CN215078217U - 一种内窥镜用柔性插入管 - Google Patents
一种内窥镜用柔性插入管 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215078217U CN215078217U CN202022910256.XU CN202022910256U CN215078217U CN 215078217 U CN215078217 U CN 215078217U CN 202022910256 U CN202022910256 U CN 202022910256U CN 215078217 U CN215078217 U CN 215078217U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- insertion tube
- flexible
- tube
- telescopic
- telescopic component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims abstract description 68
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 12
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 abstract description 9
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了提供了一种内窥镜用柔性插入管,包括插入管和,所述插入管的前段至少部分为柔性可弯曲的软管,所述软管的前端设置有至少一个伸缩部件,所述伸缩部件的一侧固定在插入管外,另一侧可选择性地膨胀或可选择性地伸长,所述伸缩部件还连接有控制系统;将蛇骨变换为可膨胀和收缩的伸缩部件,整个插入管更加柔软,结构更加简单,加工和装配都变得更快捷,利用控制系统控制不同的伸缩部件进行膨胀或收缩,使得伸缩部件方向施压给插入管,从而实现插入管的弯曲。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械设备领域,尤其涉及一种内窥镜用柔性插入管。
背景技术
内窥镜泛指经各种管道进入人体,以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变,因此它对医生非常有用。
现有的内窥镜,为了控制插入管的弯曲转向,通常在插入管的末端套设有蛇骨,蛇骨连接有控制线缆,通过调节控制线缆的松紧,从而调整蛇骨弯曲角度,从而调节插入管前端的弯曲程度。两方向和四方向的蛇骨结构复杂,导致蛇骨加工的工序繁复,工时较长,影响到内窥镜的生产效率。需要开发一种能自由控制插入管弯曲,又能降低加工难度的新型内窥镜弯曲结构。
实用新型内容
为了克服至少一个上述现有技术的技术问题,本实用新型提供了一种采用新型弯曲驱动机构,病人使用体验更友好的内窥镜用柔性插入管及其使用方法。
提供了一种内窥镜用柔性插入管,包括插入管,所述插入管的末端固定穿设在内,所述插入管为柔性可弯曲的软管,所述插入管前端的外壁设置有至少一个伸缩部件,所述伸缩部件可选择性地膨胀或可选择性地伸长,所述伸缩部件还连接有控制系统。
上述的内窥镜用柔性插入管至少具有以下的有益效果:将蛇骨变换为可膨胀和收缩的伸缩部件,整个插入管更加柔软,结构更加简单,加工和装配都变得更快捷。
在上述内窥镜用柔性插入管的一些实施例中,所述伸缩部件为可膨胀收缩的球囊,球囊质地柔软能形变,能方便插入管的置入,不容易伤害到病人,使用起来更加安全。
在上述内窥镜用柔性插入管的一些实施例中,所述伸缩部件为微型气缸,气缸的膨胀和收缩更加易于控制,更加便于医护人员使用。
在上述内窥镜用柔性插入管的一些实施例中,所述控制系统包括控制开关、泵体和至少一根导管,所述控制开关设置在上,控制开关与泵体电性连接,每根导管的一端与泵体连通,另一端与一个伸缩部件连通。通过一个控制开关连通多个导管能实现对每个伸缩部件进行控制,能对弯曲的角度进行更准确的调整,实现精准操控。
在上述内窥镜用柔性插入管的一些实施例中,所述导管设置在所述插入管内,所述插入管上设置有开孔,所述导管穿过开孔与伸缩部件连通。导管能设置在插入管内,插入管外露的部件少,最大外径变小,使得插入管置入时更加顺畅,更加安全。
在上述内窥镜用柔性插入管的一些实施例中,多个伸缩部件均沿插入管的周向等距间隔设置,等距间隔设置能起到良好的支撑作用,而且能沿设置有伸缩部件的方向进行弯曲,弯曲方向变多,插入管前端的活动范围就更大,观察效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图:
图1为本实用新型第一实施例未膨胀时的局部示意图;
图2为本实用新型第一实施例膨胀时的局部示意图;
图3为本实用新型第二实施例未膨胀时的局部示意图;
图4为本实用新型第二实施例膨胀时的局部示意图;
图5为本发明第三实施例膨胀时的局部示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电气连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
考图1至图5,一种内窥镜用柔性插入管,包括插入管2,所述插入管2为柔性可弯曲的软,所述插入管2前端外壁上设置有至少一个伸缩部件,所述伸缩部件的一侧贴附在插入管2外,另一侧可选择性地膨胀或可选择性地伸长,所述伸缩部件还连接有控制系统。伸缩部件的膨胀和收缩能给插入管2施加推力或拉力,使得插入管2进行弯曲,将蛇骨结构更换为伸缩部件,能解决多向弯曲蛇骨结构复杂加工难的问题,大大减小了内窥镜用柔性插入管的制造成本。
所述伸缩部件可以选用可膨胀收缩的球囊3,根据设计和生产的需求,该球囊3的形状可以为球状,椭球状,长条状等各种形状。球囊3的质地柔软,能弯曲收缩,在插入管2置入体内时,方便进入狭窄的通道内,还由于球囊3可以发生一定的形变,所以也不容易伤害到病人,使用起来更加安全。
所述伸缩部件有时还可选用微型气缸4。微型气缸4较球囊3具备更为硬质的外形,所以膨胀和收缩的大小和距离都易于控制,更加便于医护人员使用,能更好地控制插入管2的弯曲角度。
所述控制系统包括控制开关5、泵体和至少一根导管6,所述控制开关5设置在1上,控制开关5与泵体电性连接,每根导管6的一端与泵体连通,另一端与一个伸缩部件连通。每个伸缩部件单独配置有导管6,通过控制开关5能分别控制每个伸缩部件的膨胀收缩,控制多个伸缩部件可以向不同方向弯曲,能对弯曲的角度进行更准确的调整,实现精准操控。该控制系统中的控制开关5可设置有多个,每个导管6连通一个控制开关5,也可以设置有一个控制开关5,通过电路连接实现控制开关5与不同导管6上的开关阀进行连通,从而实现一对多的控制。
所述导管5设置在所述插入管2内,所述插入管2上设置有开孔,所述导管6穿过开孔与伸缩部件连通,导管6穿设在插入管2内能减小插入管2外的部件,缩小插入管2整体的最大外径,而且插入管2外没有凸起的导管6,能减小插入管2置入时的阻力,置入和移动更加顺畅。
设置有多个伸缩部件时,多个伸缩部件优选沿插入管2的周向等距间隔设置,由于插入管2的弯曲方向由伸缩部件设置的方向决定,所等距间隔设置时,插入管2的周向被均分,在不同方向上都能弯曲,操控起来十分便利。
参考图1至图2的第一实施例,插入管2整体为容易弯曲的软管,在摄像段7后设置有一个球囊3,该球囊3为圆形,球囊3连接的导管6设置在软管外。第一实施例中由于球囊3设置为一个,能朝向球囊3的反向弯曲,旋转插入管调整插入管2弯曲的朝向。
参考图3和图4的第二实施例,插入管2整体为容易弯曲的软管,在摄像段7后设置有两个微型气缸4,两个微型气缸4镜像设置在插入管2的上下两侧,微型气缸4倾斜设置,微型气缸4一端固定在插入管2上,另一端与插入管2分离,两个微型气缸4呈现箭头状,这样前小后大的结构能方便插入管2前端置入人体通道内,并方便在通道内移动。附图5中上方的微型气缸4膨胀使得插入管2向下弯曲,两个微型气缸4能使得插入管2前端向上和向下弯曲,旋转插入管2能实现向左和向右弯曲。
参考图5的第三实施例,插入管2整体为容易弯曲的软管,在摄像段7后设置有四个球囊3,四个球囊3沿插入管2的轴线轴对称设置,分别位于插入管2的上下左右四个方位,通过控制开关5的控制实现插入管2沿四个方向的弯曲。
以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,可以获得的其他实施例均属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种内窥镜用柔性插入管,其特征在于:包括
插入管(2),所述插入管(2)为柔性可弯曲的软管,插入管(2)前端的外壁设置有至少一个伸缩部件,所述伸缩部件可选择性地膨胀或可选择性地伸长,所述伸缩部件还连接有控制系统。
2.根据权利要求1所述的内窥镜用柔性插入管,其特征在于:所述伸缩部件为可膨胀收缩的球囊(3)。
3.根据权利要求1所述的内窥镜用柔性插入管,其特征在于:所述伸缩部件为微型气缸(4)。
4.根据权利要求2或3所述的内窥镜用柔性插入管,其特征在于:所述控制系统包括控制开关(5)、泵体和至少一根导管(6),所述控制开关设置在上,控制开关与泵体电性连接,每根导管(6)的一端与泵体连通,另一端与一个伸缩部件连通。
5.根据权利要求4所述的内窥镜用柔性插入管,其特征在于:所述导管(6)设置在所述插入管(2)内,所述插入管(2)上设置有开孔,所述导管(6)穿过开孔与伸缩部件连通。
6.根据权利要求1所述的内窥镜用柔性插入管,其特征在于:多个伸缩部件均沿插入管(2)的周向等距间隔设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022910256.XU CN215078217U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种内窥镜用柔性插入管 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202022910256.XU CN215078217U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种内窥镜用柔性插入管 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215078217U true CN215078217U (zh) | 2021-12-10 |
Family
ID=79263507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202022910256.XU Active CN215078217U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种内窥镜用柔性插入管 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215078217U (zh) |
-
2020
- 2020-12-04 CN CN202022910256.XU patent/CN215078217U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6162171A (en) | Robotic endoscope and an autonomous pipe robot for performing endoscopic procedures | |
US20190246878A1 (en) | Endoscope | |
JP5095124B2 (ja) | 内視鏡 | |
US7537562B2 (en) | Endoscope apparatus | |
US20040102681A1 (en) | Self-propelled imaging system | |
US20070038021A1 (en) | Insertion device | |
CN110139592B (zh) | 在子宫镜检查中使用的装置 | |
US20220142466A1 (en) | Endoscope and method of use | |
JP2012029886A (ja) | 内視鏡挿入補助具及び内視鏡システム | |
US20050038335A1 (en) | Pressure-propelled system for body lumen | |
JP3918100B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
CN215078217U (zh) | 一种内窥镜用柔性插入管 | |
CN112617716A (zh) | 一种可控弯曲内窥镜及其使用方法 | |
CN113143171A (zh) | 一种多点观察内窥镜探头 | |
JP3879857B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US20230240712A1 (en) | Single-port surgical device and medical device system | |
JP3432893B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
CN215584080U (zh) | 一种多点观察内窥镜探头 | |
CN215272598U (zh) | 一种多点观察内窥镜装置 | |
US20210338063A1 (en) | Retrograde endoscope and method for performing intranasal endoscopy | |
JP7210458B2 (ja) | 最小侵襲処置のためのシステム | |
CN113040688A (zh) | 一种多点观察内窥镜装置及其操控方法 | |
JP3780170B2 (ja) | 内視鏡 | |
WO2019073886A1 (ja) | オーバーチューブ | |
CN219048377U (zh) | 一种肠镜用气囊固定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 519085 5th floor, No.33 Keji 3rd road, Tangjiawan Town, high tech Zone, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: Zhuhai Pusen Medical Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 519085 5th floor, No.33 Keji 3rd road, Tangjiawan Town, high tech Zone, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee before: ZHUHAI PUSHENG MEDICAL SCIENCE & TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
CP03 | Change of name, title or address |