CN215088931U - 一种稳定型物流分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定型物流分拣机器人，涉及物流分拣装置技术领域，该稳定型物流分拣机器人，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有固定块，所述固定杆远离安装板的一端设置有活动块，所述活动块的表面固定连接有活动板，所述固定块和活动板之间设置有导向机构，所述活动板表面靠近固定块的一侧固定连接有扁杆。本实用新型通过设置活动块、活动板、导向机构和螺栓，以解决现有技术中，目前常见的稳定型物流分拣机器人在使用时，吸盘组件大小固定，无法根据物流包裹大小进行调节，同一吸盘组件无法适应不同大小的物流包裹，从而导致分拣机器人使用较为不便的问题。

Description

一种稳定型物流分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及物流分拣装置技术领域，具体为一种稳定型物流分拣机器人。

背景技术

物流分拣机器人用于对物流包裹进行分拣，将物流分拣机器人固定在分拣工位旁，将物流包裹输送至分拣机器人旁，分拣机器人的机械臂运转通过吸盘头将物流包裹吸取住后，将不同类的包裹放置在不同位置，实现对物流包裹的分拣，物流包裹被吸盘组件上的多个吸盘吸住，通过多个吸盘将物流包裹吸附的更加稳定牢固。

现有技术中，目前常见的稳定型物流分拣机器人在使用时，通过分拣机器人的吸盘组件将物流包裹吸住，吸盘组件的大小是固定的，无法调节，而物流包裹的大小是不同的，分拣不同大小的包裹时需更换不同的吸盘组件，同一吸盘组件无法适应不同大小的物流包裹，从而导致分拣机器人的使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种稳定型物流分拣机器人，具备使用更加方便的优点，以解决现有技术中，目前常见的稳定型物流分拣机器人在使用时，吸盘组件大小固定，无法根据物流包裹大小进行调节，同一吸盘组件无法适应不同大小的物流包裹，从而导致分拣机器人使用较为不便的问题。

为实现使用更加方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定型物流分拣机器人，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有固定块，所述固定杆远离安装板的一端设置有活动块，所述活动块的表面固定连接有活动板，所述固定块和活动板之间设置有导向机构，所述活动板表面靠近固定块的一侧固定连接有扁杆，所述扁杆远离活动板的一端贯穿固定块并与固定杆的表面活动连接，所述扁杆的表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓靠近固定杆的一端与固定杆的表面活动连接，所述螺栓靠近固定杆的一端固定连接有定位销，所述固定杆的表面开设有定位槽，所述定位销的表面与定位槽的内壁活动连接，所述安装板、固定杆和活动块的表面均设置有吸盘头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆和活动块的数量均为四个，四个所述固定杆和活动块均以安装板的轴心为阵列中心呈环形阵列分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述导向杆固定连接在固定块的表面，所述导向套活动套接在导向杆的表面，所述活动板表面靠近固定块的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离活动板的一端与导向套的表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位销远离螺栓的一端呈圆台状，所述定位槽的形状与定位销的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位槽内壁远离螺栓的一侧固定连接有定位柱，所述定位销远离螺栓的一端开设有定位孔，所述定位柱插接至定位孔的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位柱呈等腰梯形，所述定位孔的形状与定位柱的形状相适配。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定型物流分拣机器人，具备以下有益效果：

1、该稳定型物流分拣机器人，通过设置活动块、活动板、导向机构和螺栓，在使用时，安装板、固定杆、活动块和吸盘头等组成了吸盘组件，调节大小时，转动螺栓使螺栓带动定位销与定位槽分离，即可移动活动块，活动块带动活动板移动，活动板带动导向机构上连接杆端部的导向套沿着导向杆的表面运动，导向杆对活动板进行导向，活动块移动调节活动块与固定杆之间的距离，从而调节整个吸盘组件的大小，调节至合适大小后反向转动螺栓使定位销插入此时对应的定位槽中即可将活动块固定住，从而将吸盘组件的大小固定住，吸盘组件可根据物流包裹的大小进行调节，提高了吸盘组件的适应性，达到了使用更加方便的效果，以解决现有技术中，目前常见的稳定型物流分拣机器人在使用时，吸盘组件大小固定，无法根据物流包裹大小进行调节，同一吸盘组件无法适应不同大小的物流包裹，从而导致分拣机器人使用较为不便的问题。

2、该稳定型物流分拣机器人，通过设置定位柱和定位孔，在使用时，定位销插入定位槽中后，定位柱插入定位孔中，使定位销与定位槽的连接更加紧密，从而将活动块固定的更加牢固稳定，防止活动块晃动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定杆位置处仰视截面图；

图3为本实用新型的图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型的螺栓位置处右剖图。

图中：1、安装板；2、固定杆；3、固定块；4、活动块；5、活动板；6、导向机构；601、导向杆；602、导向套；603、连接杆；7、扁杆；8、螺栓；9、定位销；10、定位槽；11、吸盘头；12、定位柱；13、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型公开了一种稳定型物流分拣机器人，包括安装板1，安装板1的底部固定连接有固定杆2，固定杆2的表面固定连接有固定块3，同一固定杆2上同一侧固定块3的数量为两个，固定杆2远离安装板1的一端设置有活动块4，活动块4的表面固定连接有活动板5，同一活动块4上同一侧活动板5的数量为一个，固定块3和活动板5之间设置有导向机构6，同一固定杆2上同一侧导向机构6内导向杆601的数量为两个，导向杆601的两端分别与同一侧两个固定块3的相对面固定连接，两个导向杆601分别位于扁杆7的上方和下方，活动板5表面靠近固定块3的一侧固定连接有扁杆7，扁杆7远离活动板5的一端贯穿固定块3并与固定杆2的表面活动连接，扁杆7的表面螺纹连接有螺栓8，螺栓8上的定位销9与定位槽10的内壁紧密贴合，将扁杆7固定住，从而将活动块4固定住，螺栓8靠近固定杆2的一端与固定杆2的表面活动连接，螺栓8靠近固定杆2的一端固定连接有定位销9，固定杆2的表面开设有定位槽10，同一固定杆2上同一侧定位槽10的数量为多个，定位销9的表面与定位槽10的内壁活动连接，安装板1、固定杆2和活动块4的表面均设置有吸盘头11，多个吸盘头11分别安装在安装板1、固定杆2和活动块4上，用于将物流包裹吸附住。

具体的，固定杆2和活动块4的数量均为四个，四个固定杆2和活动块4均以安装板1的轴心为阵列中心呈环形阵列分布。

本实施方案中，四个活动块4移动时分别沿着四个固定杆2的中心轴线方向进行移动。

具体的，导向机构6包括导向杆601和导向套602，导向杆601固定连接在固定块3的表面，导向套602活动套接在导向杆601的表面，活动板5表面靠近固定块3的一侧固定连接有连接杆603，连接杆603远离活动板5的一端与导向套602的表面固定连接。

本实施方案中，活动块4移动时通过活动板5带动连接杆603端部的导向套602沿着导向杆601的表面运动，导向杆601对活动块4进行导向，使活动块4的运动更加顺畅。

具体的，定位销9远离螺栓8的一端呈圆台状，定位槽10的形状与定位销9的形状相适配。

本实施方案中，定位销9远离螺栓8一端的俯视截面图呈等腰梯形，定位销9远离螺栓8一端的整体呈圆台状，增加定位销9与定位槽10内壁的接触面积，防止定位销9在定位槽10中晃动。

具体的，定位槽10内壁远离螺栓8的一侧固定连接有定位柱12，定位销9远离螺栓8的一端开设有定位孔13，定位柱12插接至定位孔13的内部。

本实施方案中，定位柱12插入定位孔13中，防止定位销9在定位槽10中晃动。

具体的，定位柱12呈等腰梯形，定位孔13的形状与定位柱12的形状相适配。

本实施方案中，定位柱12的俯视截面图呈等腰梯形，定位柱12的整体呈圆台状，定位柱12与定位孔13的内壁紧密贴合，使定位销9与定位槽10的连接更加紧密，从而将活动块4固定的更加牢固稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，安装板1、固定杆2、活动块4和吸盘头11等组成了吸盘组件，调节大小时，转动螺栓8使螺栓8带动定位销9与定位槽10分离，定位孔13与定位柱12分离，即可移动活动块4，活动块4带动活动板5移动，活动板5带动连接杆603和扁杆7移动，扁杆7带动螺栓8移动，连接杆603带动导向套602沿着导向杆601的表面运动，导向杆601对活动板5进行导向，活动块4移动调节活动块4与固定杆2之间的距离，从而调节整个吸盘组件的大小，调节至合适大小后反向转动螺栓8使定位销9插入此时对应的定位槽10中即可将活动块4固定住，从而将吸盘组件的大小固定住，调节至合适大小后通过机械臂的运转将吸盘组件上的吸盘吸附在物流包裹上，物流包裹可通过吸盘组价的吸盘头11吸附住进行分拣，吸盘组件可根据物流包裹的大小进行调节，提高了吸盘组件的适应性，使用更加方便。

综上所述，该稳定型物流分拣机器人，通过设置活动块4、活动板5、导向机构6和螺栓8，以解决现有技术中，目前常见的稳定型物流分拣机器人在使用时，吸盘组件大小固定，无法根据物流包裹大小进行调节，同一吸盘组件无法适应不同大小的物流包裹，从而导致分拣机器人使用较为不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种稳定型物流分拣机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的表面固定连接有固定块(3)，所述固定杆(2)远离安装板(1)的一端设置有活动块(4)，所述活动块(4)的表面固定连接有活动板(5)，所述固定块(3)和活动板(5)之间设置有导向机构(6)，所述活动板(5)表面靠近固定块(3)的一侧固定连接有扁杆(7)，所述扁杆(7)远离活动板(5)的一端贯穿固定块(3)并与固定杆(2)的表面活动连接，所述扁杆(7)的表面螺纹连接有螺栓(8)，所述螺栓(8)靠近固定杆(2)的一端与固定杆(2)的表面活动连接，所述螺栓(8)靠近固定杆(2)的一端固定连接有定位销(9)，所述固定杆(2)的表面开设有定位槽(10)，所述定位销(9)的表面与定位槽(10)的内壁活动连接，所述安装板(1)、固定杆(2)和活动块(4)的表面均设置有吸盘头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型物流分拣机器人，其特征在于：所述固定杆(2)和活动块(4)的数量均为四个，四个所述固定杆(2)和活动块(4)均以安装板(1)的轴心为阵列中心呈环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型物流分拣机器人，其特征在于：所述导向机构(6)包括导向杆(601)和导向套(602)，所述导向杆(601)固定连接在固定块(3)的表面，所述导向套(602)活动套接在导向杆(601)的表面，所述活动板(5)表面靠近固定块(3)的一侧固定连接有连接杆(603)，所述连接杆(603)远离活动板(5)的一端与导向套(602)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型物流分拣机器人，其特征在于：所述定位销(9)远离螺栓(8)的一端呈圆台状，所述定位槽(10)的形状与定位销(9)的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型物流分拣机器人，其特征在于：所述定位槽(10)内壁远离螺栓(8)的一侧固定连接有定位柱(12)，所述定位销(9)远离螺栓(8)的一端开设有定位孔(13)，所述定位柱(12)插接至定位孔(13)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种稳定型物流分拣机器人，其特征在于：所述定位柱(12)呈等腰梯形，所述定位孔(13)的形状与定位柱(12)的形状相适配。

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