CN215089136U - 一种柔性多功能工件擦净系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件清洁设备技术领域，具体为一种柔性多功能工件擦净系统，包括支撑框架，所述支撑框架的一端设置有排污抽风管，所述排污抽风管远离支撑框架的一端固定连接有机器人连接法兰，所述支撑框架的内部设置有随动轮，所述支撑框架的顶部设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有工作电机，所述工作电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮与随动轮之间通过传动皮带传动连接，所述随动轮的外表面设置有擦净刷毛。该柔性多功能工件擦净系统，通过设置自清洁块，使其能够将刷毛外表面粘附的污垢进行有效的清理，通过设置清洗液喷淋头，使其能够向擦净刷毛上喷淋清洗液，从而使刷毛适当湿润，进而有效的增强了刷毛的擦拭效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件清洁设备技术领域，具体为一种柔性多功能工件擦净系统。
背景技术
目前国内外工业机器人行业流行的在线工件擦净系统有3种：鸵鸟毛擦净系统，机器人滚筒擦净系统，剑刷擦净系统，国内的鸵鸟毛擦净系统最早由德国DURR公司集成，机器人滚筒擦净系统由瑞典ABB公司开发，剑刷擦净系统由德国Wandres公司开发，三者在行业中各具有代表性，居于垄断性地位，但受限于现有工艺设备水平，三者都存在一些技术短板，应用范围有一定的局限性，机器人滚筒擦净系统，以机器人为载体进行擦净，系统由离子风，鸵鸟毛构成，与鸵鸟毛擦净系统类似，同样对于浮尘有较好的擦净效果，但是碰到顽固的油渍，擦净效果不佳；对于车身的契合度三者中最好，柔性最好，但生产节拍没有鸵鸟毛擦净系统高；投资成本三者中最低，使用与维护成本较低，但是现有的机器人滚筒擦净系统在使用的过程中，还具有以下缺点：
其对顽固油污的擦净效果不够好，并且不能够对刷毛进行自清洁，从而严重的影响了清洁效果，并且其本体不具备良好的保护功能，容易与工件之间产生摩擦和碰撞，严重影响了装置的使用寿命，因此亟需一种柔性多功能工件擦净系统来改善上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种柔性多功能工件擦净系统，用来解决以往的装置对顽固油污的擦净效果不够好，并且不能够对刷毛进行自清洁，从而严重的影响了清洁效果，并且其本体不具备良好的保护功能，容易与工件之间产生摩擦和碰撞，严重影响了装置的使用寿命的技术问题。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种柔性多功能工件擦净系统，包括支撑框架，所述支撑框架的一端设置有排污抽风管，所述排污抽风管远离支撑框架的一端固定连接有机器人连接法兰，所述支撑框架的内部设置有随动轮，所述支撑框架的顶部设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有工作电机，所述工作电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮与随动轮之间通过传动皮带传动连接，所述随动轮的外表面设置有擦净刷毛；
所述支撑框架的底部设置有自清洁块，所述支撑框架的顶部设置有连接管，所述连接管的底部设置有清洗液喷淋头，所述排污抽风管远离连接法兰的一端固定连接有排风管，所述排风管的底部固定连接有排污管头，所述支撑框架的外表面设置有接近开关。
本实用新型进一步设置为：所述自清洁块设置于支撑框架靠近排污抽风管的一端。
通过采用上述技术方案，通过设置排污抽风管，使得灰尘和污垢均能够通过排污抽风管排走。
本实用新型进一步设置为：所述支撑框架与排风管的材质均为铝合金。
通过采用上述技术方案，在保证该装置整体强度的同时，有效的减轻了该装置自身的重量，从而有效的减少了机器人的负载，进而有效的延长了机器人的使用寿命。
本实用新型进一步设置为：所述擦净刷毛采用尼龙材质，且所述擦净刷毛的外表面镀有特氟龙。
通过采用上述技术方案，有效的增强了刷毛的韧性与强度。
本实用新型进一步设置为：所述排污管头设置于抽风管靠近自清洁块的一端。
通过采用上述技术方案，通过设置自清洁块，使得擦净刷毛在经过自清洁块处时，自清洁块可将刷毛外表面粘附的污垢进行有效的清理，从而有效的保证了刷毛的质量，进而有效的保障了该装置的清洁效果，以有效的保障了该装置的工作效率。
本实用新型进一步设置为：所述接近开关的数量为若干个，且若干个所述接近开关均匀设置于支撑框架的外表面。
通过采用上述技术方案，通过设置接近开关，可以有效的防止该擦净系统与工件接触太紧，从而有效的避免工件与系统生碰撞而产生损坏，进而有效的增强了对该装置本体的保护效果，以有效的延长了该装置的使用寿命。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.该柔性多功能工件擦净系统，通过设置排风管、排污管头，使得灰尘能够从排风管进入排污抽风管并排走，污垢从排污管头进入排污抽风管并排走，该装置既可以擦净浮尘，也可以擦净顽固油污，从而有效的增强了该装置的实用性，通过设置自清洁块，使得擦净刷毛在经过自清洁块处时，自清洁块可将刷毛外表面粘附的污垢进行有效的清理，从而有效的保证了刷毛的质量，进而有效的保障了该装置的清洁效果，以有效的保障了该装置的工作效率，并且通过设置清洗液喷淋头，使得清洗液从连接管进入喷淋头，并向擦净刷毛上进行喷淋，从而使刷毛适当湿润，进而有效的增强了刷毛的擦拭效果，以有效的提高了该装置的清洁效果；
2.该柔性多功能工件擦净系统，通过设置接近开关，可以有效的防止该擦净系统与工件接触太紧，从而有效的避免工件与系统生碰撞而产生损坏，进而有效的增强了对该装置本体的保护效果，以有效的延长了该装置的使用寿命，并且通过支撑框架与排风管均采用铝合金材质，使得该装置在保证其整体强度的同时，有效的减轻了该装置自身的重量，从而有效的减少了机器人的负载，进而有效的延长了机器人的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
图3是本实用新型排污管头的结构示意图。
图中：1-支撑框架、2-排污抽风管、3-机器人连接法兰、4-随动轮、5- 电机箱、6-传动皮带、7-擦净刷毛、8-自清洁块、9-连接管、10-清洗液喷淋头、11-排风管、12-排污管头、13-接近开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1与图2，为本实用新型公开的一种柔性多功能工件擦净系统，包括支撑框架1，支撑框架1的一端设置有排污抽风管2，排污抽风管2远离支撑框架1的一端固定连接有机器人连接法兰3，支撑框架1的内部设置有随动轮4，支撑框架1的顶部设置有电机箱5，电机箱5的内部设置有工作电机，工作电机的输出端设置有主动轮，主动轮与随动轮4之间通过传动皮带6传动连接，随动轮4的外表面设置有擦净刷毛7，在本实施例中，工作电机，长期运行后，表面温度较高，一般在50摄氏度左右，电缆、气管等尽可能避免与其直接接触，以延长使用寿命。电机转速通常设定为400转 /分钟。
参照图3，支撑框架1的底部设置有自清洁块8，支撑框架1的顶部设置有连接管9，连接管9的底部设置有清洗液喷淋头10，排污抽风管2远离连接法兰1的一端固定连接有排风管11，排风管11的底部固定连接有排污管头12，支撑框架1的外表面设置有接近开关13，在本实施例中，清洗液喷淋头10处设有流量控制器，通常流量控制在500毫升/小时。需要定期检查维护，保证喷洒的效果，刷毛适当湿润，以保证擦拭的效果，使得刷毛能够刷掉顽固油污。
自清洁块8设置于支撑框架1靠近排污抽风管2的一端。
支撑框架1与排风管11的材质均为铝合金。
擦净刷毛7采用尼龙材质，且擦净刷毛7的外表面镀有特氟龙，通过在擦净刷毛7的外表面镀特氟龙，有效的增强了刷毛的韧性和强度，从而使其能够刷掉顽固油污。
排污管头12设置于排风管11靠近自清洁块8的一端。
接近开关13的数量为若干个，且若干个接近开关13均匀设置于支撑框架1的外表面。
本实施例的实施原理为：通过设置排风管11、排污管头12，使得灰尘能够从排风管11进入排污抽风管2并排走，污垢从排污管头12进入排污抽风管2并排走，使得该装置既可以擦净浮尘，也可以擦净顽固油污，从而有效的增强了该装置的实用性，通过设置自清洁块8，使得擦净刷毛7在经过自清洁块8处时，自清洁块8可将刷毛外表面粘附的污垢进行有效的清理，从而有效的保证了刷毛的质量，进而有效的保障了该装置的清洁效果，以有效的保障了该装置的工作效率，并且通过设置清洗液喷淋头10，使得清洗液从连接管9进入喷淋头，并向擦净刷毛7上进行喷淋，从而使刷毛适当湿润，进而有效的增强了刷毛的擦拭效果，以有效的提高了该装置的清洁效果，通过设置接近开关，可以有效的防止该擦净系统与工件接触太紧，从而有效的避免工件与系统生碰撞而产生损坏，进而有效的增强了对该装置本体的保护效果，以有效的延长了该装置的使用寿命，并且通过支撑框架1与排风管 11均采用铝合金材质，使得该装置在保证其整体强度的同时，有效的减轻了该装置自身的重量，从而有效的减少了机器人的负载，进而有效的延长了机器人的使用寿命，因此该装置具有一定的实用性。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种柔性多功能工件擦净系统，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的一端设置有排污抽风管(2)，所述排污抽风管(2)远离支撑框架(1)的一端固定连接有机器人连接法兰(3)，所述支撑框架(1)的内部设置有随动轮(4)，所述支撑框架(1)的顶部设置有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内部设置有工作电机，所述工作电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮与随动轮(4)之间通过传动皮带(6)传动连接，所述随动轮(4)的外表面设置有擦净刷毛(7)；
所述支撑框架(1)的底部设置有自清洁块(8)，所述支撑框架(1)的顶部设置有连接管(9)，所述连接管(9)的底部设置有清洗液喷淋头(10)，所述排污抽风管(2)远离连接法兰的一端固定连接有排风管(11)，所述排风管(11)的底部固定连接有排污管头(12)，所述支撑框架(1)的外表面设置有接近开关(13)。
2.根据权利要求1所述的一种柔性多功能工件擦净系统，其特征在于：所述自清洁块(8)设置于支撑框架(1)靠近排污抽风管(2)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种柔性多功能工件擦净系统，其特征在于：所述支撑框架(1)与排风管(11)的材质均为铝合金。
4.根据权利要求1所述的一种柔性多功能工件擦净系统，其特征在于：所述擦净刷毛(7)采用尼龙材质，且所述擦净刷毛(7)的外表面镀有特氟龙。
5.根据权利要求1所述的一种柔性多功能工件擦净系统，其特征在于：所述排污管头(12)设置于排风管(11)靠近自清洁块(8)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种柔性多功能工件擦净系统，其特征在于：所述接近开关(13)的数量为若干个，且若干个所述接近开关(13)均匀设置于支撑框架(1)的外表面。
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