CN215089229U - 一种核电领域辐射热点清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种核电领域辐射热点清洗机器人，包括舱体内壁、连接块和第一液压杆，所述舱体内壁的内侧安装有行走履带底盘，且行走履带底盘的底部连接有支撑块，所述连接块安装在支撑块的下方位置，所述第一液压杆安装在支撑块的左下方位置，且第一液压杆与连接块相连接，所述支撑块的右下方安装有第二液压杆，且第二液压杆的内端连接有连接块，所述第一液压杆和第二液压杆的末端均连接有橡胶垫，所述支撑块的上方安装有清洗机器人本体，且清洗机器人本体的前后两端均连接有行走履带本体。该核电领域辐射热点清洗机器人，不仅不损伤舱内壁，而且能够实时的观测到舱内的清洗情况，同时便于清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及核电技术领域，具体为一种核电领域辐射热点清洗机器人。
背景技术
由于传感器、控制、驱动及材料技术领域的进步，通过智能机器人系统，在制造业领域以外开辟机器人应用的新领域，让自主机器人作为人的助手，使人们的工作效率得以提高，清洗机器人能够在壁面上自由移动并且进行作业，必须具备吸附机能、移动机能、作业机能。
目前常用的核电领域辐射热点清洗机器人，不仅损伤舱内壁，而且不能够实时的观测到舱内的清洗情况，同时不便于清洗，因此，我们提出一种核电领域辐射热点清洗机器人，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种核电领域辐射热点清洗机器人，以解决上述背景技术提出的目前常用的核电领域辐射热点清洗机器人，不仅损伤舱内壁，而且不能够实时的观测到舱内的清洗情况，同时不便于清洗的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种核电领域辐射热点清洗机器人，包括舱体内壁、连接块和第一液压杆，所述舱体内壁的内侧安装有行走履带底盘，且行走履带底盘的底部连接有支撑块，所述连接块安装在支撑块的下方位置，所述第一液压杆安装在支撑块的左下方位置，且第一液压杆与连接块相连接，所述支撑块的右下方安装有第二液压杆，且第二液压杆的内端连接有连接块，所述第一液压杆和第二液压杆的末端均连接有橡胶垫，所述支撑块的上方安装有清洗机器人本体，且清洗机器人本体的左右两端均连接有行走履带本体，所述清洗机器人本体的中心位置安装有连接座，且连接座的后侧安装有摄像头，所述摄像头的前侧安装有水枪，且摄像头和水枪的末端均连接有限位块。
优选的，所述舱体内壁与橡胶垫之间紧密贴合，且橡胶垫关于支撑块对称设置。
优选的，所述第一液压杆与第二液压杆之间的形状大小均相同，且第一液压杆、第二液压杆和连接块之间的连接方式均为铰接。
优选的，所述行走履带本体与行走履带底盘之间构成拆卸结构，且行走履带本体的长度与行走履带底盘的长度相同。
优选的，所述摄像头与水枪之间平行设置，且摄像头和水枪的形状相同。
优选的，所述限位块与连接座之间构成转动结构，且连接座的中轴线与清洗机器人本体的中轴线重合。
优选的，还包括平台横梁，所述平台横梁设置在之间，且平台横梁的下方固定安装有具有伸缩作用的伸缩气缸，并且伸缩气缸的输出顶端对应装配有。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该核电领域辐射热点清洗机器人，不仅不损伤舱内壁，而且能够实时的观测到舱内的清洗情况，同时便于清洗；
1.第一液压杆和第二液压杆可实现自由伸缩，第一液压杆和第二液压杆能够对清洗机器人本体的位置进行调整，从而挤压两侧舱壁产生摩擦力，通过橡胶垫实现固定作用，且不损伤舱内壁；
2.摄像头、水枪、连接座和限位块之间均构成转动结构，能够使得摄像头和水枪多角度转动，旋转水枪可用来清洗舱内边角位置，摄像头和观测到舱内的清洗情况；
3.清洗机器人本体与行走履带底盘之间构成拆卸结构，也可分离清洗机器人本体实现独立作业，独立作业用于清洗舱底深处复杂位置，第一液压杆、第二液压杆与连接块之间的连接方式为铰接，可实现行走履带底盘的转动，方便进行清洗。
附图说明
图1为本实用新型连接块仰视结构示意图；
图2为本实用新型整体结构示意图；
图3为本实用新型行走履带底盘整体结构示意图；
图4为本实用新型摄像头与水枪连接整体结构示意图；
图5为本实用新型平台横梁整体使用结构示意图；
图6为本实用新型平台横梁整体安装结构示意图。
图中：1、舱体内壁；2、行走履带底盘；3、支撑块；4、连接块；5、第一液压杆；6、第二液压杆；7、橡胶垫；8、清洗机器人本体；9、行走履带本体；10、连接座；11、摄像头；12、水枪；13、限位块；14、平台横梁；15、伸缩气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种核电领域辐射热点清洗机器人，包括舱体内壁1、行走履带底盘2、支撑块3、连接块4、第一液压杆5、第二液压杆6、橡胶垫7、清洗机器人本体8、行走履带本体9、连接座10、摄像头11、水枪12、限位块13、平台横梁14和伸缩气缸15，舱体内壁1的内侧安装有行走履带底盘2，且行走履带底盘2的底部连接有支撑块3，舱体内壁1与橡胶垫7之间紧密贴合，且橡胶垫7关于支撑块3对称设置，橡胶垫7能够增加与舱体内壁1的摩擦力，连接块4安装在支撑块3的下方位置，第一液压杆5安装在支撑块3的左下方位置，且第一液压杆5与连接块4相连接，第一液压杆5与第二液压杆6之间的形状大小均相同，且第一液压杆5、第二液压杆6和连接块4之间的连接方式均为铰接，便于调整行走履带底盘2的位置，支撑块3的右下方安装有第二液压杆6，且第二液压杆6的内端连接有连接块4，第一液压杆5和第二液压杆6的末端均连接有橡胶垫7，支撑块3的上方安装有清洗机器人本体8，且清洗机器人本体8的左右两端均连接有行走履带本体9，行走履带本体9与行走履带底盘2之间构成拆卸结构，且行走履带本体9的长度与行走履带底盘2的长度相同，便于对行走履带本体9进行拆卸，清洗机器人本体8的中心位置安装有连接座10，且连接座10的后侧安装有摄像头11，摄像头11的前侧安装有水枪12，且摄像头11和水枪12的末端均连接有限位块13。
如图2中摄像头11与水枪12之间平行设置，且摄像头11和水枪12的形状相同，摄像头11与水枪12方便对壁内的清洗效果进行观测。
如图2和图4中限位块13与连接座10之间构成转动结构，且连接座10的中轴线与清洗机器人本体8的中轴线重合，便于对限位块13的角度进行调整；
如图5和图6中还包括平台横梁14，平台横梁14设置在1之间，且平台横梁14的下方固定安装有具有伸缩作用的伸缩气缸15，并且伸缩气缸15的输出顶端对应装配有7，能够通过伸缩气缸15的伸缩对平台横梁14直接进行左右移动，便于进行冲洗使用。
【实施例1】
在使用该核电领域辐射热点清洗机器人时，清洗机器人本体8整体采用防腐蚀防水材料制作而成，通过清洗机器人本体8实现舱内壁以及底部清洗以及巡检工作，清洗机器人本体8调节装置由行走履带底盘2、第一液压杆5和第二液压杆6组成，第一液压杆5、第二液压杆6与连接块4之间的连接方式为铰接，可实现第一液压杆5和第二液压杆6上下90°，行走履带底盘2与支撑块3之间构成转动结构，左右90°转动，第一液压杆5和第二液压杆6即“腿关节”可实现自由伸缩，从而挤压两侧舱壁产生摩擦力；
通过橡胶垫7即“脚关节”实现固定作用，且不损伤舱内壁，清洗机器人本体8与行走履带底盘2之间构成拆卸结构，也可分离清洗机器人本体8实现独立作业，独立作业用于清洗舱底深处复杂位置；
清洗机器人本体8由行走履带本体9、摄像头11、水枪12组成，摄像头11、水枪12、连接座10和限位块13之间均构成转动结构，都可实现上下90°，左右160°转动，旋转水枪12可用来清洗舱内边角位置，摄像头11可替换为防辐射摄像头11，这就是该核电领域辐射热点清洗机器人的整个工作过程。
【实施例2】
在使用该核电领域辐射热点清洗机器人时，基于上述实施例1中具体的实施方案，其方案中，舱体内壁1之间可直接设置供于清洗机器人本体8进行移动的平台横梁14进行使用，其中平台横梁14的下方直接固定安装使用伸缩气缸15，使得伸缩气缸15伸长，通过其顶端固定的橡胶垫7与舱体内壁1之间贴合挤压固定，从而能够通过伸缩气缸15的伸缩进行平台横梁14的配合，便于配合清洗机器人本体8移动使用，其中清洗机器人本体8与实施例1中提出的清洗机器人本体8相同，从而保证进行清洗使用，这就是该核电领域辐射热点清洗机器人的整个工作过程
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种核电领域辐射热点清洗机器人，包括舱体内壁(1)、连接块(4)和第一液压杆(5)，其特征在于：所述舱体内壁(1)的内侧安装有行走履带底盘(2)，且行走履带底盘(2)的底部连接有支撑块(3)，所述连接块(4)安装在支撑块(3)的下方位置，所述第一液压杆(5)安装在支撑块(3)的左下方位置，且第一液压杆(5)与连接块(4)相连接，所述支撑块(3)的右下方安装有第二液压杆(6)，且第二液压杆(6)的内端连接有连接块(4)，所述第一液压杆(5)和第二液压杆(6)的末端均连接有橡胶垫(7)，所述支撑块(3)的上方安装有清洗机器人本体(8)，且清洗机器人本体(8)的左右两端均连接有行走履带本体(9)，所述清洗机器人本体(8)的中心位置安装有连接座(10)，且连接座(10)的后侧安装有摄像头(11)，所述摄像头(11)的前侧安装有水枪(12)，且摄像头(11)和水枪(12)的末端均连接有限位块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种核电领域辐射热点清洗机器人，其特征在于：所述舱体内壁(1)与橡胶垫(7)之间紧密贴合，且橡胶垫(7)关于支撑块(3)对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种核电领域辐射热点清洗机器人，其特征在于：所述第一液压杆(5)与第二液压杆(6)之间的形状大小均相同，且第一液压杆(5)、第二液压杆(6)和连接块(4)之间的连接方式均为铰接。
4.根据权利要求1所述的一种核电领域辐射热点清洗机器人，其特征在于：所述行走履带本体(9)与行走履带底盘(2)之间构成拆卸结构，且行走履带本体(9)的长度与行走履带底盘(2)的长度相同。
5.根据权利要求1所述的一种核电领域辐射热点清洗机器人，其特征在于：所述摄像头(11)与水枪(12)之间平行设置，且摄像头(11)和水枪(12)的形状相同。
6.根据权利要求1所述的一种核电领域辐射热点清洗机器人，其特征在于：所述限位块(13)与连接座(10)之间构成转动结构，且连接座(10)的中轴线与清洗机器人本体(8)的中轴线重合。
7.根据权利要求1所述的一种核电领域辐射热点清洗机器人，其特征在于：还包括平台横梁(14)，所述平台横梁(14)设置在舱体内壁(1)之间，且平台横梁(14)的下方固定安装有具有伸缩作用的伸缩气缸(15)，并且伸缩气缸(15)的输出顶端对应装配有橡胶垫(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120765579.6U CN215089229U (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 一种核电领域辐射热点清洗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120765579.6U CN215089229U (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 一种核电领域辐射热点清洗机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215089229U true CN215089229U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79265755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120765579.6U Active CN215089229U (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 一种核电领域辐射热点清洗机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215089229U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114632730A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-06-17 | 盐城工业职业技术学院 | 一种化工设备壁面清洗的机器人 |
-
2021
- 2021-04-15 CN CN202120765579.6U patent/CN215089229U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114632730A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-06-17 | 盐城工业职业技术学院 | 一种化工设备壁面清洗的机器人 |
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