挪动，由于需要两个不同的设备对同一注塑件进行加工，使得加工效率低下，亟待改进。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种具有除屑功能的铣孔机械臂，在对注塑件进行铣孔的同时，除屑单元能及时的将杂屑进行收集，防止杂屑影响铣孔的精度，保证注塑件的加工质量，由于将除屑单元与铣孔单元一体化的设计，减小了设备的体积，提高了注塑件的加工效率。

根据本实用新型的实施例，一种具有除屑功能的铣孔机械臂，包括机械臂和安装壳，所述机械臂的活动端与所述安装壳的一端铰接，还包括:

除屑单元，所述除屑单元设置在所述安装壳内，用于吸附铣孔产生的杂屑；

铣孔单元，所述铣孔单元设置在所述安装壳内，用于对注塑件进行铣孔；

所述除屑单元的吸屑端远离所述安装壳的铰接端设置，所述铣孔单元的铣孔端与所述除屑单元的吸屑端同侧设置。

本实用新型的工作原理是：

1.在对注塑件进行铣孔时，启动第二电机，铣刀开始转动铣孔，与此同时，启动第一电机，风扇开始运作，将铣孔时产生的杂屑由进风口吸入集屑室中，从而实现，在铣孔的同时将杂屑进行清理并收集，提高了对注塑件的铣孔效率，保证了铣孔的精度，由于一体化的设置，也减小了设备的体积，降低了企业购置设备的成本，操作简单方便，且结构简单，便于维修。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的铣孔单元和除屑单元的安装结构示意图。

上述附图中：1、机械臂；2、安装壳；3、隔板；201、集屑室；202、进风口；203、铣刀；204、出风口；205、第一电机；206、第二电机；207、风扇；208、滤尘板；209、电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提出了一种具有除屑功能的铣孔机械臂，包括机械臂1和安装壳2，所述机械臂1的活动端与所述安装壳2的一端铰接，还包括：

除屑单元，所述除屑单元设置在所述安装壳2内，用于吸附铣孔产生的杂屑；

铣孔单元，所述铣孔单元设置在所述安装壳2内，用于对注塑件进行铣孔；

所述除屑单元的吸屑端远离所述安装壳2的铰接端设置，所述铣孔单元的铣孔端与所述除屑单元的吸屑端同侧设置。

所述安装壳2包括限位筒、集屑室201、进风口202、出风口204、隔板3和风机安装腔，所述安装壳2的一端开设有若干所述进风口202，所述进风口202远离所述安装壳2的铰接端开设，所述隔板3固定在所述安装壳2内，所述隔板3的边缘与所述安装壳2的内壁连接，所述隔板3将所述安装壳2的内部分为两个独立的腔室，所述隔板3的一侧为所述风机安装腔，所述隔板3的另一侧为所述集屑室201，所述集屑室201通过所述进风口202与外界连通，所述限位筒设置在所述集屑室201内，所述限位筒和所述安装壳2同轴线设置，所述限位筒的一端与所述隔板3连接，所述安装壳2上开设有所述出风口204，所述风机安装腔通过所述出风口204与外界连通。

进一步的，若干所述进风口202绕所述限位筒环形阵列设置，所述铣孔单元包括铣刀203和第二电机206，所述第二电机206设置在所述限位筒内，所述第二电机206的输出轴与所述铣刀203的驱动端连接，所述铣刀203与所述进风口202设置在同侧，所述除屑单元包括第一电机205、风扇207和转轴，所述第一电机205安装在所述限位筒内，所述风扇207设置在所述风机安装腔中，所述风扇207套设在所述转轴上，所述转轴与所述第一电机205的输出轴连接，所述隔板3包括滤尘板208、通孔和电磁阀209，所述隔板3上开设有若干所述通孔，所述通孔对应所述进风口202设置，所述通孔内设置有所述滤尘板208，所述进风口202内设置有所述电磁阀209，所述风机安装腔和所述集屑室201通过所述通孔连通，。

作为优选的，所述第一电机205与所述第二电机206之间设置有减振环，所述电磁阀209的外壁与进风口202的内壁连接，所述电磁阀209将所述进风口202的通路完全覆盖，所述滤尘板208的外壁与所述通孔的内壁连接，所述滤尘板208将所述通孔的通路完全覆盖。

本实施例的详细工作过程为：

首先，所述机械臂1根据编程指令，自行移动到需进行铣孔的注塑件上方，将所述安装壳2调整至合适角度，启动所述第二电机206，所述铣刀203在所述第二电机206的驱动下旋转，开始对注塑件进行铣孔。

所述铣刀203由所述安装壳2对其进行限位，所述铣刀203设置在远离所述安装壳2铰接点的一端，所述铣刀203与所述安装壳2转动连接。

与此同时，启动所述第一电机205，所述风扇207在所述第一电机205的驱动下旋转，所述风扇207将所述集屑室201中的空气抽向所述出风口204，进而，所述进风口202将杂屑从所述集屑室201的底端吸入所述集屑室201中，在铣孔的同时将杂屑进行清理并收集，提高了对注塑件的铣孔效率，保证了铣孔的精度，由于一体化的设置，也减小了设备的体积，降低了企业购置设备的成本，操作简单方便，且结构简单，便于维修。

由于在所述集屑室201与所述风机安装腔的连通处设置有所述滤尘板208，防止了杂屑进入所述风机安装腔中，保证了风扇207的正常运行。

再完成铣孔作业时，停止所述第一电机205和所述第二电机206，将所述安装壳2移动到垃圾桶上方，打开所述电磁阀209，将所述集屑室201中杂屑清出即可。

需要说明的是，所述电磁阀209的设置，防止了吸入所述集屑室201中的杂屑在风扇207停止工作时从所述集屑室201中掉落。

所述安装壳2与所述机械臂1的铰接方式为常规的机械臂连接方式，故此不再赘述。

所述滤尘板208为现有技术，现多应用于吸尘器中，用来阻挡粉尘进入风机室。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种具有除屑功能的铣孔机械臂，包括机械臂(1)和安装壳(2)，所述机械臂(1)的活动端与所述安装壳(2)的一端铰接，其特征在于：还包括：

除屑单元，所述除屑单元设置在所述安装壳(2)内，用于吸附铣孔产生的杂屑；

铣孔单元，所述铣孔单元设置在所述安装壳(2)内，用于对注塑件进行铣孔；

所述除屑单元的吸屑端远离所述安装壳(2)的铰接端设置，所述铣孔单元的铣孔端与所述除屑单元的吸屑端同侧设置。

2.如权利要求1所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：所述安装壳(2)包括限位筒、集屑室(201)、进风口(202)、出风口(204)、隔板(3)和风机安装腔，所述安装壳(2)的一端开设有若干所述进风口(202)，所述进风口(202)远离所述安装壳(2)的铰接端开设，所述隔板(3)固定在所述安装壳(2)内，所述隔板(3)的边缘与所述安装壳(2)的内壁连接，所述隔板(3)将所述安装壳(2)的内部分为两个独立的腔室，所述隔板(3)的一侧为所述风机安装腔，所述隔板(3)的另一侧为所述集屑室(201)，所述集屑室(201)通过所述进风口(202)与外界连通，所述限位筒设置在所述集屑室(201)内，所述限位筒和所述安装壳(2)同轴线设置，所述限位筒的一端与所述隔板(3)连接，所述安装壳(2)上开设有所述出风口(204)，所述风机安装腔通过所述出风口(204)与外界连通。

3.如权利要求2所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：若干所述进风口(202)绕所述限位筒环形阵列设置。

4.如权利要求2所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：所述铣孔单元包括铣刀(203)和第二电机(206)，所述第二电机(206)设置在所述限位筒内，所述第二电机(206)的输出轴与所述铣刀(203)的驱动端连接，所述铣刀(203)与所述进风口(202)设置在同侧。

5.如权利要求2所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：所述除屑单元包括第一电机(205)、风扇(207)和转轴，所述第一电机(205)安装在所述限位筒内，所述风扇(207)设置在所述风机安装腔中，所述风扇(207)套设在所述转轴上，所述转轴与所述第一电机(205)的输出轴连接。

6.如权利要求2所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：所述隔板(3)包括滤尘板(208)、通孔和电磁阀(209)，所述隔板(3)上开设有若干所述通孔，所述通孔对应所述进风口(202)设置，所述通孔内设置有所述滤尘板(208)，所述进风口(202)内设置有所述电磁阀(209)，所述风机安装腔和所述集屑室(201)通过所述通孔连通。

7.如权利要求3和5所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：所述第一电机(205)与所述第二电机(206)之间设置有减振环。

8.如权利要求6所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：所述电磁阀(209)的外壁与进风口(202)的内壁连接，所述电磁阀(209)将所述进风口(202)的通路完全覆盖，所述滤尘板(208)的外壁与所述通孔的内壁连接，所述滤尘板(208)将所述通孔的通路完全覆盖。

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